SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.28 of 145.00 AH used of 24V (96.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.88 of 95.00 AH used of 10V (96.97% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 151.59 (beyond SM_CC=150)
• GPS1 time: 149 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 56 VBD -0.69 - - 137 - - - 1950 - -146.0 -39.25 - 3097 - - - - - - - - - - -
58 3.0 -5.4 6 81 roll -0.69 8.52 0.237 2348 259.5 2.33 0.088 533 -608.2 -146.0 -4.65 - 3299 -43.4 - - - - - - - 25.86 26.03 26.34
319 50.7 -16.2 56 327 done -0.69 - - 2339 - 2.30 0.065 1955 618.3 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.14 -
636 104.3 -17.2 116 640 roll -0.69 - - 2329 - 2.28 0.072 3367 619.3 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.21 -
776 126.6 -16.0 129 784 done -0.69 - - 2329 - 2.28 0.064 1942 -625.0 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.25 -
1086 181.0 -17.8 160 1087 done -0.69 - - 2329 - - - 1942 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
1384 232.4 -17.0 190 1388 roll -0.69 - - 2319 - 2.28 0.070 3359 621.5 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.33 -
1440 242.0 -17.4 195 1445 done -0.69 0.12 0.196 2346 225.0 2.25 0.063 1940 -630.7 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
1747 290.7 -15.6 225 1748 done -0.69 - - 2347 - - - 1940 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2045 335.9 -15.3 255 2050 roll -0.69 - - 2338 - 2.28 0.070 3359 622.4 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.40 -
2105 344.3 -14.7 260 2114 done -0.69 - - 2338 - 2.30 0.063 1943 -615.7 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.41 -
2412 392.5 -15.3 291 2416 roll -0.69 - - 2338 - 2.28 0.078 534 -618.0 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - 26.41 -
2439 396.7 -15.7 293 2448 done -0.69 - - 2328 - 2.25 0.063 1956 632.0 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - 26.43 -
2747 445.8 -15.8 310 2752 roll -0.69 - - 2317 - 2.25 0.072 3363 625.3 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - 26.43 -
2871 463.4 -15.1 316 2876 done -0.69 0.08 0.180 2340 287.5 2.30 0.064 1947 -615.7 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 26.36 26.45 -
3183 509.6 -14.5 332 3184 done -0.69 - - 2340 - - - 1947 - -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
3483 554.4 -15.1 347 3488 roll -0.69 - - 2332 - 2.28 0.075 3358 618.9 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.46 -
3534 559.8 -15.1 349 3540 done -0.69 - - 2332 - 2.25 0.065 1942 -629.3 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
3840 609.8 -15.7 365 3844 roll -0.69 - - 2322 - 2.30 0.076 3366 619.1 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - 26.47 -
3888 615.4 -15.7 367 3896 done -0.69 - - 2322 - 2.33 0.066 1941 -611.6 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
4195 664.8 -15.3 383 4197 done -0.69 0.12 0.210 2349 225.0 - - 1940 - -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 26.41 - -
4495 706.2 -14.0 398 4499 roll -0.69 - - 2340 - 2.30 0.077 3362 618.3 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
4544 711.2 -14.0 400 4552 done -0.69 - - 2340 - 2.28 0.069 1944 -621.9 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - 26.50 -
4851 759.5 -15.5 416 4852 done -0.69 - - 2340 - - - 1944 - -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5151 806.3 -15.5 431 5153 done -0.69 - - 2340 - - - 1944 - -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5451 851.8 -14.9 446 5455 roll -0.69 - - 2330 - 2.30 0.080 3358 614.8 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.51 -
5508 860.1 -14.9 449 5514 done -0.69 - - 2330 - 2.28 0.070 1938 -622.8 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.52 -
5829 907.4 -14.3 465 5834 roll -0.69 - - 2320 - 2.30 0.080 3360 618.3 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.51 -
5875 913.2 -14.2 467 5880 done -0.69 0.12 0.197 2348 233.3 2.30 0.070 1930 -621.7 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 26.43 26.52 -
6188 954.7 -12.8 483 6190 done -0.69 - - 2348 - - - 1929 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6487 992.4 -12.5 498 6489 done -0.69 - - 2348 - - - 1929 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6566 begin apogee
6570 1002.2 -12.3 502 6708 done -0.14 0.57 0.161 2523 307.0 - - 1873 - - 131.62 1.733 2699 -4.6 0.283 - - - - - - 26.46 - 23.33
6709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6710 begin climb
6711 1006.5 - 509 6856 done 0.69 0.82 0.108 2786 320.7 - - 1873 - 146.0 139.85 1.691 2103 -4.3 0.271 - - - - - - 24.42 - 23.01
7147 951.6 14.8 531 7148 done 0.69 - - 2786 - - - 1872 - 146.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
7449 909.3 13.8 546 7450 done 0.69 - - 2786 - - - 1873 - 146.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
7748 867.8 13.8 561 7754 roll 0.69 - - 2786 - 2.38 0.082 3289 595.0 146.0 - - 2088 - - - - - - - - - 25.90 -
7800 862.0 14.2 563 7807 done 0.69 - - 2796 - 2.38 0.074 1890 -587.8 146.0 - - 2087 - - - - - - - - - 25.92 -
8108 816.4 14.3 579 8110 done 0.69 - - 2796 - - - 1890 - 146.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8407 774.6 14.1 594 8409 done 0.69 - - 2797 - - - 1890 - 146.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8708 732.9 13.6 609 8709 done 0.69 - - 2797 - - - 1890 - 146.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9007 691.7 13.6 624 9009 done 0.69 - - 2796 - - - 1890 - 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9307 651.1 13.7 639 9312 roll 0.69 - - 2807 - 2.40 0.095 464 -594.2 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - 26.27 -
9336 648.8 13.8 640 9344 done 0.69 - - 2808 - 2.35 0.076 1869 597.9 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.29 -
9645 602.9 14.2 656 9650 roll 0.69 - - 2807 - 2.35 0.083 3299 608.5 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.31 -
9716 593.9 14.7 659 9723 done 0.69 - - 2818 - 2.38 0.078 1860 -604.6 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.31 -
10023 545.6 14.8 675 10024 done 0.69 - - 2818 - - - 1860 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10324 502.1 14.5 690 10325 done 0.69 - - 2818 - - - 1861 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10624 458.4 14.4 705 10630 roll 0.69 - - 2818 - 2.35 0.080 3294 609.8 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.38 -
10663 452.4 14.9 707 10668 done 0.69 0.15 0.224 2796 -146.7 2.33 0.076 1867 -612.4 146.0 - - 2083 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
10980 412.4 12.3 723 10984 roll 0.69 - - 2795 - 2.35 0.081 3300 609.8 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.39 -
11018 407.6 12.7 725 11023 done 0.69 - - 2804 - 2.38 0.076 1875 -598.7 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.39 -
11329 365.5 14.1 753 11334 done 0.69 - - 2804 - - - 1875 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11636 322.7 13.7 784 11637 done 0.69 - - 2805 - - - 1875 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11936 282.7 12.3 814 11937 done 0.69 - - 2804 - - - 1875 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12236 244.0 13.3 844 12240 roll 0.69 - - 2804 - 2.30 0.078 3295 617.4 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.45 -
12282 237.3 14.4 848 12286 done 0.69 - - 2814 - 2.30 0.073 1872 -618.7 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.44 -
12588 192.7 14.6 878 12589 done 0.69 - - 2814 - - - 1871 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12887 149.8 13.1 908 12888 done 0.69 - - 2814 - - - 1872 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13187 109.0 13.8 938 13191 roll 0.69 - - 2814 - 2.30 0.076 3296 619.1 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.47 -
13233 102.4 14.2 942 13238 done 0.69 0.12 0.217 2798 -133.3 2.28 0.071 1879 -621.5 146.0 - - 2083 - - - - - - - - 26.36 26.47 -
13542 62.4 12.9 1000 13548 done 0.69 - - 2798 - - - 1879 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13854 23.4 13.3 1061 13861 roll 0.69 - - 2798 - 2.30 0.073 3303 619.1 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.48 -
13883 19.3 14.3 1066 13890 done 0.69 - - 2807 - 2.30 0.070 1873 -621.7 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.48 -
13932 12.3 14.2 1075 13939 done 0.69 - - 2807 - - - 1873 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13981 5.7 13.4 1084 13988 done 0.69 - - 2807 - - - 1873 - 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14004 begin surface coast
14025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14025 begin surface
SM 2.45 - - - - -7.42 6.97 0.061 178 25.5 0.15 0.106 1958 13013.3 151.59 - - 2082 - - - - - - - -