SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.20 of 150.00 AH used of 24V (92.54% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 6.23 of 100.00 AH used of 10V (93.77% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.60 - - 55 - - - 2650 - -146.1 -66.00 - 2994 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -3.8 8 104 roll -0.60 6.68 0.265 1611 232.9 2.35 0.072 1262 -590.6 -146.1 -2.40 - 3097 -42.9 - - - - - - - - - -
203 27.2 -13.4 26 212 done -0.60 - - 1601 - 2.42 0.067 2667 580.6 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
285 40.3 -17.0 39 292 roll -0.60 - - 1591 - 2.12 0.076 3906 584.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
325 47.5 -19.3 45 332 done -0.60 - - 1591 - 2.03 0.050 2666 -610.8 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
437 68.4 -17.4 64 446 roll -0.60 - - 1582 - 2.15 0.075 3895 571.6 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
481 76.4 -19.6 71 488 done -0.60 - - 1582 - 2.00 0.050 2666 -614.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
594 97.2 -17.0 90 603 roll -0.60 - - 1573 - 2.15 0.075 3899 573.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
640 105.0 -18.3 97 648 done -0.60 0.12 0.208 1601 233.3 2.03 0.051 2659 -610.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
755 123.2 -14.7 116 764 roll -0.60 - - 1592 - 2.15 0.076 3907 580.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
794 129.5 -16.5 122 806 done -0.60 - - 1592 - 2.08 0.051 2657 -601.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
917 150.7 -18.7 141 924 roll -0.60 - - 1583 - 2.10 0.075 3902 592.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
972 161.0 -19.8 149 979 done -0.60 - - 1583 - 2.03 0.051 2657 -613.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1085 183.8 -19.4 168 1094 roll -0.60 - - 1574 - 2.12 0.076 3899 585.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1126 192.3 -21.5 174 1136 done -0.60 0.10 0.192 1602 280.0 2.05 0.052 2657 -605.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1245 212.9 -16.1 193 1252 roll -0.60 - - 1592 - 2.10 0.076 3909 596.2 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1299 223.0 -18.3 202 1309 done -0.60 - - 1592 - 2.05 0.050 2664 -607.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1421 243.2 -16.3 221 1428 roll -0.60 - - 1583 - 2.08 0.076 3904 596.2 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1450 248.2 -17.3 225 1457 done -0.60 - - 1583 - 2.00 0.050 2661 -621.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1566 268.5 -16.5 244 1575 roll -0.60 - - 1573 - 2.12 0.076 3908 588.2 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1638 281.4 -18.5 256 1648 done -0.60 0.10 0.187 1602 290.0 2.05 0.050 2660 -608.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1760 299.4 -15.2 275 1768 roll -0.60 - - 1593 - 2.08 0.075 3903 597.6 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1800 306.0 -16.4 281 1807 done -0.60 - - 1593 - 2.00 0.050 2661 -621.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1915 324.4 -15.6 300 1925 roll -0.60 - - 1584 - 2.10 0.076 3897 588.6 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1938 328.2 -16.7 303 1946 done -0.60 - - 1583 - 2.03 0.050 2661 -608.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2056 348.4 -17.2 322 2065 roll -0.60 - - 1574 - 2.10 0.076 3896 588.1 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2125 360.6 -18.8 333 2133 done -0.60 0.10 0.187 1603 290.0 2.03 0.050 2658 -609.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2242 379.1 -13.9 352 2251 roll -0.60 - - 1594 - 2.10 0.076 3896 589.5 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2304 388.9 -16.6 362 2313 done -0.60 - - 1594 - 2.03 0.050 2657 -610.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2422 407.0 -15.2 381 2429 roll -0.60 - - 1584 - 2.10 0.076 3912 597.6 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2461 413.6 -17.8 387 2469 done -0.60 - - 1584 - 2.03 0.050 2652 -620.7 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2578 433.1 -15.5 406 2587 roll -0.60 - - 1574 - 2.12 0.075 3906 591.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2641 444.0 -17.2 416 2653 done -0.60 - - 1575 - 2.03 0.050 2664 -611.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2764 463.9 -15.8 435 2772 roll -0.60 0.12 0.206 1595 166.7 2.12 0.075 3907 586.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2806 470.3 -15.2 441 2813 done -0.60 - - 1595 - 2.00 0.049 2661 -623.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2919 486.4 -13.6 460 2929 roll -0.60 - - 1586 - 2.10 0.076 3903 591.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2984 496.4 -15.7 470 2993 done -0.60 - - 1586 - 2.03 0.050 2658 -613.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3103 512.4 -13.4 489 3109 roll -0.60 - - 1577 - 2.08 0.074 3903 598.6 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3134 517.3 -14.7 494 3144 done -0.60 0.08 0.186 1598 262.5 2.03 0.050 2657 -613.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3253 531.8 -11.8 513 3260 roll -0.60 - - 1589 - 2.08 0.075 3903 599.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3293 537.2 -13.6 519 3300 done -0.60 - - 1589 - 2.00 0.049 2655 -624.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3407 552.2 -11.9 538 3416 roll -0.60 - - 1580 - 2.10 0.076 3898 591.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3457 558.8 -13.7 546 3466 done -0.60 0.08 0.186 1602 275.0 2.00 0.049 2665 -616.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3578 573.3 -11.8 565 3585 roll -0.60 - - 1592 - 2.08 0.076 3909 598.1 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3620 578.8 -13.1 571 3628 done -0.60 - - 1593 - 2.00 0.050 2661 -624.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3735 594.0 -12.1 590 3744 roll -0.60 - - 1583 - 2.10 0.074 3907 593.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3784 600.3 -14.4 597 3791 done -0.60 - - 1583 - 2.00 0.049 2658 -624.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3898 616.2 -12.9 616 3907 roll -0.60 - - 1574 - 2.10 0.075 3905 593.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3949 623.9 -15.8 624 3959 done -0.60 0.10 0.184 1603 290.0 2.00 0.049 2668 -618.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4068 638.5 -11.8 643 4075 roll -0.60 - - 1594 - 2.05 0.075 3903 602.4 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4134 647.5 -13.8 653 4141 done -0.60 - - 1594 - 2.00 0.049 2653 -625.0 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4248 662.5 -13.1 672 4256 roll -0.60 - - 1584 - 2.10 0.075 3901 594.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4296 669.3 -15.2 679 4304 done -0.60 - - 1584 - 2.00 0.050 2666 -617.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4411 685.8 -14.3 698 4421 roll -0.60 - - 1575 - 2.10 0.075 3900 587.6 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4446 691.0 -15.8 703 4454 done -0.60 0.12 0.201 1605 250.0 1.98 0.049 2662 -625.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4562 706.0 -11.7 722 4571 roll -0.60 - - 1595 - 2.08 0.075 3895 592.8 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4609 712.2 -13.8 729 4616 done -0.60 - - 1595 - 1.98 0.049 2658 -624.7 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4721 727.3 -12.7 748 4730 roll -0.60 - - 1586 - 2.10 0.076 3905 593.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4774 734.7 -14.8 756 4786 done -0.60 - - 1586 - 2.00 0.049 2668 -618.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4885 begin apogee
4889 750.3 14.4 773 5031 done -0.17 0.50 0.168 1739 306.0 - - 2589 - - 130.07 1.642 2500 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
5032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5032 begin climb
5033 756.0 - 793 5182 roll 0.60 0.80 0.119 1993 317.5 2.60 0.058 1196 -535.8 146.1 138.90 1.616 1904 -4.3 0.226 - - - - - - - - -
5242 733.5 15.1 824 5251 done 0.60 - - 1993 - 2.58 0.063 2593 541.5 146.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
5357 714.4 17.3 843 5364 roll 0.60 - - 1994 - 2.33 0.070 3904 562.7 146.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
5411 703.6 20.3 852 5420 done 0.60 - - 2003 - 2.25 0.050 2622 -569.8 146.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
5527 683.3 17.0 871 5533 done 0.60 - - 2004 - - - 2621 - 146.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
5639 663.2 16.8 890 5647 done 0.60 - - 2003 - - - 2621 - 146.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
5752 643.7 17.1 909 5759 roll 0.60 - - 2003 - 2.25 0.072 3905 570.7 146.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
5830 627.9 20.9 922 5839 done 0.60 - - 2013 - 2.22 0.052 2601 -587.4 146.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
5946 606.3 17.3 941 5953 done 0.60 - - 2014 - - - 2601 - 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
6058 585.9 17.9 960 6067 roll 0.60 - - 2014 - 2.28 0.072 3899 569.3 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
6103 576.7 21.5 967 6110 done 0.60 - - 2024 - 2.17 0.052 2597 -600.0 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
6215 554.1 19.2 986 6225 roll 0.60 - - 2024 - 2.25 0.073 3896 577.3 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
6243 548.5 20.8 990 6253 done 0.60 0.12 0.226 2002 -183.3 2.20 0.053 2593 -592.3 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
6359 527.4 18.4 1009 6366 done 0.60 - - 2002 - - - 2594 - 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
6471 507.5 18.1 1028 6480 roll 0.60 - - 2002 - 2.25 0.072 3900 580.4 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
6517 499.0 20.7 1035 6524 done 0.60 - - 2012 - 2.17 0.052 2584 -606.5 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
6630 476.8 18.9 1054 6638 done 0.60 - - 2012 - - - 2584 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
6745 455.6 19.3 1073 6752 roll 0.60 - - 2012 - 2.25 0.072 3911 589.8 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
6795 444.9 22.6 1081 6802 done 0.60 - - 2022 - 2.17 0.052 2591 -608.3 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
6907 422.4 18.1 1100 6916 roll 0.60 - - 2022 - 2.22 0.071 3896 587.8 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
6953 412.9 22.2 1107 6961 done 0.60 0.15 0.237 2000 -146.7 2.15 0.052 2587 -608.8 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7067 391.7 17.4 1126 7075 roll 0.60 - - 2000 - 2.25 0.073 3904 585.3 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7101 385.7 19.6 1131 7108 done 0.60 - - 2009 - 2.15 0.053 2595 -608.8 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7214 365.4 17.1 1150 7222 done 0.60 - - 2010 - - - 2595 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7330 346.2 16.6 1169 7337 roll 0.60 - - 2010 - 2.20 0.072 3900 593.2 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7361 339.9 20.0 1174 7370 done 0.60 - - 2020 - 2.15 0.052 2600 -604.7 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7477 319.5 17.5 1193 7483 done 0.60 - - 2020 - - - 2599 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7591 300.0 17.2 1212 7600 done 0.60 - - 2020 - - - 2599 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7707 280.5 16.9 1231 7714 roll 0.60 - - 2020 - 2.17 0.071 3902 600.5 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7758 270.4 21.9 1239 7765 done 0.60 0.15 0.235 1997 -153.3 2.12 0.051 2595 -616.5 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7871 250.5 16.6 1258 7879 done 0.60 - - 1997 - - - 2595 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7986 232.8 15.1 1277 7993 roll 0.60 - - 1997 - 2.17 0.073 3900 601.4 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8048 222.5 17.4 1287 8055 done 0.60 - - 2006 - 2.15 0.052 2595 -607.0 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8161 203.5 15.8 1306 8170 roll 0.60 - - 2017 - 2.30 0.063 1186 -612.6 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8207 196.7 15.5 1313 8214 done 0.60 - - 2017 - 2.33 0.064 2605 609.0 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8320 179.0 15.0 1332 8329 roll 0.60 - - 2017 - 2.15 0.073 3898 601.4 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8382 167.5 19.5 1342 8391 done 0.60 0.10 0.226 2000 -170.0 2.12 0.053 2601 -611.8 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8499 149.6 14.6 1361 8505 done 0.60 - - 2001 - - - 2601 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8610 132.3 16.0 1380 8619 roll 0.60 - - 2001 - 2.20 0.073 3899 590.0 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8669 123.1 17.1 1389 8676 done 0.60 - - 2010 - 2.10 0.053 2596 -620.5 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8782 105.4 15.8 1408 8791 roll 0.60 - - 2021 - 2.30 0.062 1179 -616.1 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8827 98.9 14.5 1415 8834 done 0.60 - - 2021 - 2.33 0.064 2599 609.4 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8940 80.6 16.7 1434 8949 roll 0.60 - - 2021 - 2.15 0.073 3897 603.7 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8974 74.8 17.7 1439 8982 done 0.60 0.15 0.238 1998 -153.3 2.08 0.051 2597 -625.0 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9089 57.0 14.8 1458 9097 roll 0.60 - - 1998 - 2.20 0.073 3901 592.7 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
9146 47.6 16.6 1467 9153 done 0.60 - - 2007 - 2.10 0.053 2595 -621.9 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9259 30.0 14.8 1486 9268 done 0.60 - - 2007 - - - 2595 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9343 18.1 15.0 1499 9352 roll 0.60 - - 2007 - 2.20 0.073 3899 592.7 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9384 11.3 16.8 1505 9393 done 0.60 - - 2017 - 2.12 0.052 2598 -613.7 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9442 begin surface coast
9470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9470 begin surface
SM 1.61 - - - - -5.47 - - 51 - - - 2685 - 250.20 41.08 0.171 1477 -10.1 0.010 - - - - - -