• Previous call tries 1 | • 5.76 of 145.00 AH used of 24V (96.03% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.50 of 95.00 AH used of 10V (93.15% remains) | |
• Surface angle -59.9 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 422.40, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 101 | VBD | -0.57 | - | - | 190 | - | - | - | 1981 | - | -97.3 | -83.72 | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - | 25.89 |
104 | 3.2 | -4.2 | 11 | 128 | done | -0.57 | 8.82 | 0.249 | 2377 | 248.0 | - | - | 1978 | - | -97.3 | -11.32 | - | 3081 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.93 | 25.60 |
176 | 20.3 | -20.9 | 22 | 185 | roll | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.47 | 0.089 | 3389 | 571.3 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.64 | 25.98 |
198 | 24.9 | -21.2 | 25 | 207 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.074 | 1974 | -584.7 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.67 | 25.76 |
254 | 36.3 | -21.4 | 34 | 262 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 26.03 |
309 | 48.5 | -21.9 | 43 | 317 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.06 |
365 | 61.2 | -23.1 | 52 | 373 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.10 |
420 | 73.6 | -21.8 | 61 | 428 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.12 |
476 | 85.6 | -21.6 | 70 | 483 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
531 | 98.1 | -22.2 | 79 | 539 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.17 | 26.17 |
586 | 110.6 | -22.2 | 88 | 594 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
735 | 141.6 | -21.5 | 113 | 743 | roll | -0.57 | - | - | 2358 | - | 2.42 | 0.087 | 3389 | 584.7 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.90 | 26.25 |
791 | 153.2 | -18.8 | 122 | 799 | done | -0.57 | - | - | 2358 | - | 2.40 | 0.074 | 1971 | -590.8 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.94 | 26.03 |
938 | 183.9 | -20.8 | 147 | 947 | done | -0.57 | 0.08 | 0.215 | 2382 | 300.0 | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.05 | 26.00 |
1085 | 211.4 | -19.1 | 172 | 1093 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
1232 | 238.5 | -17.9 | 197 | 1240 | roll | -0.57 | - | - | 2373 | - | 2.42 | 0.087 | 3392 | 587.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.02 | 26.37 |
1259 | 243.5 | -17.9 | 201 | 1268 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.38 | 0.074 | 1981 | -592.9 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.03 | 26.13 |
1406 | 270.5 | -18.3 | 226 | 1415 | roll | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.38 | 0.085 | 3385 | 589.9 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.05 | 26.40 |
1446 | 277.9 | -18.0 | 232 | 1455 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.35 | 0.072 | 1982 | -597.0 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.07 | 26.17 |
1594 | 305.9 | -19.6 | 257 | 1602 | roll | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.38 | 0.087 | 579 | -589.5 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.08 | 26.42 |
1616 | 310.3 | -19.7 | 260 | 1625 | done | -0.57 | 0.10 | 0.190 | 2381 | 170.0 | 2.35 | 0.074 | 1979 | 595.7 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.08 | 26.10 |
1764 | 335.6 | -16.8 | 285 | 1772 | roll | -0.57 | - | - | 2372 | - | 2.38 | 0.086 | 3385 | 590.8 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.09 | 26.44 |
1803 | 341.8 | -15.9 | 291 | 1811 | done | -0.57 | - | - | 2372 | - | 2.35 | 0.072 | 1980 | -597.9 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.10 | 26.20 |
1951 | 366.7 | -17.5 | 316 | 1959 | done | -0.57 | - | - | 2372 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
2098 | 392.4 | -16.9 | 341 | 2106 | roll | -0.57 | - | - | 2362 | - | 2.38 | 0.087 | 3385 | 590.8 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.13 | 26.48 |
2137 | 399.1 | -16.8 | 347 | 2146 | done | -0.57 | - | - | 2362 | - | 2.35 | 0.072 | 1971 | -601.7 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.15 | 26.25 |
2285 | 424.7 | -17.6 | 372 | 2292 | done | -0.57 | - | - | 2362 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
2431 | 450.4 | -17.7 | 397 | 2439 | roll | -0.57 | - | - | 2352 | - | 2.38 | 0.083 | 3389 | 595.8 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.17 | 26.51 |
2470 | 457.0 | -16.9 | 403 | 2479 | done | -0.57 | 0.10 | 0.175 | 2381 | 290.0 | 2.35 | 0.070 | 1974 | -602.1 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.17 | 26.20 |
2618 | 479.1 | -15.0 | 428 | 2626 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
2765 | 500.5 | -14.4 | 453 | 2773 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
3117 | 553.3 | -15.3 | 514 | 3124 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
3468 | 607.0 | -15.0 | 575 | 3475 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
3818 | 660.4 | -15.5 | 636 | 3827 | roll | -0.57 | - | - | 2373 | - | 2.38 | 0.087 | 3388 | 594.1 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.27 | 26.62 |
3852 | 665.5 | -14.9 | 641 | 3861 | done | -0.57 | - | - | 2373 | - | 2.35 | 0.073 | 1974 | -601.7 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.29 | 26.38 |
4203 | 720.1 | -15.0 | 702 | 4211 | done | -0.57 | - | - | 2373 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
4554 | 771.9 | -14.8 | 763 | 4563 | roll | -0.57 | - | - | 2363 | - | 2.38 | 0.085 | 3392 | 595.8 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.31 | 26.65 |
4588 | 776.9 | -14.4 | 768 | 4596 | done | -0.57 | - | - | 2362 | - | 2.33 | 0.071 | 1984 | -604.3 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.31 | 26.41 |
4941 | 831.6 | -15.5 | 829 | 4949 | done | -0.57 | - | - | 2362 | - | - | - | 1984 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
5292 | 886.3 | -15.7 | 890 | 5301 | roll | -0.57 | - | - | 2353 | - | 2.35 | 0.084 | 3391 | 598.7 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.33 | 26.67 |
5315 | 889.9 | -15.8 | 893 | 5324 | done | -0.57 | 0.10 | 0.174 | 2381 | 280.0 | 2.35 | 0.072 | 1972 | -603.8 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.34 | 26.36 |
5668 | 938.6 | -14.0 | 954 | 5675 | done | -0.57 | - | - | 2382 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
6018 | 986.1 | -13.4 | 1015 | 6026 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.69 |
6124 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6124 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6128 | 1000.4 | -13.4 | 1033 | 6227 | done | -0.14 | 0.43 | 0.161 | 2521 | 325.6 | - | - | 1895 | - | - | 89.97 | 1.810 | 2682 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 23.94 | 23.22 |
6228 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6228 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6229 | 1005.9 | - | 1046 | 6337 | roll | 0.57 | 0.75 | 0.117 | 2770 | 332.0 | 2.62 | 0.087 | 503 | -531.3 | 97.3 | 94.47 | 1.764 | 2285 | -4.2 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 24.38 | 23.70 | 22.79 |
6374 | 1011.3 | -3.1 | 1066 | 6715 | done | 0.89 | 0.28 | 0.068 | 2868 | 350.0 | 2.53 | 0.071 | 1902 | 553.0 | 418.3 | 326.90 | 1.735 | 978 | -4.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 24.37 | 24.35 | 21.48 |
7060 | 870.6 | 25.7 | 1171 | 7068 | roll | 0.89 | - | - | 2868 | - | 2.55 | 0.086 | 3308 | 551.4 | 418.3 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 24.68 | 25.02 |
7184 | 839.2 | 23.9 | 1192 | 7192 | done | 0.89 | - | - | 2879 | - | 2.50 | 0.077 | 1909 | -559.6 | 418.3 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 24.91 | 25.01 |
7536 | 745.7 | 26.7 | 1253 | 7545 | roll | 0.89 | - | - | 2890 | - | 2.53 | 0.092 | 488 | -561.7 | 418.3 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.32 | 25.65 |
7615 | 724.2 | 26.7 | 1266 | 7623 | done | 0.89 | - | - | 2890 | - | 2.45 | 0.076 | 1901 | 576.7 | 418.3 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.39 | 25.48 |
7968 | 627.5 | 27.4 | 1327 | 7976 | done | 0.89 | - | - | 2890 | - | - | - | 1901 | - | 418.3 | - | - | 965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.95 |
8318 | 532.0 | 26.5 | 1388 | 8327 | roll | 0.89 | - | - | 2900 | - | 2.45 | 0.091 | 492 | -575.1 | 418.3 | - | - | 965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.77 | 26.11 |
8346 | 524.4 | 27.3 | 1392 | 8356 | done | 0.89 | 0.12 | 0.203 | 2867 | -275.0 | 2.40 | 0.076 | 1899 | 586.2 | 418.3 | - | - | 965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.81 | 25.81 |
8700 | 439.5 | 24.0 | 1453 | 8709 | roll | 0.89 | - | - | 2876 | - | 2.42 | 0.090 | 495 | -580.2 | 418.3 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.89 | 26.23 |
8734 | 431.0 | 24.7 | 1458 | 8742 | done | 0.89 | - | - | 2876 | - | 2.38 | 0.073 | 1899 | 589.9 | 418.3 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.91 | 26.01 |
8882 | 395.2 | 24.8 | 1483 | 8890 | done | 0.89 | - | - | 2876 | - | - | - | 1900 | - | 418.3 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
9028 | 359.8 | 23.7 | 1508 | 9036 | roll | 0.89 | - | - | 2876 | - | 2.40 | 0.086 | 3305 | 585.4 | 418.3 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.96 | 26.30 |
9055 | 353.0 | 24.3 | 1512 | 9064 | done | 0.89 | - | - | 2886 | - | 2.38 | 0.076 | 1907 | -587.4 | 418.3 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.98 | 26.08 |
9203 | 317.2 | 24.5 | 1537 | 9211 | roll | 0.89 | - | - | 2898 | - | 2.45 | 0.092 | 484 | -580.8 | 418.3 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.99 | 26.33 |
9231 | 310.2 | 24.9 | 1541 | 9240 | done | 0.89 | 0.10 | 0.200 | 2870 | -280.0 | 2.40 | 0.076 | 1904 | 591.7 | 418.3 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.00 | 26.03 |
9379 | 276.9 | 21.7 | 1566 | 9386 | done | 0.89 | - | - | 2870 | - | - | - | 1904 | - | 418.3 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
9525 | 244.9 | 22.4 | 1591 | 9533 | done | 0.89 | - | - | 2870 | - | - | - | 1904 | - | 418.3 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
9671 | 213.4 | 21.1 | 1616 | 9679 | done | 0.89 | - | - | 2870 | - | - | - | 1904 | - | 418.3 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
9817 | 183.1 | 20.2 | 1641 | 9825 | done | 0.89 | - | - | 2871 | - | - | - | 1904 | - | 418.3 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.43 | 26.43 |
9963 | 152.8 | 20.4 | 1666 | 9971 | done | 0.89 | - | - | 2871 | - | - | - | 1904 | - | 418.3 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
10110 | 123.7 | 19.2 | 1691 | 10117 | done | 0.89 | - | - | 2870 | - | - | - | 1904 | - | 418.3 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
10255 | 95.8 | 19.4 | 1716 | 10263 | done | 0.89 | - | - | 2870 | - | - | - | 1904 | - | 418.3 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
10311 | 85.1 | 19.6 | 1725 | 10320 | roll | 0.89 | - | - | 2870 | - | 2.40 | 0.088 | 3313 | 587.1 | 418.3 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.15 | 26.49 |
10339 | 79.5 | 20.6 | 1729 | 10347 | done | 0.89 | - | - | 2879 | - | 2.38 | 0.076 | 1905 | -591.6 | 418.3 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.15 | 26.25 |
10395 | 68.9 | 19.4 | 1738 | 10403 | done | 0.89 | - | - | 2880 | - | - | - | 1904 | - | 418.3 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
10450 | 58.2 | 18.6 | 1747 | 10459 | roll | 0.89 | - | - | 2891 | - | 2.42 | 0.093 | 488 | -585.1 | 418.3 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.16 | 26.49 |
10478 | 52.9 | 19.7 | 1751 | 10487 | done | 0.89 | 0.08 | 0.202 | 2870 | -262.5 | 2.38 | 0.075 | 1904 | 595.0 | 418.3 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.16 | 26.18 |
10535 | 42.4 | 17.9 | 1760 | 10542 | done | 0.89 | - | - | 2870 | - | - | - | 1905 | - | 418.3 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
10590 | 32.1 | 17.7 | 1769 | 10598 | done | 0.89 | - | - | 2870 | - | - | - | 1904 | - | 418.3 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
10646 | 22.4 | 17.5 | 1778 | 10653 | done | 0.89 | - | - | 2870 | - | - | - | 1904 | - | 418.3 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
10701 | 12.5 | 18.1 | 1787 | 10709 | done | 0.89 | - | - | 2870 | - | - | - | 1904 | - | 418.3 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
10749 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10749 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10763 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10763 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.25 | - | - | - | - | -7.42 | 7.15 | 0.056 | 194 | 27.1 | 0.12 | 0.116 | 1984 | 16483.3 | 422.40 | - | - | 961 | - | - | - | - | - | - | - | - |