Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.11 of 91.80 AH used of 24V (93.34% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 2.86 of 61.20 AH used of 10V (95.33% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 17.5 m depth, ceiling -981.5 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 61.7 m at 825.7 m, depth 887 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 219
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.44 - - 423 - - - 1977 - -146.6 -81.10 - 3367 - - - - - - - - - - -
102 4.1 -4.4 4 125 roll -1.44 10.32 0.146 2378 189.4 2.70 0.078 3419 534.1 -146.6 -1.50 - 3433 -44.0 - - - - - - - - - -
181 24.8 -17.2 7 186 done -1.26 0.22 0.098 2420 190.9 2.58 0.054 1998 -550.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
498 68.4 -13.1 22 502 roll -1.18 0.10 0.109 2440 200.0 2.58 0.069 586 -547.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
553 76.4 -14.3 24 559 done -1.18 - - 2440 - 2.53 0.054 1994 556.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
870 117.0 -13.0 40 872 done -1.18 - - 2440 - - - 1995 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1178 156.7 -12.8 55 1182 roll -1.18 - - 2440 - 2.60 0.070 589 -540.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1240 164.8 -13.1 58 1244 done -1.18 - - 2440 - 2.50 0.054 1984 558.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1566 206.5 -12.4 74 1570 roll -1.18 - - 2440 - 2.58 0.071 592 -539.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1599 210.8 -12.5 75 1605 done -1.18 - - 2440 - 2.47 0.055 1972 558.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1916 251.5 -12.4 91 1917 done -1.18 - - 2440 - - - 1972 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2224 289.4 -12.0 106 2228 roll -1.18 - - 2440 - 2.55 0.071 594 -540.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2268 294.9 -12.9 108 2272 done -1.18 - - 2440 - 2.47 0.057 1968 556.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2589 332.5 -11.6 124 2590 done -1.18 - - 2440 - - - 1967 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2898 369.5 -12.5 139 2902 roll -1.18 - - 2440 - 2.65 0.074 3411 544.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2953 376.9 -14.0 141 2959 done -1.18 - - 2439 - 2.67 0.061 1943 -549.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3268 416.6 -11.6 157 3272 roll -1.18 - - 2439 - 2.47 0.077 589 -548.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3314 422.2 -12.4 159 3318 done -1.18 - - 2440 - 2.45 0.059 1950 555.5 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3646 460.2 -11.0 175 3650 roll -1.18 - - 2440 - 2.67 0.077 3408 546.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3685 464.6 -11.0 177 3690 done -1.18 - - 2440 - 2.65 0.063 1959 -546.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4012 498.0 -9.9 193 4017 roll -1.18 - - 2440 - 2.72 0.080 3406 532.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4068 504.1 -10.9 195 4075 done -1.18 - - 2440 - 2.65 0.066 1966 -543.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4384 539.0 -11.0 211 4389 roll -1.18 - - 2440 - 2.55 0.084 593 -538.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4429 544.3 -11.7 213 4433 done -1.18 - - 2441 - 2.55 0.067 1978 543.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4750 581.2 -11.8 229 4754 roll -1.18 - - 2440 - 2.70 0.088 3411 530.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4771 583.9 -11.7 230 4776 done -1.18 - - 2440 - 2.65 0.072 1981 -539.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5092 620.5 -11.3 246 5097 roll -1.18 - - 2440 - 2.75 0.091 3408 518.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5119 623.9 -11.7 247 5124 done -1.18 - - 2440 - 2.65 0.073 1991 -534.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5435 658.5 -10.8 262 5436 done -1.18 - - 2440 - - - 1991 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5744 691.1 -10.4 277 5745 done -1.18 - - 2440 - - - 1991 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6054 723.9 -10.5 292 6055 done -1.18 - - 2440 - - - 1991 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6363 757.2 -10.8 307 6367 roll -1.18 - - 2440 - 2.75 0.095 3406 514.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6384 759.7 -11.9 308 6389 done -1.18 - - 2440 - 2.65 0.077 1998 -531.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6705 794.8 -11.0 324 6706 done -1.18 - - 2440 - - - 1997 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7014 827.9 -10.7 339 7015 done -1.18 - - 2440 - - - 1998 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7324 860.8 -10.4 354 7325 done -1.23 - - 2440 - - - 1997 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7486 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7486 begin apogee
7493 877.5 9.5 362 7620 done -0.33 0.85 0.074 2626 218.8 - - 2257 - - 123.50 1.594 2832 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
7621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7621 begin climb
7624 877.2 - 368 7752 done 1.44 1.80 0.071 3010 213.3 - - 2257 - 146.6 123.35 1.542 2234 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
8056 847.4 8.5 389 8090 roll 1.49 - - 3010 - 2.85 0.091 847 -494.7 179.2 28.58 1.463 2101 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
8125 840.9 9.7 392 8142 done 1.50 - - 3010 - 2.70 0.079 2246 518.1 185.2 6.93 1.206 2076 -3.6 0.261 - - - - - - - - -
8451 811.5 9.0 408 8477 roll 1.54 0.12 0.074 3039 241.7 2.83 0.093 844 -495.4 207.2 19.95 1.437 1987 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
8513 804.8 12.1 411 8518 done 1.46 0.12 0.120 3019 -166.7 2.70 0.081 2242 517.8 207.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
8840 770.2 10.5 427 8841 done 1.46 - - 3019 - - - 2242 - 207.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9149 737.1 10.8 442 9154 roll 1.46 - - 3019 - 2.75 0.094 839 -510.2 207.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9182 733.4 10.9 443 9188 done 1.46 - - 3019 - 2.67 0.081 2235 522.8 207.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9498 700.8 9.9 459 9502 roll 1.46 - - 3019 - 2.72 0.093 841 -512.5 208.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9525 697.9 10.7 460 9529 done 1.46 - - 3019 - 2.65 0.080 2230 524.2 208.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9841 666.8 9.8 475 9851 roll 1.47 - - 3019 - 2.72 0.092 843 -509.9 212.4 5.62 1.158 1966 -3.2 0.192 - - - - - - - - -
9891 661.5 10.6 477 9895 done 1.47 - - 3019 - 2.62 0.081 2219 525.2 212.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10206 629.8 10.1 492 10208 done 1.47 - - 3019 - - - 2219 - 212.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10516 599.4 9.7 507 10529 roll 1.48 - - 3019 - 2.78 0.092 838 -496.8 218.3 6.47 1.189 1941 -3.7 0.194 - - - - - - - - -
10570 593.7 10.6 509 10574 done 1.48 - - 3019 - 2.62 0.079 2212 524.4 218.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10886 563.9 9.7 524 10895 done 1.49 - - 3019 - - - 2212 - 225.5 7.68 1.216 1912 -3.8 0.182 - - - - - - - - -
11195 532.7 10.0 539 11199 roll 1.53 - - 3019 - 2.65 0.090 840 -517.7 225.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11228 529.0 9.9 540 11235 done 1.53 - - 3019 - 2.60 0.079 2213 528.1 227.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11545 497.5 10.0 556 11547 done 1.58 0.12 0.077 3046 225.0 - - 2213 - 227.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11853 461.9 12.1 571 11858 roll 1.58 - - 3046 - 2.78 0.097 3656 519.1 227.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11921 453.3 11.9 574 11925 done 1.51 - - 3046 - 2.70 0.075 2221 -531.5 227.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12241 416.5 11.3 590 12242 done 1.51 - - 3046 - - - 2222 - 227.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12551 381.5 10.9 605 12555 roll 1.51 - - 3046 - 2.80 0.095 3657 512.5 227.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12607 374.9 11.9 607 12613 done 1.51 - - 3046 - 2.65 0.073 2241 -534.3 227.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12923 340.8 10.3 623 12927 roll 1.51 - - 3046 - 2.62 0.086 843 -533.6 227.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12973 335.4 11.8 625 12978 done 1.47 0.15 0.114 3020 -173.3 2.62 0.074 2242 534.0 227.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13289 305.8 9.5 640 13311 roll 1.56 - - 3020 - 2.78 0.094 3652 507.2 239.0 12.82 1.089 1857 -4.3 0.125 - - - - - - - - -
13362 298.4 10.4 643 13367 done 1.61 0.15 0.073 3052 213.3 2.60 0.068 2253 -538.1 239.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13683 260.9 11.5 659 13684 done 1.61 - - 3052 - - - 2254 - 239.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13992 223.2 12.1 674 13993 done 1.61 - - 3053 - - - 2254 - 239.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14302 185.9 11.8 689 14306 roll 1.61 - - 3052 - 2.62 0.077 836 -541.2 239.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14341 181.2 12.7 691 14346 done 1.61 - - 3053 - 2.62 0.066 2256 542.0 239.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14668 143.0 11.7 707 14669 done 1.61 - - 3053 - - - 2257 - 239.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14977 105.3 12.3 722 14982 roll 1.61 - - 3052 - 2.65 0.074 840 -534.7 239.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15028 98.7 12.5 724 15032 done 1.61 - - 3053 - 2.58 0.064 2240 542.6 239.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15344 59.0 12.9 739 15345 done 1.61 - - 3053 - - - 2240 - 239.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15653 20.2 12.1 754 15654 done 1.61 - - 3053 - - - 2240 - 239.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15795 begin surface coast
15816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15817 begin surface
SM 2.08 - - - - -10.47 - - 424 - - - 1962 - 250.21 6.62 0.745 1812 -7.6 0.002 - - - - - -