Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.69 of 91.80 AH used of 24V (93.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.05 of 61.20 AH used of 10V (95.02% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 49.3 m at 772.0 m, depth 821 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.44 - - 416 - - - 2148 - -146.6 -60.83 - 2541 - - - - - - - - - - -
81 2.1 -2.3 3 133 roll -1.44 11.23 0.173 2423 178.7 2.53 0.081 3517 541.1 -146.6 -33.42 - 3429 -26.6 - - - - - - - - - -
268 28.4 -17.3 11 273 done -1.34 0.15 0.107 2453 200.0 2.50 0.048 2110 -562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
586 76.6 -15.5 26 590 roll -1.34 - - 2452 - 2.47 0.063 719 -563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
630 83.9 -15.2 28 635 done -1.40 - - 2453 - 2.45 0.046 2114 569.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
952 129.7 -14.7 44 957 roll -1.40 - - 2453 - 2.53 0.063 718 -551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
993 135.8 -15.2 46 998 done -1.45 0.12 0.053 2417 -300.0 2.42 0.051 2107 574.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1323 188.6 -15.4 62 1325 done -1.39 0.12 0.099 2442 208.3 - - 2107 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1629 231.1 -13.5 77 1630 done -1.39 - - 2442 - - - 2107 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1939 272.5 -13.1 92 1944 roll -1.39 - - 2442 - 2.62 0.075 3535 545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1967 276.4 -13.5 93 1972 done -1.39 - - 2441 - 2.58 0.056 2100 -556.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2283 315.2 -12.0 108 2287 roll -1.39 - - 2442 - 2.62 0.072 3528 545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2316 319.6 -12.7 109 2326 done -1.39 - - 2441 - 2.55 0.056 2108 -556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2632 358.3 -12.3 125 2633 done -1.39 - - 2442 - - - 2094 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2942 395.7 -11.9 140 2946 roll -1.39 - - 2442 - 2.62 0.072 3531 548.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2997 402.9 -12.2 142 3003 done -1.39 - - 2442 - 2.55 0.056 2109 -557.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3313 441.1 -12.6 158 3314 done -1.39 - - 2442 - - - 2096 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3622 480.3 -12.9 173 3626 roll -1.39 - - 2442 - 2.62 0.073 3527 546.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3671 487.0 -13.8 175 3676 done -1.39 - - 2441 - 2.53 0.057 2123 -554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3987 527.7 -13.0 190 3988 done -1.39 - - 2442 - - - 2112 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4296 566.9 -12.5 205 4297 done -1.39 - - 2442 - - - 2112 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4606 604.7 -12.4 220 4610 roll -1.39 - - 2442 - 2.53 0.068 717 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4695 616.0 -11.9 224 4700 done -1.46 - - 2442 - 2.45 0.051 2104 566.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5016 651.3 -11.2 240 5020 roll -1.46 - - 2441 - 2.55 0.073 718 -543.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5274 683.0 -11.9 251 5280 done -1.53 0.15 0.055 2402 -260.0 2.40 0.054 2068 562.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5590 726.9 -12.6 267 5595 roll -1.47 0.12 0.103 2424 183.3 2.53 0.076 718 -533.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5630 731.2 -10.2 269 5635 done -1.53 - - 2424 - 2.45 0.061 2078 555.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5957 769.9 -13.5 285 5959 done -1.53 - - 2425 - - - 2080 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6264 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6264 begin apogee
6271 812.4 16.7 300 6407 done -0.33 1.17 0.093 2671 210.3 - - 1902 - - 127.97 1.400 2830 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
6407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6407 begin climb
6410 821.3 - 307 6548 roll 1.44 1.75 0.057 3058 221.1 2.75 0.088 516 -504.0 146.6 127.35 1.364 2233 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
6807 791.5 14.4 325 6813 done 1.19 0.28 0.100 3006 -185.7 2.60 0.069 1918 539.2 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
7138 758.2 9.6 341 7152 roll 1.15 - - 3005 - 2.80 0.097 513 -501.8 156.1 9.38 1.190 2194 -3.9 0.260 - - - - - - - - -
7254 738.9 18.1 345 7259 done 1.04 0.17 0.107 2974 -182.4 2.62 0.070 1931 541.2 156.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7571 719.6 5.9 360 7655 roll 1.26 0.20 0.064 3021 235.0 2.75 0.087 3323 506.2 246.3 78.10 1.374 1827 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
7679 708.8 12.3 365 7684 done 1.26 - - 3021 - 2.72 0.083 1912 -518.8 246.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8006 667.6 10.1 381 8011 roll 1.26 - - 3021 - 2.72 0.099 505 -517.3 246.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
8046 663.0 12.5 383 8051 done 1.21 - - 3021 - 2.58 0.071 1891 537.2 246.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
8373 624.4 11.4 399 8377 roll 1.21 - - 3021 - 2.67 0.091 509 -517.6 246.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
8451 616.6 10.7 402 8458 done 1.15 0.15 0.106 2995 -173.3 2.47 0.067 1859 546.6 246.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
8767 585.4 10.7 418 8772 roll 1.24 - - 2995 - 2.58 0.087 504 -525.2 246.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
8831 577.4 12.5 421 8835 done 1.24 - - 2995 - 2.45 0.063 1857 552.2 246.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9158 542.9 10.9 437 9163 roll 1.32 0.17 0.059 3036 241.2 2.55 0.080 507 -529.4 246.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9191 538.5 14.2 438 9197 done 1.25 - - 3036 - 2.40 0.057 1844 557.1 246.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9507 497.5 12.6 454 9511 roll 1.25 - - 3036 - 2.67 0.072 3329 556.2 246.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9528 494.7 12.1 455 9533 done 1.25 - - 3036 - 2.72 0.064 1840 -547.4 246.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9850 457.2 11.6 471 9851 done 1.25 - - 3036 - - - 1840 - 246.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10159 420.6 11.9 486 10164 roll 1.25 - - 3037 - 2.72 0.067 3329 547.4 246.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10199 415.8 12.0 488 10203 done 1.25 - - 3036 - 2.70 0.062 1846 -549.3 246.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10525 376.9 11.5 504 10530 roll 1.25 - - 3036 - 2.72 0.066 3335 547.4 246.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10547 374.2 11.6 505 10551 done 1.25 - - 3036 - 2.67 0.059 1851 -555.8 246.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10868 338.2 11.1 521 10873 roll 1.25 - - 3036 - 2.70 0.064 3331 548.1 246.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10908 333.8 10.7 523 10912 done 1.25 - - 3036 - 2.65 0.058 1863 -554.0 246.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11234 298.1 11.2 539 11239 roll 1.25 - - 3036 - 2.67 0.064 3336 551.7 246.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11256 295.4 11.7 540 11261 done 1.25 - - 3036 - 2.62 0.058 1870 -559.5 246.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11578 260.7 10.4 556 11579 done 1.25 - - 3036 - - - 1870 - 246.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11887 229.7 9.9 571 11897 roll 1.25 - - 3036 - 2.65 0.063 3330 550.9 248.4 4.28 0.665 1818 -2.6 0.092 - - - - - - - - -
11937 224.2 10.4 573 11942 done 1.29 - - 3036 - 2.60 0.056 1884 -556.2 248.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12259 191.8 10.3 589 12260 done 1.29 - - 3036 - - - 1884 - 248.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12568 159.6 9.9 604 12573 roll 1.30 - - 3036 - 2.62 0.063 3333 553.1 250.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12601 156.2 9.6 605 12617 done 1.31 - - 3037 - 2.60 0.054 1882 -558.1 258.3 9.90 0.821 1778 -4.0 0.080 - - - - - - - - -
12940 122.6 10.4 622 12941 done 1.31 - - 3037 - - - 1881 - 258.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13251 90.2 10.6 637 13255 roll 1.31 - - 3037 - 2.62 0.062 3331 553.4 258.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13284 86.3 10.8 638 13290 done 1.37 - - 3036 - 2.58 0.054 1889 -558.9 258.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13600 51.7 11.2 654 13605 roll 1.41 - - 3036 - 2.50 0.073 512 -550.8 258.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13651 46.0 10.8 656 13655 done 1.41 - - 3037 - 2.40 0.047 1888 573.3 258.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13968 16.0 9.4 671 13990 roll 1.48 0.15 0.052 3076 260.0 2.60 0.069 509 -530.4 271.4 12.12 0.747 1724 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
14008 11.0 13.2 672 14015 done 1.39 0.15 0.091 3048 -186.7 2.38 0.048 1866 570.2 271.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14075 begin surface coast
14096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14096 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.70 - - 420 - - - 2139 - 300.00 15.25 0.749 1608 -7.6 0.001 - - - - - -