prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.02 of 151.00 AH used of 24V (93.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.17 of 122.20 AH used of 10V (97.41% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -43.4 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300) | • surface range 17.8 m at 19.5 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 94 | VBD | -2.58 | - | - | 343 | - | - | - | 2605 | - | -19.9 | -77.50 | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.5 | -2.4 | 7 | 120 | roll | -2.60 | 8.80 | 0.179 | 1887 | 175.5 | 2.38 | 0.099 | 1192 | -593.7 | -39.9 | -4.88 | - | 2193 | -21.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 34.0 | -24.5 | 19 | 237 | done | -2.67 | - | - | 1887 | - | 2.33 | 0.094 | 2612 | 609.4 | -39.9 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 105.8 | -20.1 | 49 | 562 | roll | -2.75 | 0.12 | 0.114 | 1858 | -241.7 | 2.25 | 0.104 | 3970 | 603.6 | -39.9 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 113.7 | -20.3 | 52 | 601 | done | -2.79 | - | - | 1858 | - | 2.17 | 0.074 | 2601 | -630.9 | -39.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 150.7 | -1.3 | 80 | 937 | roll | -2.88 | 0.12 | 0.117 | 1823 | -291.7 | 2.33 | 0.107 | 1178 | -610.7 | -64.3 | -0.52 | - | 2281 | -161.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 152.6 | -2.5 | 83 | 1031 | done | -2.95 | - | - | 1823 | - | 2.38 | 0.102 | 2593 | 594.5 | -84.0 | -0.40 | - | 2354 | -182.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 189.5 | -11.1 | 99 | 1341 | done | -2.99 | - | - | 1823 | - | - | - | 2593 | - | -84.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 222.7 | -11.5 | 114 | 1652 | roll | -3.03 | - | - | 1823 | - | 2.35 | 0.109 | 1171 | -605.1 | -84.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 245.9 | -13.6 | 122 | 1844 | done | -3.05 | 0.10 | 0.077 | 1785 | -380.0 | 2.40 | 0.104 | 2599 | 595.0 | -84.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 297.6 | -17.7 | 138 | 2157 | roll | -3.05 | - | - | 1785 | - | 2.22 | 0.102 | 3971 | 618.0 | -84.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | 332.7 | -20.0 | 144 | 2382 | done | -2.99 | 0.10 | 0.204 | 1802 | 170.0 | 2.17 | 0.072 | 2605 | -629.5 | -84.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 406.2 | -19.8 | 155 | 2686 | done | -2.99 | - | - | 1802 | - | - | - | 2605 | - | -84.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 476.3 | -23.1 | 165 | 3009 | done | -2.99 | - | - | 1802 | - | - | - | 2605 | - | -84.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 554.5 | -27.0 | 175 | 3302 | roll | -2.99 | - | - | 1802 | - | 2.22 | 0.099 | 3972 | 615.8 | -84.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 610.3 | -31.0 | 180 | 3502 | done | -2.95 | - | - | 1802 | - | 2.17 | 0.074 | 2587 | -638.2 | -84.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 718.1 | -31.6 | 191 | 3832 | roll | -2.95 | - | - | 1802 | - | 2.28 | 0.102 | 3973 | 607.9 | -84.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 738.8 | -32.6 | 193 | 3902 | done | -2.95 | - | - | 1802 | - | 2.20 | 0.074 | 2597 | -625.5 | -84.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4244 | 848.8 | -32.9 | 204 | 4248 | roll | -2.95 | - | - | 1802 | - | 2.28 | 0.104 | 3972 | 603.1 | -84.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4298 | 863.9 | -33.4 | 205 | 4306 | done | -2.95 | - | - | 1802 | - | 2.17 | 0.077 | 2593 | -635.5 | -84.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 981.6 | -34.4 | 216 | 4616 | roll | -2.95 | - | - | 1802 | - | 2.30 | 0.107 | 3966 | 597.0 | -84.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4644 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4650 | 993.6 | 34.3 | 217 | 4722 | done | -0.29 | 3.35 | 0.189 | 2389 | 175.2 | - | - | 2501 | - | - | 65.10 | 1.405 | 2057 | -4.5 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4723 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4725 | 1000.7 | - | 218 | 4803 | roll | 2.66 | 2.85 | 0.151 | 2904 | 180.7 | 2.50 | 0.099 | 1091 | -564.0 | 84.0 | 65.30 | 1.395 | 1773 | -4.3 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | 1021.4 | -10.1 | 222 | 5003 | done | 2.93 | - | - | 2904 | - | 2.38 | 0.089 | 2510 | 596.2 | 153.5 | 54.00 | 1.403 | 1537 | -4.4 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5305 | 1045.2 | -6.1 | 228 | 5355 | roll | 3.18 | - | - | 2905 | - | 2.50 | 0.094 | 1087 | -569.2 | 207.3 | 41.95 | 1.413 | 1354 | -4.4 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5590 | 1042.2 | 1.4 | 232 | 5615 | done | 3.38 | - | - | 2905 | - | 2.35 | 0.084 | 2497 | 600.0 | 231.5 | 19.65 | 1.351 | 1271 | -4.2 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | 1014.6 | 7.5 | 238 | 5941 | roll | 3.56 | - | - | 2905 | - | 2.33 | 0.089 | 1086 | -605.6 | 231.6 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | 1010.0 | 6.9 | 239 | 6068 | done | 3.74 | - | - | 2905 | - | 2.30 | 0.084 | 2500 | 614.8 | 234.0 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6372 | 982.0 | 7.3 | 248 | 6376 | roll | 3.91 | - | - | 2904 | - | 2.38 | 0.104 | 3908 | 591.6 | 234.8 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 963.2 | 6.9 | 255 | 6682 | done | 4.04 | - | - | 2904 | - | 2.28 | 0.072 | 2488 | -622.8 | 237.2 | 5.10 | 1.003 | 1252 | -3.1 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 944.5 | 4.7 | 267 | 7049 | roll | 4.22 | - | - | 2904 | - | 2.40 | 0.107 | 3908 | 591.7 | 248.2 | 9.20 | 1.219 | 1216 | -3.9 | 0.371 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7320 | 925.3 | 7.7 | 274 | 7325 | done | 4.34 | - | - | 2905 | - | 2.28 | 0.072 | 2494 | -620.2 | 248.2 | - | - | 1216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 903.1 | 6.7 | 285 | 7660 | roll | 4.51 | - | - | 2905 | - | 2.40 | 0.104 | 3908 | 589.2 | 251.3 | 4.10 | 0.881 | 1205 | -2.7 | 0.337 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7942 | 882.2 | 7.6 | 292 | 7947 | done | 4.63 | - | - | 2905 | - | 2.25 | 0.072 | 2499 | -626.2 | 251.3 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8267 | 858.4 | 7.0 | 303 | 8271 | roll | 4.80 | - | - | 2905 | - | 2.25 | 0.092 | 1096 | -623.6 | 253.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8333 | 854.0 | 6.9 | 305 | 8343 | done | 4.97 | - | - | 2904 | - | 2.28 | 0.082 | 2496 | 614.0 | 255.5 | 4.43 | 0.916 | 1192 | -2.7 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8684 | 829.6 | 7.4 | 316 | 8688 | roll | 5.13 | - | - | 2905 | - | 2.35 | 0.104 | 3909 | 601.3 | 255.8 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8940 | 809.5 | 8.4 | 323 | 8948 | done | 5.25 | - | - | 2904 | - | 2.25 | 0.072 | 2499 | -626.7 | 255.8 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9254 | 784.0 | 7.1 | 334 | 9258 | roll | 5.25 | - | - | 2905 | - | 2.38 | 0.099 | 3912 | 593.7 | 257.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9566 | 763.6 | 7.3 | 341 | 9575 | done | 5.37 | - | - | 2904 | - | 2.25 | 0.072 | 2499 | -628.0 | 258.0 | 3.62 | 0.777 | 1182 | -2.5 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9895 | 734.2 | 8.7 | 352 | 9899 | roll | 5.37 | - | - | 2904 | - | 2.35 | 0.099 | 3914 | 602.1 | 258.0 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 706.6 | 10.1 | 359 | 10201 | done | 5.37 | - | - | 2904 | - | 2.25 | 0.072 | 2499 | -628.9 | 258.0 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10506 | 672.3 | 9.1 | 370 | 10510 | roll | 5.37 | - | - | 2905 | - | 2.35 | 0.099 | 3917 | 603.4 | 258.0 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10584 | 666.7 | 9.0 | 372 | 10588 | done | 5.37 | - | - | 2904 | - | 2.22 | 0.072 | 2497 | -639.6 | 258.0 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10936 | 638.1 | 8.2 | 383 | 10940 | roll | 5.37 | - | - | 2904 | - | 2.25 | 0.092 | 1099 | -621.3 | 258.0 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10982 | 634.2 | 8.4 | 384 | 10986 | done | 5.37 | - | - | 2905 | - | 2.28 | 0.082 | 2503 | 615.8 | 258.0 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11318 | 598.3 | 11.5 | 395 | 11322 | roll | 5.37 | - | - | 2905 | - | 2.25 | 0.087 | 1102 | -622.7 | 258.0 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11603 | 566.4 | 12.5 | 402 | 11626 | done | 5.37 | - | - | 2904 | - | 2.25 | 0.079 | 2500 | 621.3 | 258.0 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11916 | 523.0 | 12.7 | 413 | 11920 | roll | 5.37 | - | - | 2904 | - | 2.22 | 0.087 | 1101 | -630.2 | 258.0 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12044 | 510.5 | 11.6 | 416 | 12049 | done | 5.37 | - | - | 2904 | - | 2.25 | 0.079 | 2501 | 622.2 | 258.0 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12380 | 460.3 | 15.0 | 427 | 12384 | roll | 5.37 | - | - | 2905 | - | 2.30 | 0.099 | 3909 | 612.2 | 258.0 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12694 | 411.7 | 18.2 | 434 | 12698 | done | 5.37 | - | - | 2905 | - | 2.22 | 0.070 | 2496 | -636.5 | 258.0 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13013 | 350.3 | 16.3 | 445 | 13017 | roll | 5.37 | - | - | 2904 | - | 2.33 | 0.097 | 3915 | 609.0 | 258.0 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13325 | 288.0 | 21.4 | 453 | 13333 | done | 5.37 | - | - | 2905 | - | 2.22 | 0.070 | 2495 | -639.6 | 258.0 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13642 | 219.6 | 21.3 | 469 | 13646 | roll | 5.37 | - | - | 2905 | - | 2.30 | 0.094 | 3909 | 614.8 | 258.0 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13898 | 167.0 | 19.8 | 480 | 13903 | done | 5.37 | - | - | 2905 | - | 2.20 | 0.067 | 2498 | -641.4 | 258.0 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14228 | 116.4 | 12.1 | 507 | 14232 | roll | 5.37 | - | - | 2905 | - | 2.30 | 0.092 | 3918 | 617.4 | 258.0 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14485 | 83.6 | 12.5 | 529 | 14492 | done | 5.37 | - | - | 2904 | - | 2.20 | 0.065 | 2490 | -649.1 | 258.0 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14810 | 34.7 | 17.4 | 560 | 14822 | roll | 5.37 | - | - | 2905 | - | 2.33 | 0.092 | 3908 | 608.6 | 258.0 | 3.50 | 0.489 | 1182 | -1.7 | 0.015 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 14967 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14967 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14979 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14980 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.35 | - | - | - | - | -9.73 | - | - | 344 | - | - | - | 2604 | - | 300.22 | 30.40 | 0.732 | 1040 | -4.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||