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| • Previous call tries 2 | • 28.01 of 575.00 AH used of 24V (95.13% remains) | |
| • Surface angle -78.5 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.778 cm/s | |
| • VBD pumped to 453.10 (SM_CC=631.64746) | ||
| • GPS1 time: 157 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 219 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11.85 | - | - | - | 60.29 | VBD | -0.93 | - | - | 444.88 | - | - | - | 2472.56 | - | -116.79 | 46.28 | 0.005 | 1308.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 60.54 | 3.01 | -3.29 | 5 | 133.90 | -0.93 | 10.85 | 0.435 | 2631.56 | 201.5 | 4.46 | 0.105 | 3953.12 | 332.0 | -116.79 | 50.00 | 0.005 | 2848.59 | 30.8 | -3.162 | - | - | - | - | - | - | 15.40 | 15.50 | 14.01 | |
| 291.82 | 72.92 | -24.47 | 51 | 299.48 | roll | -0.93 | - | - | 2642.75 | - | 4.18 | 0.056 | 2478.75 | -352.7 | -116.79 | - | - | 2850.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.56 | - |
| 476.83 | 100.56 | -12.17 | 70 | 484.53 | roll | -0.93 | - | - | 2623.69 | - | 4.46 | 0.104 | 3951.88 | 330.3 | -116.79 | - | - | 2849.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.63 | - |
| 576.40 | 116.08 | -15.30 | 90 | 584.12 | roll | -0.93 | - | - | 2634.00 | - | 4.18 | 0.052 | 2477.31 | -352.8 | -116.79 | - | - | 2848.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.64 | - |
| 763 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763.72 | 140.06 | -13.33 | 109 | 866.80 | -0.19 | 0.93 | 0.261 | 2888.50 | 273.7 | 0.10 | 0.169 | 2418.50 | -588.1 | - | 99.57 | 1.498 | 2369.09 | -4.8 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 15.57 | 15.20 | 12.36 | |
| 869 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 869 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041.87 | 146.95 | -0.53 | 137 | 1044.83 | VBD | -0.19 | - | - | 2891.38 | - | - | - | 2418.88 | - | - | 0.02 | 1.110 | 2368.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221.82 | 146.87 | 0.02 | 155 | 1224.69 | no move | -0.19 | - | - | 2891.38 | - | - | - | 2418.44 | - | - | - | - | 2369.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401.80 | 149.02 | -0.79 | 173 | 1404.68 | no move | -0.17 | - | - | 2891.69 | - | - | - | 2418.88 | - | - | - | - | 2368.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581.94 | 151.04 | -1.22 | 191 | 1584.81 | no move | -0.14 | - | - | 2889.81 | - | - | - | 2417.94 | - | - | - | - | 2368.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761.84 | 154.92 | -2.14 | 209 | 1764.93 | no move | -0.10 | - | - | 2889.44 | - | - | - | 2418.25 | - | - | - | - | 2368.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941.82 | 159.22 | -2.38 | 227 | 1944.88 | pitch | -0.05 | 0.14 | 0.216 | 2935.56 | 329.4 | - | - | 2418.25 | - | - | - | - | 2366.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.69 | - | - |
| 2121.83 | 163.74 | -2.82 | 245 | 2124.70 | no move | - | - | - | 2935.75 | - | - | - | 2418.31 | - | - | - | - | 2367.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301.83 | 167.28 | -2.12 | 263 | 2304.91 | no move | 0.04 | - | - | 2936.19 | - | - | - | 2418.75 | - | - | - | - | 2366.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482.07 | 170.71 | -1.99 | 281 | 2485.05 | pitch | 0.08 | 0.14 | 0.194 | 2980.38 | 315.6 | - | - | 2418.50 | - | - | - | - | 2365.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.75 | - | - |
| 2661.89 | 173.59 | -1.68 | 299 | 2664.76 | no move | 0.12 | - | - | 2978.44 | - | - | - | 2417.19 | - | - | - | - | 2367.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | end loiter: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2692 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2702 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2702 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 89.64 | - | - | - | - | 458.3 | - | - | 522.9 | - | 7.03 | 0.057 | 523.1 | 74.4 | - | 0.24 | 0.091 | 522.6 | 2177.5 | -219.229 | - | - | 30.00 | 15.82 | 15.83 | - | |||