MB06 18Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 7.83 of 91.80 AH used of 24V (91.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.39 of 61.20 AH used of 10V (91.19% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 9.7 m depth, ceiling -989.3 m
• GPS1 time: 128 s • bottom range 6.1 m at 50.8 m, depth 57 m (802 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 219
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 79 VBD -1.43 - - 399 - - - 2048 - -204.4 -58.97 - 2924 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -8.6 9 107 roll -1.43 9.88 0.153 2192 181.5 2.47 0.067 3484 581.4 -204.4 -12.07 - 3508 -48.4 - - - - - - - - - -
152 18.0 -17.4 20 160 done -1.43 - - 2192 - 2.42 0.051 2092 -575.2 -204.4 - - 3510 - - - - - - - - - - -
229 31.6 -17.2 27 241 done -1.43 - - 2192 - - - 2092 - -204.4 - - 3510 - - - - - - - - - - -
428 61.2 -13.8 43 435 roll -1.43 - - 2192 - 2.42 0.055 3480 573.6 -204.4 - - 3512 - - - - - - - - - - -
509 72.2 -13.2 49 516 done -1.43 - - 2192 - 2.42 0.051 2086 -576.0 -204.4 - - 3514 - - - - - - - - - - -
702 98.5 -13.2 65 710 roll -1.43 - - 2192 - 2.45 0.056 3480 569.0 -204.4 - - 3514 - - - - - - - - - - -
827 114.6 -11.8 75 834 done -1.43 - - 2192 - 2.42 0.053 2084 -576.9 -204.4 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1061 143.8 -12.8 82 1069 roll -1.43 - - 2192 - 2.45 0.058 3476 568.2 -204.4 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1106 150.0 -13.4 82 1113 done -1.43 - - 2192 - 2.42 0.054 2085 -574.8 -204.4 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1429 191.4 -12.7 88 1436 roll -1.43 - - 2192 - 2.45 0.060 3475 567.3 -204.4 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1486 198.3 -12.0 88 1493 done -1.43 - - 2192 - 2.42 0.054 2084 -574.8 -204.4 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1795 234.7 -11.8 94 1802 roll -1.43 - - 2193 - 2.45 0.061 3474 567.3 -204.4 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1889 246.4 -12.8 95 1896 done -1.43 - - 2192 - 2.42 0.055 2084 -574.4 -204.4 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2224 286.8 -12.1 101 2231 roll -1.43 - - 2193 - 2.45 0.063 3472 566.5 -204.4 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2306 296.6 -11.5 102 2313 done -1.43 - - 2192 - 2.42 0.056 2084 -573.6 -204.4 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2653 337.7 -11.9 108 2660 roll -1.43 - - 2192 - 2.47 0.065 3479 564.8 -204.4 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2717 345.4 -11.5 109 2724 done -1.43 - - 2192 - 2.45 0.058 2082 -570.2 -204.4 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3084 387.9 -11.5 115 3091 roll -1.43 - - 2193 - 2.47 0.066 3476 564.4 -204.4 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3137 393.9 -11.7 115 3144 done -1.43 - - 2192 - 2.45 0.058 2078 -570.6 -204.4 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3453 428.1 -10.7 121 3460 roll -1.43 - - 2193 - 2.47 0.067 3472 564.4 -204.4 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3516 435.2 -11.8 122 3524 done -1.43 - - 2192 - 2.42 0.059 2089 -571.5 -204.4 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3883 473.2 -10.2 128 3942 done -1.43 - - 2194 - - - 2089 - -204.4 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4245 510.6 -10.4 134 4304 done -1.43 - - 2192 - - - 2089 - -204.4 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4607 546.1 -9.8 140 4615 roll -1.43 - - 2193 - 2.50 0.073 3478 555.6 -204.4 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4659 550.7 -8.9 140 4667 done -1.43 - - 2192 - 2.47 0.061 2078 -566.8 -204.4 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4976 582.1 -10.4 146 4983 roll -1.43 - - 2192 - 2.50 0.072 3471 557.2 -204.4 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5003 584.9 -10.5 146 5010 done -1.43 - - 2192 - 2.45 0.062 2085 -565.7 -204.4 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5344 622.2 -11.0 152 5404 done -1.43 - - 2193 - - - 2085 - -204.4 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5707 663.3 -11.2 158 5715 roll -1.43 - - 2192 - 2.53 0.077 3476 549.8 -204.4 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5771 670.0 -11.1 159 5778 done -1.43 - - 2192 - 2.47 0.065 2084 -563.6 -204.4 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6136 706.8 -10.1 165 6144 roll -1.43 - - 2192 - 2.53 0.079 3472 548.6 -204.4 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6163 709.6 -9.9 165 6170 done -1.43 - - 2192 - 2.47 0.067 2087 -560.7 -204.4 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6504 744.3 -10.2 171 6511 roll -1.43 - - 2192 - 2.53 0.080 3474 548.2 -204.4 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6544 748.2 -10.9 171 6551 done -1.43 - - 2192 - 2.50 0.067 2080 -557.6 -204.4 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6874 782.8 -10.4 177 6933 done -1.43 - - 2192 - - - 2080 - -204.4 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7057 802.3 11.1 180 7235 done -0.33 1.20 0.103 2437 204.2 - - 2180 - - 167.40 1.381 2673 -5.0 0.302 - - - - - - - - -
7260 807.0 3.9 183 7443 roll 1.43 1.83 0.075 2821 209.8 2.50 0.071 3550 548.0 204.4 170.00 1.337 1839 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
7482 784.1 15.9 187 7489 done 1.43 - - 2821 - 2.47 0.067 2192 -549.8 204.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
7847 719.1 18.4 193 7855 roll 1.43 - - 2821 - 2.83 0.081 777 -500.0 204.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
7893 709.8 20.4 193 7901 done 1.43 - - 2822 - 2.65 0.051 2171 526.0 204.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
8218 650.7 17.7 199 8225 roll 1.43 - - 2822 - 2.80 0.077 769 -500.7 204.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
8263 642.1 19.1 199 8270 done 1.43 - - 2823 - 2.67 0.051 2182 529.2 204.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
8586 583.1 18.2 205 8593 roll 1.43 - - 2822 - 2.80 0.076 778 -501.4 204.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
8619 576.6 19.4 205 8626 done 1.43 - - 2821 - 2.65 0.048 2178 528.3 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
8954 518.8 16.8 211 8961 roll 1.43 - - 2821 - 2.78 0.074 777 -504.0 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
8994 511.9 17.2 211 9001 done 1.43 - - 2822 - 2.65 0.048 2182 530.2 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9324 454.7 17.3 217 9331 roll 1.43 - - 2821 - 2.78 0.074 775 -506.1 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9369 446.2 19.3 217 9376 done 1.43 - - 2821 - 2.62 0.047 2172 533.2 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9692 391.5 16.9 223 9751 done 1.43 - - 2821 - - - 2176 - 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10055 332.4 16.3 229 10062 roll 1.43 - - 2822 - 2.75 0.072 772 -510.5 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10112 322.1 18.9 229 10120 done 1.43 - - 2822 - 2.62 0.046 2177 536.3 204.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10422 272.1 16.0 235 10429 roll 1.43 - - 2822 - 2.78 0.072 765 -507.9 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10455 266.5 17.2 235 10462 done 1.43 - - 2822 - 2.65 0.046 2181 534.3 204.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10790 213.7 15.5 241 10797 roll 1.43 - - 2821 - 2.78 0.071 767 -508.6 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10835 206.2 16.8 241 10843 done 1.43 - - 2822 - 2.62 0.045 2184 540.8 204.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11158 158.0 14.6 247 11165 roll 1.43 - - 2821 - 2.75 0.068 775 -512.4 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11203 151.1 15.3 247 11211 done 1.43 - - 2821 - 2.62 0.045 2182 537.0 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11515 104.5 15.2 256 11523 roll 1.43 - - 2822 - 2.75 0.070 772 -512.7 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11573 95.2 16.2 260 11581 done 1.43 - - 2822 - 2.62 0.045 2181 537.8 204.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11767 67.4 14.6 276 11774 roll 1.43 - - 2820 - 2.78 0.068 764 -509.7 204.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11801 62.8 14.5 278 11809 done 1.43 - - 2822 - 2.62 0.044 2171 537.0 204.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11994 38.3 12.7 294 12002 roll 1.43 - - 2821 - 2.75 0.067 774 -508.0 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12064 29.3 12.1 299 12071 done 1.43 - - 2821 - 2.60 0.044 2172 537.7 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12257 9.7 10.5 323 12297 roll 1.43 - - 2822 - 2.75 0.065 773 -508.7 243.5 29.10 0.815 1679 -5.3 0.007 - - - - - - - - -
12322 2.5 12.0 333 12330 done 1.47 - - 2825 - 2.65 0.044 2181 531.3 243.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -