MB06 15Aug06 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.04 of 91.80 AH used of 24V (86.89% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 6.47 of 61.20 AH used of 10V (89.43% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 885.2 m, depth 885 m (1092 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 94 VBD -1.86 - - 126 - - - 2306 - -146.1 -72.93 - 2764 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -3.7 12 131 done -1.86 11.75 0.173 2139 171.3 - - 2305 - -146.1 -19.08 - 3368 -31.7 - - - - - - - - - -
199 28.3 -27.4 27 211 done -1.86 - - 2139 - - - 2305 - -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
398 76.3 -22.4 43 410 done -1.86 - - 2139 - - - 2305 - -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
596 119.9 -22.0 59 602 roll -1.86 - - 2139 - 2.67 0.059 894 -528.5 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
627 126.3 -20.0 60 634 done -1.86 - - 2139 - 2.55 0.038 2300 551.4 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
965 190.8 -19.3 66 969 roll -1.86 - - 2138 - 2.60 0.056 3700 538.5 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1033 205.3 -20.2 67 1039 done -1.86 - - 2139 - 2.55 0.032 2302 -548.2 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1394 273.1 -18.7 73 1452 done -1.86 - - 2139 - - - 2302 - -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1754 342.2 -18.9 79 1816 done -1.86 - - 2139 - - - 2302 - -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2116 406.9 -17.8 85 2178 done -1.86 - - 2139 - - - 2302 - -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2478 468.5 -17.0 91 2485 roll -1.86 - - 2139 - 2.67 0.060 3695 521.7 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 475.3 -17.7 91 2523 done -1.86 - - 2139 - 2.55 0.034 2297 -548.2 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2846 531.7 -17.4 97 2904 done -1.86 - - 2139 - - - 2297 - -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3208 590.2 -15.9 103 3212 roll -1.86 - - 2139 - 2.70 0.061 3697 518.5 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3257 599.2 -17.8 103 3263 done -1.86 - - 2139 - 2.55 0.035 2299 -548.2 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3573 651.7 -16.5 109 3632 done -1.86 - - 2139 - - - 2299 - -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3935 711.5 -17.0 115 3994 done -1.86 - - 2139 - - - 2299 - -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4298 770.3 -16.1 121 4302 roll -1.86 - - 2139 - 2.67 0.065 3700 524.7 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4327 775.4 -17.1 121 4334 done -1.86 - - 2139 - 2.58 0.038 2302 -541.9 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4661 827.5 -15.3 127 4668 roll -1.86 - - 2139 - 2.70 0.064 3695 515.9 -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4693 832.5 -16.6 127 4700 done -1.86 - - 2139 - 2.58 0.039 2303 -539.5 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5029 885.2 -16.2 133 5033 roll -1.86 - - 2139 - 2.67 0.067 3700 523.2 -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5052 889.4 -16.4 133 5061 done -1.86 - - 2139 - 2.60 0.040 2299 -538.8 -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5154 904.4 15.1 135 5332 done -0.45 1.67 0.134 2447 184.4 - - 1851 - - 121.85 1.272 2771 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
5352 908.8 5.1 138 5478 done 1.86 2.45 0.083 2950 205.3 - - 1851 - 146.1 120.45 1.246 2174 -5.0 0.377 - - - - - - - - -
5837 817.6 21.4 146 5843 roll 1.86 - - 2950 - 2.65 0.054 3251 528.3 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6022 775.9 21.5 148 6029 done 1.86 - - 2950 - 2.60 0.045 1858 -535.8 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6331 709.4 21.7 154 6337 roll 1.86 - - 2950 - 2.62 0.051 3252 532.1 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6452 682.7 22.8 155 6458 done 1.86 - - 2950 - 2.60 0.042 1853 -538.1 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6760 617.1 21.3 161 6766 roll 1.86 - - 2950 - 2.62 0.049 3252 534.0 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6894 588.2 20.4 163 6901 done 1.86 - - 2950 - 2.60 0.041 1849 -539.6 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7254 518.9 19.0 169 7260 roll 1.86 - - 2950 - 2.62 0.049 3246 533.2 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7362 497.7 20.5 170 7369 done 1.86 - - 2950 - 2.58 0.040 1853 -539.9 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7683 437.6 18.5 176 7690 roll 1.86 - - 2950 - 2.62 0.048 3257 535.9 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7837 409.4 18.4 178 7843 done 1.86 - - 2950 - 2.60 0.040 1852 -540.4 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8177 346.2 18.4 184 8183 roll 1.86 - - 2950 - 2.62 0.048 3256 535.9 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8343 314.3 19.6 186 8349 done 1.86 - - 2950 - 2.60 0.040 1852 -540.0 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8670 253.9 18.4 192 8677 roll 1.86 - - 2950 - 2.62 0.048 3255 535.5 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8921 207.4 19.0 195 8926 done 1.86 - - 2950 - 2.60 0.039 1849 -540.8 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9228 156.9 15.8 201 9234 roll 1.86 - - 2950 - 2.62 0.047 3257 537.4 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9279 148.6 15.8 201 9285 done 1.86 - - 2950 - 2.58 0.038 1857 -542.6 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9597 101.5 14.2 215 9603 roll 1.86 - - 2950 - 2.60 0.045 3259 539.2 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9757 78.8 15.2 227 9763 done 1.86 - - 2950 - 2.60 0.038 1849 -542.3 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9949 50.5 14.9 243 9955 roll 1.86 - - 2951 - 2.62 0.047 3261 538.9 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10038 37.5 14.3 250 10045 done 1.86 - - 2950 - 2.60 0.038 1850 -542.7 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10232 14.0 10.6 269 10239 roll 1.86 - - 2950 - 2.60 0.044 3256 540.8 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -