CABAGE Aug16 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.17 of 350.00 AH used of 24V (97.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 657.16 (SM_CC=692.78448)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 135 VBD -0.57 - - 192 - - - 3100 - -145.9 -121.00 - 2498 - - - - - - - - 14.17 - 14.19
138 3.9 -5.2 12 185 roll -0.57 13.15 0.418 2787 197.3 1.38 2.257 3786 497.1 -145.9 -27.35 - 3777 -46.8 - - - - - - - 13.92 13.31 14.11
411 56.7 -15.6 66 415 done -0.60 - - 2786 - 1.17 0.062 3095 -590.6 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.20
601 81.4 -11.0 86 605 roll -0.66 - - 2784 - 1.25 0.116 3782 549.6 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.37 14.16 14.38
831 105.7 -10.1 132 835 done -0.74 0.10 0.106 2740 -440.0 1.15 0.063 3094 -598.3 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.23 14.27 14.28
1021 127.3 -11.0 143 1026 roll -0.78 - - 2739 - 1.25 0.115 3786 553.6 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.45 14.26 14.47
1186 146.4 -11.3 176 1191 done -0.83 - - 2739 - 1.15 0.063 3097 -599.1 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
1382 167.1 -10.3 188 1383 done -0.90 0.15 0.143 2684 -366.7 - - 3096 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.33 14.42 14.41
1561 191.0 -13.4 197 1562 done -0.90 - - 2684 - - - 3096 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
1741 213.4 -12.1 206 1746 roll -0.90 - - 2684 - 2.35 0.066 1699 -594.5 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.56
1776 217.6 -12.0 213 1783 done -0.90 - - 2675 - 2.53 0.108 3106 556.1 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.46
1961 240.7 -12.3 223 1967 roll -0.90 - - 2676 - 1.23 0.120 3786 552.8 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.55 14.35 14.57
2022 248.2 -12.4 235 2027 done -0.90 - - 2676 - 1.15 0.070 3106 -591.3 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
2223 270.2 -10.7 248 2224 done -0.90 - - 2676 - - - 3106 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
2402 288.4 -10.1 257 2403 done -0.90 - - 2676 - - - 3106 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
2582 306.2 -10.0 266 2583 done -0.90 - - 2672 - - - 3106 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
2763 323.6 -9.4 275 2768 roll -0.92 - - 2676 - 2.38 0.068 1693 -593.7 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.63
2839 330.7 -9.4 290 2845 done -0.95 - - 2676 - 2.53 0.108 3106 558.5 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.52
3024 348.4 -9.6 300 3025 done -0.97 - - 2676 - - - 3106 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
3204 365.5 -9.4 309 3209 roll -0.99 - - 2676 - 2.38 0.068 1694 -593.3 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
3254 370.2 -9.1 319 3259 done -1.03 - - 2676 - 2.50 0.109 3100 562.4 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.52
3445 387.4 -9.0 330 3446 done -1.06 0.12 0.162 2633 -358.3 - - 3101 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.45 14.54 14.53
3625 406.9 -11.0 339 3630 roll -1.03 - - 2633 - 2.38 0.067 1692 -592.0 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.66
3666 411.5 -11.3 347 3671 done -1.00 - - 2631 - 2.50 0.109 3101 563.6 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.54
3867 433.6 -11.1 360 3868 done -0.96 0.17 0.290 2669 223.5 - - 3101 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.38 14.54 14.52
4047 449.7 -8.7 369 4048 done -0.99 - - 2670 - - - 3101 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
4227 465.5 -8.8 378 4228 done -1.02 - - 2669 - - - 3101 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
4407 481.2 -8.7 387 4412 roll -1.05 - - 2670 - 2.38 0.064 1693 -591.6 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.67
4478 487.2 -8.4 401 4483 done -1.09 0.12 0.156 2623 -391.7 2.50 0.105 3106 565.2 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.55
4668 507.9 -11.1 412 4669 done -1.05 - - 2624 - - - 3106 - -145.9 - - 3776 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
4848 527.9 -11.1 421 4849 done -1.00 0.12 0.281 2648 200.0 - - 3105 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.39 14.57 14.54
5028 545.3 -9.5 430 5029 done -1.00 - - 2649 - - - 3106 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
5208 562.5 -9.5 439 5214 roll -1.00 - - 2649 - 2.38 0.063 1693 -593.7 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.67 14.48 14.69
5254 566.8 -9.3 448 5259 done -1.00 - - 2649 - 2.50 0.106 3106 565.2 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.57
5450 585.2 -9.4 460 5450 done -1.00 - - 2649 - - - 3107 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
5629 602.0 -9.3 469 5630 done -1.00 - - 2649 - - - 3107 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
5809 618.8 -9.4 478 5810 done -1.00 - - 2649 - - - 3107 - -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
5989 635.4 -9.2 487 5995 roll -1.00 - - 2649 - 2.35 0.063 1692 -602.1 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.70
6055 641.3 -8.9 500 6060 done -1.00 - - 2649 - 2.50 0.104 3107 566.0 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.58
6250 659.2 -9.1 512 6251 done -1.00 - - 2649 - - - 3107 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
6430 675.6 -9.2 521 6431 done -1.00 - - 2649 - - - 3107 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
6610 691.7 -9.0 530 6615 roll -1.00 - - 2649 - 2.38 0.063 1684 -597.9 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.70
6675 697.4 -8.9 543 6681 done -1.00 - - 2649 - 2.53 0.105 3110 563.6 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
6871 714.9 -8.9 555 6872 done -1.00 - - 2649 - - - 3110 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
7051 730.9 -8.9 564 7052 done -1.00 - - 2646 - - - 3110 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
7231 746.9 -8.9 573 7236 roll -1.00 - - 2649 - 2.38 0.063 1686 -598.3 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
7281 751.3 -8.6 583 7287 done -1.00 - - 2649 - 2.50 0.106 3099 565.2 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
7472 768.2 -8.9 594 7473 done -1.00 - - 2649 - - - 3099 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
7652 784.3 -8.9 603 7658 roll -1.00 - - 2648 - 2.38 0.064 1683 -595.0 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
7688 787.6 -8.8 610 7694 done -1.00 - - 2648 - 2.50 0.105 3098 566.0 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
7830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7830 begin apogee
7837 800.4 -8.9 618 8060 done -0.13 1.02 0.233 2928 274.5 - - 2180 - - 219.50 1.571 3179 -2.7 0.264 - - - - - - 14.42 13.58 13.07
8062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8062 begin climb
8064 804.5 - 629 8277 roll 0.57 0.73 0.082 3177 341.1 2.55 0.082 806 -538.8 145.9 204.85 1.529 2578 -2.9 0.293 - - - - - - 13.60 13.36 12.94
8462 749.6 17.7 708 8469 done 0.40 0.28 0.295 3118 -210.7 2.50 0.083 2206 560.0 145.9 - - 2561 - - - - - - - - 13.78 13.88 13.95
8647 723.0 14.0 718 8648 done 0.32 0.15 0.306 3088 -200.0 - - 2206 - 145.9 - - 2556 - - - - - - - - 13.95 14.15 14.12
8827 701.1 11.9 727 8828 done 0.29 - - 3088 - - - 2206 - 145.9 - - 2556 - - - - - - - - 14.32 14.34 14.33
9007 679.6 11.9 736 9012 roll 0.26 - - 3095 - 2.47 0.086 805 -567.2 145.9 - - 2556 - - - - - - - - 14.39 14.20 14.40
9063 672.9 12.3 747 9070 done 0.24 0.15 0.257 3064 -206.7 2.45 0.086 2203 570.6 145.9 - - 2556 - - - - - - - - 14.14 14.21 14.29
9247 653.2 10.5 757 9248 done 0.24 - - 3064 - - - 2204 - 145.9 - - 2557 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
9427 634.5 10.4 766 9428 done 0.24 - - 3064 - - - 2204 - 145.9 - - 2555 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.51
9607 615.8 10.3 775 9608 done 0.24 - - 3064 - - - 2204 - 145.9 - - 2555 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
9787 597.4 10.2 784 9788 done 0.24 - - 3064 - - - 2204 - 145.9 - - 2555 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.55
9967 579.0 10.3 793 9968 done 0.24 - - 3064 - - - 2204 - 145.9 - - 2555 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
10147 560.7 10.2 802 10152 roll 0.24 - - 3067 - 2.42 0.086 805 -578.1 145.9 - - 2555 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.59
10192 556.1 10.4 811 10198 done 0.24 - - 3065 - 2.42 0.086 2202 577.3 145.9 - - 2555 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.50
10389 536.0 10.2 823 10389 done 0.24 - - 3067 - - - 2203 - 145.9 - - 2555 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
10569 517.8 10.1 832 10569 done 0.24 - - 3067 - - - 2203 - 145.9 - - 2555 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
10749 499.5 10.1 841 10749 done 0.24 - - 3067 - - - 2203 - 145.9 - - 2559 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
10929 481.6 10.0 850 10933 roll 0.24 - - 3067 - 2.42 0.086 794 -582.2 145.9 - - 2556 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
10989 475.6 9.9 862 10994 done 0.27 - - 3067 - 2.42 0.084 2210 585.1 145.9 - - 2555 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.55
11191 455.4 10.1 875 11192 done 0.27 - - 3068 - - - 2211 - 145.9 - - 2554 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
11369 437.4 10.0 884 11370 done 0.27 - - 3067 - - - 2208 - 145.9 - - 2556 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
11550 419.7 9.7 893 11550 done 0.27 - - 3068 - - - 2211 - 149.0 - - 2555 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
11729 402.1 9.7 902 11730 done 0.27 - - 3068 - - - 2211 - 152.5 - - 2555 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
11909 384.4 9.8 911 11915 roll 0.27 - - 3067 - 2.42 0.085 803 -581.8 154.1 - - 2555 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.54
11960 379.5 10.0 921 11965 done 0.31 - - 3067 - 2.42 0.086 2199 576.9 154.1 - - 2555 - - - - - - - - 14.43 14.34 14.44
12150 361.1 9.7 932 12155 done 0.32 - - 3067 - - - 2199 - 158.2 3.38 1.093 2534 -6.2 0.389 - - - - - - 14.50 14.33 13.62
12330 343.9 9.5 941 12352 done 0.35 - - 3067 - - - 2199 - 166.3 18.58 1.420 2498 -1.9 0.089 - - - - - - 14.49 14.23 13.76
12530 325.0 9.5 951 12535 done 0.38 0.12 0.152 3109 350.0 - - 2203 - 175.2 2.70 0.809 2463 -13.0 0.987 - - - - - - 14.24 14.23 13.51
12710 305.2 11.0 960 12715 done 0.35 - - 3109 - - - 2200 - 175.2 1.90 0.256 2461 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.17
12910 283.7 10.6 973 12920 roll 0.33 - - 3112 - 2.50 0.083 803 -558.8 175.2 1.88 0.259 2462 - - - - - - - - 14.44 14.26 14.19
12960 278.6 10.1 983 12966 done 0.33 - - 3112 - 2.42 0.082 2201 577.7 175.2 - - 2470 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.35
13151 259.3 10.1 994 13154 done 0.30 0.15 0.259 3080 -213.3 - - 2201 - 175.2 1.48 0.264 2464 -4.1 0.755 - - - - - - 14.19 14.34 14.20
13331 244.8 7.8 1003 13405 roll 0.37 - - 3080 - 2.60 0.100 3613 543.1 221.0 62.58 1.367 2277 -3.0 0.101 - - - - 1 - 14.45 13.87 13.21
13425 237.8 8.3 1018 13501 done 0.43 0.12 0.150 3123 358.3 2.42 0.059 2203 -582.6 255.6 62.25 1.239 2128 -2.4 0.087 - - - - - - 13.93 13.93 13.28
13676 213.8 9.8 1041 13681 roll 0.46 - - 3125 - 2.53 0.086 795 -556.5 256.4 - - 2118 - - - - - - - - 14.15 13.97 14.16
13733 208.2 9.8 1052 13740 done 0.51 - - 3125 - 2.50 0.082 2207 564.8 257.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.08 14.00 14.10
13916 190.3 9.6 1062 13919 done 0.55 - - 3126 - - - 2208 - 263.1 1.60 0.275 2106 -6.9 0.902 - - - - - - 14.31 14.19 14.02
14096 173.6 8.9 1071 14143 roll 0.61 0.12 0.151 3178 433.3 2.55 0.084 787 -557.3 283.6 39.97 1.237 2015 -2.3 0.061 - - - - - - 14.23 13.95 13.58
14180 164.5 11.7 1087 14186 done 0.61 - - 3178 - 2.50 0.083 2199 564.8 283.6 - - 2009 - - - - - - - - 14.10 14.02 14.12
14381 141.4 11.3 1100 14382 done 0.58 - - 3179 - - - 2200 - 283.6 - - 2006 - - - - - - - - 14.33 14.36 14.35
14561 121.0 11.0 1109 14566 roll 0.58 - - 3178 - 2.45 0.086 796 -573.1 283.6 - - 2005 - - - - - - - - 14.41 14.21 14.43
14601 116.6 10.8 1117 14606 done 0.58 - - 3178 - 2.45 0.083 2200 573.1 283.6 - - 2004 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.34
14791 97.5 9.7 1130 14792 done 0.59 - - 3178 - - - 2201 - 288.2 - - 2003 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
14972 81.4 8.2 1148 15002 done 0.61 - - 3177 - - - 2200 - 325.5 24.02 0.459 1849 -6.4 0.216 - - - - - - 14.47 14.27 14.04
15183 65.5 6.8 1169 15232 done 0.71 - - 3178 - - - 2200 - 392.1 41.75 0.409 1579 -6.5 0.196 - - - - - - 14.44 14.23 14.02
15413 50.1 5.8 1194 15474 done 0.88 0.28 0.108 3274 342.9 - - 2200 - 481.6 55.60 0.358 1210 -6.6 0.176 - - - - - - 14.26 14.20 14.02
15651 23.5 11.1 1218 15652 done 0.88 - - 3274 - - - 2200 - 481.6 - - 1211 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.40
15832 7.9 7.8 1236 15863 done 0.96 - - 3274 - - - 2200 - 527.5 28.42 0.234 1025 -6.5 0.042 - - - - - - 14.42 14.26 14.14
15909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15909 begin surface coast
15929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15929 begin surface
SM 1.13 - - - - -8.63 9.82 0.122 205 20.9 1.65 0.099 3105 -3338.8 657.16 0.62 0.340 499 804.8 -0.273 - - - - - -