prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.14 of 150.00 AH used of 24V (97.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.75 of 97.00 AH used of 10V (96.13% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 60 | VBD | -0.92 | - | - | 129 | - | - | - | 2251 | - | -101.9 | -43.42 | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.3 | -5.9 | 4 | 91 | roll | -0.92 | 8.68 | 0.198 | 2495 | 272.6 | 2.22 | 0.062 | 3661 | 635.1 | -101.9 | -9.55 | - | 2817 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.86 | 26.20 |
| 388 | 58.4 | -14.9 | 36 | 398 | done | -0.92 | - | - | 2496 | - | 2.12 | 0.029 | 2250 | -665.6 | -101.9 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 708 | 97.8 | -12.2 | 61 | 714 | roll | -0.92 | - | - | 2484 | - | 2.22 | 0.049 | 3666 | 637.8 | -101.9 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 960 | 128.4 | -13.1 | 73 | 965 | done | -0.92 | - | - | 2484 | - | 2.12 | 0.029 | 2264 | -661.3 | -101.9 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1283 | 168.1 | -11.9 | 87 | 1289 | roll | -0.92 | - | - | 2474 | - | 2.20 | 0.050 | 3671 | 639.5 | -101.9 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1422 | 183.2 | -12.5 | 91 | 1427 | done | -0.92 | 0.10 | 0.135 | 2507 | 330.0 | 2.15 | 0.030 | 2253 | -659.5 | -101.9 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.44 | - |
| 1736 | 215.7 | -9.1 | 102 | 1738 | done | -0.92 | - | - | 2507 | - | - | - | 2253 | - | -116.0 | -0.30 | - | 2883 | -213.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 |
| 2035 | 246.0 | -10.3 | 112 | 2036 | done | -0.92 | - | - | 2507 | - | - | - | 2253 | - | -116.0 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 277.5 | -10.7 | 122 | 2341 | roll | -0.92 | - | - | 2507 | - | 2.12 | 0.045 | 879 | -648.1 | -116.0 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2374 | 280.7 | -10.7 | 123 | 2378 | done | -0.92 | - | - | 2499 | - | 2.17 | 0.043 | 2253 | 633.2 | -116.0 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2699 | 315.6 | -10.4 | 132 | 2704 | roll | -0.92 | - | - | 2488 | - | 2.17 | 0.051 | 3666 | 651.2 | -116.0 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2759 | 322.3 | -10.6 | 133 | 2764 | done | -0.92 | - | - | 2488 | - | 2.12 | 0.031 | 2263 | -661.8 | -116.0 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3119 | 360.2 | -10.4 | 139 | 3120 | done | -0.92 | - | - | 2488 | - | - | - | 2263 | - | -116.0 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 390.1 | -10.0 | 144 | 3421 | done | -0.92 | - | - | 2488 | - | - | - | 2263 | - | -116.3 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 418.7 | -9.5 | 149 | 3724 | roll | -0.92 | - | - | 2488 | - | 2.15 | 0.059 | 869 | -648.4 | -123.9 | -0.10 | - | 2917 | -360.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.33 |
| 3779 | 424.9 | -9.7 | 150 | 3785 | done | -0.92 | 0.08 | 0.132 | 2505 | 212.5 | 2.15 | 0.044 | 2265 | 649.3 | -129.1 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.58 | - |
| 4138 | 458.5 | -9.3 | 156 | 4144 | roll | -0.92 | - | - | 2497 | - | 2.17 | 0.065 | 3674 | 649.3 | -139.5 | -0.17 | - | 2979 | -364.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 |
| 4199 | 464.4 | -9.4 | 157 | 4205 | done | -0.92 | - | - | 2497 | - | 2.08 | 0.032 | 2267 | -676.4 | -146.6 | -0.08 | - | 3007 | -350.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 25.63 |
| 4558 | 501.0 | -10.4 | 163 | 4560 | done | -0.92 | - | - | 2497 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4858 | 534.0 | -11.0 | 168 | 4860 | done | -0.92 | - | - | 2497 | - | - | - | 2266 | - | -146.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 565.5 | -10.4 | 173 | 5161 | done | -0.92 | - | - | 2497 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5457 | 596.9 | -10.5 | 178 | 5459 | done | -0.92 | - | - | 2497 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 626.4 | -9.7 | 183 | 5759 | done | -0.92 | - | - | 2497 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | 653.0 | -8.8 | 188 | 6060 | done | -0.92 | - | - | 2497 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6360 | 680.7 | -9.3 | 193 | 6365 | roll | -0.92 | - | - | 2487 | - | 2.17 | 0.054 | 3669 | 646.1 | -146.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6405 | 680.7 | -9.3 | 193 | 6409 | done | -0.92 | - | - | 2486 | - | 2.10 | 0.032 | 2257 | -672.4 | -146.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 6719 | 715.8 | -9.7 | 199 | 6720 | done | -0.92 | - | - | 2486 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | 745.2 | -9.8 | 204 | 7026 | roll | -0.92 | - | - | 2477 | - | 2.20 | 0.054 | 3667 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7096 | 751.4 | -10.0 | 205 | 7101 | done | -0.92 | 0.12 | 0.141 | 2512 | 291.7 | 2.10 | 0.033 | 2254 | -672.9 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.70 | - |
| 7442 | 783.2 | -8.8 | 211 | 7447 | roll | -0.92 | - | - | 2504 | - | 2.20 | 0.054 | 3667 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7487 | 783.2 | -8.8 | 211 | 7491 | done | -0.92 | - | - | 2505 | - | 2.10 | 0.033 | 2258 | -671.0 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 7800 | 816.9 | -9.3 | 217 | 7801 | done | -0.92 | - | - | 2504 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8101 | 843.2 | -8.7 | 222 | 8107 | roll | -0.92 | - | - | 2505 | - | 2.12 | 0.048 | 873 | -653.3 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8147 | 843.2 | -8.7 | 222 | 8151 | done | -0.92 | - | - | 2497 | - | 2.17 | 0.047 | 2271 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8461 | 872.9 | -8.1 | 228 | 8466 | roll | -0.92 | - | - | 2487 | - | 2.15 | 0.054 | 3664 | 647.9 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8528 | 877.9 | -8.2 | 229 | 8532 | done | -0.92 | - | - | 2487 | - | 2.08 | 0.034 | 2262 | -674.0 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 8881 | 908.8 | -8.6 | 235 | 8886 | roll | -0.92 | - | - | 2487 | - | 2.15 | 0.049 | 871 | -647.0 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8943 | 914.3 | -8.7 | 236 | 8949 | done | -0.92 | 0.08 | 0.123 | 2508 | 262.5 | 2.20 | 0.047 | 2255 | 629.1 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.65 | - |
| 9304 | 940.3 | -7.0 | 242 | 9309 | roll | -0.92 | - | - | 2501 | - | 2.17 | 0.054 | 3663 | 648.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 9404 | 944.7 | -7.2 | 243 | 9408 | done | -0.92 | - | - | 2501 | - | 2.08 | 0.034 | 2262 | -673.6 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 9723 | 971.2 | -7.4 | 249 | 9728 | roll | -0.92 | - | - | 2500 | - | 2.12 | 0.048 | 876 | -653.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9774 | 971.2 | -7.4 | 249 | 9783 | done | -0.92 | - | - | 2500 | - | 2.20 | 0.047 | 2257 | 627.7 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 9963 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9963 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9967 | 990.2 | -7.9 | 253 | 10089 | done | -0.22 | 0.68 | 0.095 | 2737 | 348.5 | - | - | 2370 | - | - | 118.00 | 1.227 | 2400 | -5.1 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | 23.63 |
| 10091 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10091 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10092 | 992.6 | - | 255 | 10221 | done | 0.92 | 0.98 | 0.030 | 3132 | 403.1 | - | - | 2370 | - | 146.6 | 124.72 | 1.203 | 1801 | -4.8 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 24.71 | - | 23.21 |
| 10502 | 933.1 | 19.0 | 262 | 10508 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.177 | 3106 | -216.7 | 2.30 | 0.045 | 964 | -611.3 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.45 | - |
| 10539 | 933.1 | 19.0 | 262 | 10543 | done | 0.92 | - | - | 3106 | - | 2.30 | 0.045 | 2347 | 601.3 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 10862 | 867.1 | 18.4 | 268 | 10863 | done | 0.92 | - | - | 3106 | - | - | - | 2347 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11162 | 813.4 | 17.9 | 273 | 11163 | done | 0.92 | - | - | 3106 | - | - | - | 2347 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11462 | 762.3 | 16.9 | 278 | 11463 | done | 0.92 | - | - | 3106 | - | - | - | 2347 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11762 | 711.9 | 16.7 | 283 | 11768 | roll | 0.92 | - | - | 3106 | - | 2.25 | 0.053 | 3766 | 630.7 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11815 | 711.9 | 16.7 | 283 | 11823 | done | 0.92 | - | - | 3117 | - | 2.17 | 0.034 | 2362 | -647.0 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 12122 | 647.3 | 18.0 | 289 | 12128 | roll | 0.92 | - | - | 3127 | - | 2.25 | 0.048 | 944 | -630.2 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 12183 | 637.0 | 17.8 | 290 | 12189 | done | 0.92 | - | - | 3127 | - | 2.28 | 0.045 | 2364 | 622.8 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12542 | 575.1 | 17.0 | 296 | 12548 | roll | 0.92 | - | - | 3128 | - | 2.20 | 0.053 | 3764 | 636.4 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12564 | 575.1 | 17.0 | 296 | 12569 | done | 0.92 | 0.15 | 0.166 | 3101 | -180.0 | 2.15 | 0.033 | 2338 | -663.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.43 | - |
| 12902 | 519.5 | 15.1 | 302 | 12908 | roll | 0.92 | - | - | 3108 | - | 2.17 | 0.048 | 951 | -639.2 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12979 | 510.0 | 15.4 | 303 | 12983 | done | 0.92 | - | - | 3109 | - | 2.25 | 0.045 | 2360 | 626.2 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 13322 | 452.1 | 16.2 | 309 | 13323 | done | 0.92 | - | - | 3109 | - | - | - | 2360 | - | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13622 | 405.2 | 15.8 | 314 | 13628 | roll | 0.92 | - | - | 3109 | - | 2.20 | 0.053 | 3765 | 638.6 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 13669 | 405.2 | 15.8 | 314 | 13673 | done | 0.92 | - | - | 3119 | - | 2.17 | 0.034 | 2348 | -653.0 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 13982 | 350.9 | 15.1 | 320 | 13988 | roll | 0.92 | - | - | 3130 | - | 2.17 | 0.048 | 955 | -641.9 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 14034 | 350.9 | 15.1 | 320 | 14043 | done | 0.92 | - | - | 3130 | - | 2.22 | 0.044 | 2357 | 631.5 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 14342 | 294.8 | 15.7 | 326 | 14343 | done | 0.92 | - | - | 3130 | - | - | - | 2357 | - | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14642 | 249.0 | 15.2 | 336 | 14648 | roll | 0.92 | - | - | 3130 | - | 2.20 | 0.053 | 3768 | 641.4 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 14702 | 238.9 | 15.7 | 338 | 14709 | done | 0.92 | 0.15 | 0.161 | 3102 | -186.7 | 2.12 | 0.033 | 2348 | -669.8 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.59 | - |
| 15032 | 192.5 | 13.9 | 349 | 15038 | roll | 0.92 | - | - | 3110 | - | 2.17 | 0.047 | 950 | -644.2 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 15135 | 179.2 | 14.6 | 352 | 15140 | done | 0.92 | - | - | 3109 | - | 2.22 | 0.044 | 2354 | 632.4 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 15453 | 131.5 | 14.0 | 365 | 15459 | roll | 0.92 | - | - | 3110 | - | 2.20 | 0.051 | 3768 | 642.7 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 15535 | 119.4 | 15.1 | 369 | 15540 | done | 0.92 | - | - | 3120 | - | 2.15 | 0.032 | 2355 | -657.2 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 15844 | 76.5 | 11.5 | 386 | 15854 | roll | 0.92 | - | - | 3131 | - | 2.17 | 0.047 | 947 | -648.8 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 15958 | 62.7 | 12.4 | 397 | 15968 | done | 0.92 | - | - | 3131 | - | 2.17 | 0.044 | 2360 | 651.2 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 16268 | 29.7 | 11.3 | 428 | 16269 | done | 0.92 | - | - | 3130 | - | - | - | 2361 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16569 | 15.1 | 3.2 | 458 | 16619 | done | 0.92 | - | - | 3131 | - | - | - | 2360 | - | 249.8 | 44.78 | 0.094 | 1380 | -9.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 |
| 16697 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16697 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16718 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16718 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -8.10 | 7.53 | 0.027 | 163 | 21.6 | 0.12 | 0.084 | 2255 | -49525.0 | 280.13 | 11.55 | 0.056 | 1256 | 108.7 | -0.514 | - | - | - | - | - | - | |||