DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.32 of 350.00 AH used of 24V (97.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 349.80 (SM_CC=349.6098)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 81 VBD -1.42 - - 107 - - - 2115 - -136.9 -60.53 - 2475 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -4.6 10 131 roll -1.42 11.23 0.456 2353 200.0 2.83 0.197 3534 501.4 -136.9 -22.77 - 3331 -37.6 - - - - - - - 14.33 14.42 14.69
330 39.8 -12.9 55 336 done -1.42 - - 2353 - 2.58 0.114 2118 -548.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.54 -
647 80.1 -12.7 116 653 done -1.42 - - 2353 - - - 2118 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
958 121.6 -13.5 161 968 roll -1.42 - - 2352 - 2.58 0.151 715 -543.8 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.62 -
1004 127.6 -13.3 165 1014 done -1.42 0.08 0.298 2364 150.0 2.65 0.164 2118 529.4 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.56 14.61 -
1314 166.3 -12.0 196 1321 done -1.42 - - 2363 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1630 203.5 -12.1 227 1639 roll -1.42 - - 2354 - 2.67 0.172 3531 529.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
1675 209.5 -11.6 231 1683 done -1.42 - - 2353 - 2.53 0.114 2117 -558.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
1985 245.4 -11.0 262 1991 done -1.42 - - 2354 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2301 279.3 -11.2 293 2310 roll -1.42 - - 2354 - 2.55 0.151 711 -551.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2358 286.4 -11.9 298 2366 done -1.42 0.10 0.334 2365 110.0 2.65 0.161 2122 532.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.67 14.72 -
2667 319.5 -10.3 329 2676 roll -1.42 - - 2365 - 2.60 0.150 704 -545.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
2712 324.5 -10.9 333 2721 done -1.42 - - 2358 - 2.62 0.158 2116 538.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
3022 357.6 -10.7 364 3031 roll -1.42 - - 2347 - 2.67 0.169 3527 528.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
3087 364.8 -11.2 370 3096 done -1.42 0.08 0.288 2366 237.5 2.50 0.112 2116 -564.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.70 14.76 -
3397 396.7 -10.1 401 3404 done -1.42 - - 2366 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3708 428.0 -10.1 414 3709 done -1.42 - - 2367 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4007 456.9 -9.5 424 4013 roll -1.42 - - 2367 - 2.55 0.152 708 -552.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
4046 460.2 -9.7 425 4052 done -1.42 - - 2360 - 2.62 0.162 2122 539.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
4369 494.2 -10.3 436 4375 roll -1.42 - - 2360 - 2.60 0.154 705 -545.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
4409 497.7 -10.5 437 4414 done -1.42 - - 2352 - 2.62 0.159 2121 540.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
4730 533.7 -11.1 448 4731 done -1.42 - - 2352 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5031 567.3 -11.2 458 5032 done -1.42 - - 2352 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5330 599.9 -10.6 468 5331 done -1.42 - - 2352 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5631 631.2 -10.2 478 5632 done -1.42 - - 2352 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5930 662.8 -10.6 488 5931 done -1.42 - - 2352 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6231 692.9 -9.9 498 6232 done -1.42 - - 2352 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6530 723.1 -10.3 508 6531 done -1.42 - - 2352 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6831 752.9 -10.0 518 6832 done -1.42 - - 2352 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7131 783.3 -10.3 528 7132 done -1.42 - - 2352 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7431 814.3 -10.3 538 7432 done -1.42 - - 2352 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7730 844.9 -10.1 548 7731 done -1.42 - - 2352 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8031 874.8 -9.9 558 8032 done -1.42 - - 2352 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8146 begin apogee
8158 886.6 -9.8 562 8310 done -0.38 0.85 0.269 2589 278.8 - - 2206 - - 142.27 2.610 2771 -3.9 0.256 - - - - - - 14.83 - 12.95
8311 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8311 begin climb
8317 891.4 - 567 8477 done 1.42 1.35 0.174 2985 293.3 - - 2206 - 136.9 156.18 2.568 2213 -3.6 0.238 - - - - - - 13.78 - 12.79
8780 847.8 11.1 583 8781 done 1.42 - - 2985 - - - 2206 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9075 814.3 11.2 593 9076 done 1.42 - - 2985 - - - 2206 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9375 780.1 11.4 603 9377 done 1.42 - - 2985 - - - 2206 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9675 746.1 11.4 613 9676 done 1.42 - - 2985 - - - 2206 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9975 712.8 11.0 623 9976 done 1.42 - - 2985 - - - 2206 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10275 679.1 11.1 633 10276 done 1.42 - - 2985 - - - 2206 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10575 644.8 11.5 643 10577 done 1.42 - - 2985 - - - 2206 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10875 611.2 11.0 653 10876 done 1.42 - - 2985 - - - 2206 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11175 578.7 10.8 663 11176 done 1.42 - - 2985 - - - 2206 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11476 546.7 10.7 673 11477 done 1.42 - - 2985 - - - 2206 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11775 514.2 11.1 683 11776 done 1.42 - - 2985 - - - 2207 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12075 480.5 11.3 693 12076 done 1.42 - - 2985 - - - 2206 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12375 446.8 11.4 703 12377 done 1.42 - - 2985 - - - 2206 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12675 413.5 11.0 713 12676 done 1.42 - - 2985 - - - 2206 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12975 380.8 10.8 733 12985 roll 1.42 - - 2996 - 2.58 0.150 791 -548.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
13013 376.8 11.4 736 13020 done 1.42 - - 2996 - 2.60 0.148 2205 543.8 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.81 -
13320 342.9 10.7 767 13330 roll 1.42 - - 3006 - 2.62 0.158 787 -541.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
13366 338.0 11.0 771 13374 done 1.42 - - 3006 - 2.60 0.151 2205 545.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
13677 303.4 11.5 802 13683 done 1.42 - - 3006 - - - 2205 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13986 266.2 12.0 833 13995 roll 1.42 - - 3017 - 2.62 0.155 788 -540.8 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
14051 258.1 12.5 839 14060 done 1.42 0.08 0.285 2997 -250.0 2.60 0.146 2205 545.0 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
14361 224.3 10.5 870 14370 roll 1.42 - - 2997 - 2.62 0.161 3608 535.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
14438 215.6 11.6 877 14446 done 1.42 - - 3006 - 2.53 0.113 2192 -559.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
14747 185.0 9.5 908 14756 roll 1.42 - - 3016 - 2.53 0.148 791 -553.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
14785 181.6 9.5 911 14792 done 1.42 0.12 0.305 2989 -225.0 2.58 0.142 2202 546.9 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
15094 156.3 7.6 942 15131 roll 1.46 - - 2990 - 2.75 0.160 3611 512.4 166.4 26.27 1.839 2093 -3.9 0.064 - - - - - - - 14.50 13.97
15180 148.6 9.9 950 15187 done 1.46 - - 2998 - 2.58 0.111 2192 -550.0 166.4 - - 2092 - - - - - - - - - 14.57 -
15487 118.1 9.8 981 15497 roll 1.46 - - 3009 - 2.55 0.145 791 -549.4 166.4 - - 2089 - - - - - - - - - 14.60 -
15595 107.7 9.6 991 15603 done 1.46 - - 3009 - 2.62 0.142 2209 541.2 166.4 - - 2088 - - - - - - - - - 14.64 -
15907 79.3 9.0 1044 15914 roll 1.46 - - 3009 - 2.65 0.158 3615 530.6 166.4 - - 2088 - - - - - - - - - 14.65 -
15995 70.9 10.1 1060 16003 done 1.46 0.10 0.327 3000 -90.0 2.55 0.112 2196 -556.5 166.4 - - 2089 - - - - - - - - 14.61 14.69 -
16316 44.5 9.6 1121 16324 roll 1.46 - - 3009 - 2.58 0.146 784 -547.3 166.4 - - 2088 - - - - - - - - - 14.68 -
16380 37.7 10.6 1132 16386 done 1.46 - - 3009 - 2.60 0.142 2199 544.2 166.4 - - 2087 - - - - - - - - - 14.69 -
16697 23.8 3.4 1193 16769 done 1.61 - - 3009 - - - 2199 - 291.1 67.15 0.255 1583 -7.5 0.134 - - - - - - - - 14.54
16959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16959 begin surface coast
16995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16995 begin surface
SM 2.59 - - - - -11.62 8.70 0.126 138 -330.0 0.17 0.156 2120 -464.7 349.80 29.23 0.187 1344 -8.2 0.012 - - - - - -