SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.35 of 350.00 AH used of 24V (95.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -6.533 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.48, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.61 - - 156 - - - 1512 - -116.8 -61.72 - 3519 - - - - - - - - - - -
86 4.2 -9.0 4 103 roll -0.61 9.15 0.425 1993 200.8 1.85 0.108 441 -578.9 -116.8 -0.38 - 3540 -55.3 - - - - - - - 14.55 14.72 14.85
331 49.7 -16.5 20 337 done -0.51 0.15 0.274 2019 173.3 1.73 0.057 1496 609.8 -116.8 - - 3543 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
649 87.8 -10.4 41 654 roll -0.46 - - 2020 - 1.83 0.096 443 -575.4 -116.8 - - 3544 - - - - - - - - - 14.83 -
880 107.9 -8.4 56 887 done -0.41 0.17 0.253 2056 211.8 1.73 0.056 1503 612.7 -116.8 - - 3544 - - - - - - - - 14.79 14.90 -
1194 124.5 -5.1 77 1199 roll -0.41 - - 2056 - 1.85 0.097 436 -576.8 -116.8 - - 3545 - - - - - - - - - 14.88 -
1306 131.2 -6.4 84 1312 done -0.40 - - 2050 - 1.73 0.056 1500 615.0 -116.8 - - 3545 - - - - - - - - - 14.92 -
1618 153.5 -8.2 105 1619 done -0.40 - - 2050 - - - 1501 - -116.8 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1918 178.2 -7.3 125 1923 roll -0.40 - - 2050 - 1.83 0.097 444 -577.6 -116.8 - - 3544 - - - - - - - - - 14.88 -
1999 183.8 -7.2 130 2004 done -0.40 - - 2042 - 1.75 0.056 1515 612.0 -116.8 - - 3547 - - - - - - - - - 14.94 -
2311 204.3 -7.8 151 2317 roll -0.40 - - 2034 - 1.70 0.065 2559 614.1 -116.8 - - 3544 - - - - - - - - - 14.94 -
2367 208.0 -7.8 154 2374 done -0.40 - - 2034 - 1.77 0.075 1498 -599.4 -116.8 - - 3544 - - - - - - - - - 14.92 -
2673 232.1 -7.4 175 2674 done -0.40 - - 2034 - - - 1497 - -116.8 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2988 254.4 -6.7 194 2989 done -0.40 - - 2034 - - - 1498 - -116.8 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3289 276.0 -7.4 204 3294 roll -0.40 - - 2027 - 1.75 0.064 2569 612.0 -116.8 - - 3541 - - - - - - - - - 14.99 -
3324 278.3 -7.5 205 3331 done -0.40 0.12 0.237 2056 241.7 1.80 0.076 1493 -597.8 -116.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.97 -
3654 302.3 -7.4 216 3655 done -0.42 - - 2056 - - - 1493 - -116.8 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3954 322.9 -6.5 226 3959 roll -0.44 - - 2056 - 1.80 0.102 444 -582.8 -116.8 - - 3539 - - - - - - - - - 14.97 -
4036 326.8 -6.3 228 4041 done -0.45 - - 2051 - 1.73 0.058 1507 614.5 -116.8 - - 3539 - - - - - - - - - 15.02 -
4349 342.7 -4.5 239 4351 done -0.47 - - 2051 - - - 1508 - -116.8 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4649 358.7 -6.0 249 4650 done -0.48 - - 2051 - - - 1508 - -116.8 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4949 383.1 -8.9 259 4954 roll -0.50 - - 2050 - 1.83 0.102 443 -582.0 -116.8 - - 3535 - - - - - - - - - 14.99 -
5005 386.2 -9.0 260 5012 done -0.51 - - 2044 - 1.73 0.059 1505 613.9 -116.8 - - 3534 - - - - - - - - - 15.03 -
5311 413.5 -7.1 271 5316 roll -0.52 - - 2036 - 1.73 0.069 2562 611.0 -116.8 - - 3534 - - - - - - - - - 15.03 -
5367 415.6 -6.8 272 5374 done -0.53 - - 2036 - 1.77 0.078 1499 -600.6 -116.8 - - 3533 - - - - - - - - - 15.02 -
5674 433.1 -5.0 283 5679 roll -0.53 - - 2036 - 1.80 0.100 446 -585.0 -116.8 - - 3532 - - - - - - - - - 15.00 -
5745 436.8 -5.6 285 5750 done -0.53 - - 2029 - 1.73 0.057 1509 614.5 -116.8 - - 3532 - - - - - - - - - 15.03 -
6067 461.8 -8.4 296 6068 done -0.53 - - 2029 - - - 1509 - -116.8 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6367 486.9 -7.8 306 6372 roll -0.53 - - 2021 - 1.73 0.069 2565 610.4 -116.8 - - 3530 - - - - - - - - - 15.02 -
6432 490.9 -6.9 308 6438 done -0.53 - - 2021 - 1.83 0.079 1507 -578.1 -116.8 - - 3530 - - - - - - - - - 15.00 -
6760 508.3 -4.8 319 6765 roll -0.53 - - 2022 - 1.83 0.102 444 -580.9 -116.8 - - 3529 - - - - - - - - - 14.99 -
6867 514.0 -5.9 322 6873 done -0.52 - - 2013 - 1.73 0.060 1504 612.7 -116.8 - - 3528 - - - - - - - - - 15.02 -
7185 537.9 -7.9 333 7190 roll -0.52 - - 2013 - 1.85 0.103 437 -576.8 -116.8 - - 3527 - - - - - - - - - 14.98 -
7251 543.9 -8.9 335 7256 done -0.51 - - 2005 - 1.75 0.060 1507 611.4 -116.8 - - 3527 - - - - - - - - - 15.02 -
7579 575.3 -9.6 346 7584 roll -0.49 - - 1997 - 1.73 0.069 2566 612.1 -116.8 - - 3526 - - - - - - - - - 15.02 -
7650 581.0 -9.2 348 7656 done -0.48 0.15 0.249 2033 240.0 1.80 0.080 1495 -595.0 -116.8 - - 3526 - - - - - - - - 14.92 15.00 -
7974 607.3 -7.7 359 7979 roll -0.48 - - 2033 - 1.83 0.103 439 -577.0 -116.8 - - 3525 - - - - - - - - - 14.97 -
8030 610.0 -7.9 360 8038 done -0.48 - - 2027 - 1.75 0.059 1513 613.7 -116.8 - - 3526 - - - - - - - - - 15.02 -
8336 637.8 -8.7 371 8337 done -0.48 - - 2028 - - - 1514 - -116.8 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8637 663.0 -7.9 381 8642 roll -0.48 - - 2028 - 1.85 0.103 446 -577.3 -116.8 - - 3523 - - - - - - - - - 14.97 -
8747 670.2 -7.8 384 8753 done -0.48 - - 2020 - 1.73 0.060 1505 612.1 -116.8 - - 3522 - - - - - - - - - 15.02 -
9060 690.7 -5.6 395 9061 done -0.48 - - 2020 - - - 1505 - -116.8 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9360 707.0 -5.5 405 9362 done -0.48 - - 2020 - - - 1506 - -116.8 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9660 724.6 -6.1 415 9665 roll -0.48 - - 2012 - 1.73 0.071 2555 606.4 -116.8 - - 3518 - - - - - - - - - 15.01 -
9722 728.5 -6.3 417 9727 done -0.48 - - 2012 - 1.77 0.082 1501 -595.5 -116.8 - - 3518 - - - - - - - - - 15.00 -
10054 750.9 -6.7 428 10059 roll -0.48 - - 2012 - 1.83 0.106 446 -576.5 -116.8 - - 3517 - - - - - - - - - 14.96 -
10171 758.3 -7.8 431 10178 done -0.47 0.12 0.265 2032 166.7 1.73 0.061 1501 609.8 -116.8 - - 3516 - - - - - - - - 14.90 15.00 -
10477 780.9 -7.1 442 10483 roll -0.48 - - 2026 - 1.75 0.072 2564 607.4 -116.8 - - 3515 - - - - - - - - - 14.98 -
10609 790.3 -7.7 446 10614 done -0.50 - - 2027 - 1.80 0.083 1499 -591.7 -116.8 - - 3514 - - - - - - - - - 14.97 -
10932 819.5 -9.0 457 10933 done -0.50 - - 2026 - - - 1499 - -116.8 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11232 843.5 -7.3 467 11233 done -0.50 - - 2026 - - - 1499 - -116.8 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11532 860.5 -5.2 477 11538 roll -0.51 - - 2019 - 1.75 0.071 2560 606.3 -116.8 - - 3512 - - - - - - - - - 14.97 -
11584 862.0 -5.0 478 11589 done -0.52 - - 2019 - 1.80 0.083 1503 -587.2 -116.8 - - 3511 - - - - - - - - - 14.97 -
11897 878.6 -5.1 489 11902 roll -0.52 - - 2024 - 1.85 0.109 437 -576.2 -116.8 - - 3511 - - - - - - - - - 14.94 -
12033 886.7 -6.6 493 12038 done -0.52 - - 2011 - 1.75 0.063 1503 609.1 -116.8 - - 3510 - - - - - - - - - 14.99 -
12350 910.4 -7.5 504 12355 roll -0.52 - - 2011 - 1.88 0.109 435 -568.1 -116.8 - - 3509 - - - - - - - - - 14.93 -
12401 913.0 -7.7 505 12406 done -0.52 - - 2003 - 1.75 0.063 1497 606.9 -116.8 - - 3509 - - - - - - - - - 14.98 -
12714 939.1 -7.5 516 12719 roll -0.52 - - 2003 - 1.88 0.111 434 -565.4 -116.8 - - 3509 - - - - - - - - - 14.92 -
12749 941.6 -7.5 517 12755 done -0.52 - - 1995 - 1.77 0.065 1506 605.6 -116.8 - - 3508 - - - - - - - - - 14.97 -
13079 963.6 -6.1 528 13080 done -0.50 0.12 0.276 2021 216.7 - - 1507 - -116.8 - - 3507 - - - - - - - - 14.88 - -
13379 976.8 -4.1 538 13380 done -0.51 - - 2021 - - - 1507 - -116.8 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13466 begin apogee
13469 980.7 -4.2 541 13613 done -0.18 0.35 0.219 2124 294.3 - - 1507 - - 132.57 2.443 3063 -3.3 0.251 - - - - 1 - 14.85 - 13.19
13614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13615 begin climb
13616 981.9 - 545 13782 done 0.61 0.85 0.154 2377 297.6 - - 1507 - 116.8 151.60 2.513 2585 -3.2 0.231 - - - - 1 - 14.07 - 13.11
14100 954.9 6.5 562 14105 roll 0.56 - - 2377 - 1.77 0.070 2560 594.9 117.1 - - 2580 - - - - - - - - - 14.65 -
14176 950.8 6.2 564 14188 done 0.52 - - 2384 - 1.88 0.088 1496 -566.0 125.0 6.15 2.129 2553 -4.4 0.367 - - - - - - - 14.69 14.40
14496 928.9 6.8 575 14501 roll 0.46 0.15 0.295 2354 -200.0 1.88 0.111 444 -559.6 125.0 - - 2554 - - - - - - - - 14.69 14.75 -
14567 924.7 6.8 577 14573 done 0.41 - - 2354 - 1.77 0.064 1507 600.6 125.0 - - 2553 - - - - - - - - - 14.82 -
14891 902.8 7.0 588 14896 roll 0.38 0.12 0.276 2328 -216.7 1.90 0.111 441 -561.1 125.0 - - 2552 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
14984 896.5 6.7 591 14989 done 0.36 - - 2325 - 1.75 0.065 1500 605.1 125.0 - - 2552 - - - - - - - - - 14.88 -
15317 876.3 5.9 602 15361 roll 0.38 - - 2336 - 1.92 0.114 442 -551.0 140.9 33.05 1.353 2489 -1.9 0.231 - - - - 1 - - 14.64 13.79
15448 869.2 5.7 606 15503 done 0.40 - - 2336 - 1.77 0.063 1502 598.9 163.4 42.72 1.638 2394 -2.2 0.221 - - - - 1 - - 14.73 13.56
15829 848.7 4.8 619 15909 roll 0.46 - - 2344 - 2.03 0.115 453 -516.7 210.1 66.40 1.988 2205 -2.8 0.228 - - - - 1 - - 14.16 13.34
15945 844.0 5.1 622 16016 done 0.48 - - 2344 - 1.80 0.062 1498 580.6 247.3 58.28 1.931 2055 -2.6 0.211 - - - - 1 - - 14.38 13.24
16342 815.2 7.3 636 16347 roll 0.48 - - 2344 - 1.80 0.073 2559 589.4 247.3 - - 2051 - - - - - - - - - 14.67 -
16374 812.6 7.6 637 16380 done 0.48 - - 2351 - 1.85 0.090 1499 -573.0 247.3 - - 2049 - - - - - - - - - 14.67 -
16707 784.4 8.4 648 16712 roll 0.48 - - 2351 - 1.80 0.073 2566 592.8 247.3 - - 2049 - - - - - - - - - 14.80 -
16772 778.9 8.7 650 16778 done 0.48 - - 2358 - 1.88 0.091 1494 -570.2 247.3 - - 2048 - - - - - - - - - 14.79 -
17100 750.7 8.5 661 17105 roll 0.48 - - 2366 - 1.88 0.114 440 -560.6 247.3 - - 2047 - - - - - - - - - 14.80 -
17141 747.9 8.4 662 17146 done 0.48 - - 2366 - 1.77 0.063 1507 602.8 247.3 - - 2046 - - - - - - - - - 14.87 -
17464 722.4 7.4 673 17465 done 0.47 - - 2366 - - - 1508 - 247.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17764 701.3 6.9 683 17765 done 0.46 - - 2366 - - - 1513 - 247.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18063 678.5 8.1 693 18069 roll 0.45 0.12 0.269 2342 -200.0 1.90 0.111 437 -566.3 247.3 - - 2046 - - - - - - - - 14.82 14.88 -
18120 675.8 8.1 694 18126 done 0.45 - - 2341 - 1.75 0.063 1499 606.9 247.3 - - 2045 - - - - - - - - - 14.92 -
18427 649.6 8.3 705 18432 roll 0.46 - - 2341 - 1.77 0.074 2565 602.3 247.3 - - 2045 - - - - - - - - - 14.92 -
18449 649.6 8.3 705 18454 done 0.47 - - 2355 - 1.85 0.090 1489 -581.6 247.3 - - 2045 - - - - - - - - - 14.91 -
18761 621.4 8.0 716 18766 roll 0.47 - - 2356 - 1.85 0.113 438 -568.1 247.3 - - 2045 - - - - - - - - - 14.90 -
18837 616.2 8.1 718 18842 done 0.47 - - 2357 - 1.75 0.062 1501 607.4 247.3 - - 2045 - - - - - - - - - 14.94 -
19154 592.5 6.7 729 19160 roll 0.47 - - 2364 - 1.88 0.111 440 -564.4 247.3 - - 2045 - - - - - - - - - 14.90 -
19186 590.1 6.8 730 19191 done 0.47 - - 2364 - 1.75 0.062 1504 608.0 247.3 - - 2045 - - - - - - - - - 14.95 -
19519 569.3 5.8 741 19561 done 0.50 - - 2364 - - - 1505 - 266.7 35.17 1.257 1974 -2.0 0.171 - - - - 1 - - - 13.90
19848 548.1 6.7 752 19853 roll 0.50 - - 2372 - 1.90 0.110 437 -562.1 266.7 - - 1975 - - - - - - - - - 14.78 -
19919 543.0 7.5 754 19925 done 0.50 - - 2372 - 1.77 0.060 1507 604.5 266.7 - - 1975 - - - - - - - - - 14.83 -
20242 514.4 8.8 765 20247 roll 0.50 - - 2380 - 1.88 0.109 441 -567.0 266.7 - - 1975 - - - - - - - - - 14.83 -
20304 508.4 9.4 767 20310 done 0.48 0.15 0.251 2345 -233.3 1.75 0.060 1504 607.4 266.7 - - 1975 - - - - - - - - 14.78 14.89 -
20637 481.9 8.0 778 20642 roll 0.50 - - 2345 - 1.75 0.070 2562 604.6 266.7 - - 1975 - - - - - - - - - 14.90 -
20683 479.1 8.2 779 20688 done 0.52 - - 2350 - 1.83 0.085 1495 -583.1 266.7 - - 1974 - - - - - - - - - 14.88 -
21001 451.6 7.8 790 21007 roll 0.54 - - 2358 - 1.85 0.107 438 -571.4 266.7 - - 1975 - - - - - - - - - 14.88 -
21034 449.1 7.6 791 21039 done 0.55 - - 2358 - 1.75 0.058 1508 611.4 266.7 - - 1974 - - - - - - - - - 14.92 -
21366 428.9 5.5 802 21421 roll 0.58 - - 2358 - 1.77 0.067 2560 594.4 293.1 43.30 1.340 1868 -2.4 0.147 - - - - 1 - - 14.63 13.87
21443 425.5 5.6 804 21497 done 0.61 - - 2365 - 1.85 0.083 1496 -575.1 316.9 40.55 1.294 1773 -2.3 0.144 - - - - 1 - - 14.64 13.68
21819 398.1 8.3 817 21824 roll 0.62 - - 2373 - 1.88 0.106 438 -562.8 316.9 - - 1770 - - - - - - - - - 14.69 -
21895 391.9 9.3 819 21901 done 0.62 - - 2373 - 1.75 0.057 1497 605.1 316.9 - - 1770 - - - - - - - - - 14.77 -
22213 357.6 10.0 830 22214 done 0.62 - - 2373 - - - 1498 - 316.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
22512 331.1 8.1 840 22518 roll 0.62 - - 2381 - 1.85 0.104 442 -570.8 316.9 - - 1770 - - - - - - - - - 14.83 -
22545 328.3 8.1 841 22550 done 0.62 - - 2381 - 1.75 0.057 1510 610.3 316.9 - - 1769 - - - - - - - - - 14.89 -
22878 299.8 9.2 852 22883 roll 0.62 - - 2387 - 1.88 0.104 441 -568.6 316.9 - - 1769 - - - - - - - - - 14.85 -
22914 296.3 9.6 853 22919 done 0.62 - - 2387 - 1.73 0.057 1499 611.6 316.9 - - 1769 - - - - - - - - - 14.92 -
23242 257.4 11.7 864 23243 done 0.62 - - 2388 - - - 1500 - 316.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23542 225.0 10.7 881 23543 done 0.62 - - 2388 - - - 1500 - 316.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23841 193.9 9.8 901 23843 done 0.62 - - 2387 - - - 1500 - 316.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24142 168.0 8.2 921 24143 done 0.62 - - 2389 - - - 1500 - 316.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24441 141.2 8.6 941 24443 done 0.62 - - 2387 - - - 1500 - 316.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24742 115.9 9.2 961 24747 roll 0.62 - - 2395 - 1.85 0.102 443 -571.4 316.9 - - 1769 - - - - - - - - - 14.84 -
24798 110.6 10.5 964 24805 done 0.61 - - 2395 - 1.73 0.054 1504 613.3 316.9 - - 1769 - - - - - - - - - 14.89 -
25104 75.4 10.2 985 25105 done 0.61 - - 2395 - - - 1503 - 316.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25404 52.7 6.8 1005 25405 done 0.62 - - 2395 - - - 1504 - 316.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25704 30.2 7.2 1025 25709 roll 0.64 - - 2402 - 1.85 0.101 442 -574.1 316.9 - - 1770 - - - - - - - - - 14.83 -
25731 29.0 7.2 1026 25737 done 0.66 - - 2402 - 1.73 0.054 1502 612.7 316.9 - - 1770 - - - - - - - - - 14.87 -
26037 8.0 5.8 1047 26061 roll 0.71 - - 2409 - 1.88 0.099 437 -566.5 336.0 18.00 0.739 1691 -4.4 0.009 - - - - - - - 14.76 14.48
26098 4.2 5.9 1051 26118 done 0.75 - - 2409 - 1.75 0.054 1507 611.4 351.9 13.75 0.740 1625 -4.8 0.005 - - - - - - - 14.81 14.42
26144 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26144 begin surface coast
26175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26176 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.29 6.57 0.083 158 -342.6 - - 1508 - 353.48 - - 1620 - - - - - - - -