SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.40 of 350.00 AH used of 24V (96.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 44 VBD -0.65 - - 147 - - - 1808 - -116.8 -22.55 - 2365 - - - - - - - - - - -
46 2.1 - 2 118 roll -0.65 13.40 0.459 2678 188.9 1.77 0.105 2855 591.5 -116.8 -50.90 - 3717 -26.6 - - - - - - - 14.50 14.69 14.89
344 30.8 -12.5 31 352 done -0.65 - - 2673 - 1.83 0.081 1791 -581.4 -116.8 - - 3724 - - - - - - - - - 14.76 -
651 67.7 -10.9 62 652 done -0.65 - - 2673 - - - 1791 - -116.8 - - 3724 - - - - - - - - - - -
951 99.4 -11.0 92 952 done -0.65 - - 2673 - - - 1791 - -116.8 - - 3726 - - - - - - - - - - -
1250 129.0 -10.4 122 1256 roll -0.65 - - 2673 - 1.83 0.106 738 -575.4 -116.8 - - 3725 - - - - - - - - - 14.87 -
1306 134.6 -10.5 127 1313 done -0.65 - - 2673 - 1.83 0.064 1806 583.6 -116.8 - - 3725 - - - - - - - - - 14.88 -
1613 165.9 -10.8 158 1618 roll -0.65 - - 2666 - 1.80 0.084 2862 586.7 -116.8 - - 3724 - - - - - - - - - 14.87 -
1739 178.6 -9.7 170 1746 done -0.65 - - 2668 - 1.80 0.083 1819 -579.4 -116.8 - - 3724 - - - - - - - - - 14.86 -
2046 208.9 -8.9 201 2051 roll -0.65 - - 2668 - 1.88 0.109 741 -573.4 -116.8 - - 3724 - - - - - - - - - 14.89 -
2102 214.2 -10.1 206 2109 done -0.65 - - 2667 - 1.80 0.068 1812 595.0 -116.8 - - 3722 - - - - - - - - - 14.91 -
2408 243.4 -9.3 237 2414 roll -0.65 - - 2667 - 1.92 0.109 742 -557.3 -116.8 - - 3723 - - - - - - - - - 14.89 -
2471 249.6 -10.2 243 2476 done -0.65 - - 2664 - 1.80 0.067 1805 590.6 -116.8 - - 3723 - - - - - - - - - 14.92 -
2783 278.0 -8.8 254 2784 done -0.65 - - 2664 - - - 1805 - -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - - -
3083 303.7 -8.7 264 3084 done -0.65 - - 2664 - - - 1805 - -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - - -
3382 330.5 -8.8 274 3388 roll -0.65 - - 2662 - 1.77 0.087 2864 598.3 -116.8 - - 3718 - - - - - - - - - 14.98 -
3434 333.1 -8.6 275 3439 done -0.65 - - 2662 - 1.80 0.086 1791 -596.1 -116.8 - - 3718 - - - - - - - - - 14.97 -
3747 359.6 -7.9 286 3752 roll -0.65 - - 2662 - 1.83 0.112 739 -574.9 -116.8 - - 3717 - - - - - - - - - 14.97 -
3793 362.3 -7.9 287 3798 done -0.65 - - 2661 - 1.77 0.070 1796 597.2 -116.8 - - 3716 - - - - - - - - - 15.00 -
4110 389.0 -8.1 298 4111 done -0.65 - - 2662 - - - 1796 - -116.8 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4410 414.4 -8.3 308 4415 roll -0.65 - - 2661 - 1.85 0.112 741 -570.3 -116.8 - - 3713 - - - - - - - - - 14.98 -
4473 419.9 -8.5 310 4478 done -0.65 - - 2661 - 1.80 0.071 1802 589.4 -116.8 - - 3717 - - - - - - - - - 14.99 -
4806 445.4 -7.6 321 4811 roll -0.65 - - 2662 - 1.88 0.114 741 -564.4 -116.8 - - 3712 - - - - - - - - - 14.98 -
4832 445.4 -7.6 321 4838 done -0.65 - - 2661 - 1.77 0.073 1792 593.8 -116.8 - - 3712 - - - - - - - - - 15.00 -
5138 471.9 -8.1 332 5140 done -0.65 - - 2662 - - - 1792 - -116.8 - - 3710 - - - - - - - - - - -
5438 498.7 -9.5 342 5439 done -0.65 - - 2661 - - - 1792 - -116.8 - - 3708 - - - - - - - - - - -
5738 528.7 -10.4 352 5744 roll -0.65 - - 2662 - 1.85 0.116 742 -567.6 -116.8 - - 3707 - - - - - - - - - 14.98 -
5764 528.7 -10.4 352 5771 done -0.65 - - 2662 - 1.77 0.074 1789 591.5 -116.8 - - 3706 - - - - - - - - - 15.00 -
6071 562.2 -9.6 363 6077 roll -0.65 - - 2661 - 1.80 0.096 2856 592.8 -116.8 - - 3704 - - - - - - - - - 14.97 -
6134 567.7 -9.2 365 6139 done -0.65 - - 2661 - 1.83 0.094 1790 -582.5 -116.8 - - 3704 - - - - - - - - - 14.98 -
6467 595.3 -7.9 376 6472 roll -0.65 - - 2666 - 1.85 0.121 739 -568.1 -116.8 - - 3702 - - - - - - - - - 14.97 -
6529 600.5 -8.0 378 6535 done -0.65 - - 2662 - 1.80 0.077 1790 583.9 -116.8 - - 3702 - - - - - - - - - 14.99 -
6863 626.9 -8.1 389 6864 done -0.65 - - 2662 - - - 1790 - -116.8 - - 3700 - - - - - - - - - - -
7162 652.1 -8.3 399 7163 done -0.65 - - 2661 - - - 1790 - -116.8 - - 3696 - - - - - - - - - - -
7462 675.7 -7.7 409 7467 roll -0.65 - - 2661 - 1.88 0.120 735 -561.2 -116.8 - - 3696 - - - - - - - - - 14.97 -
7503 678.2 -7.7 410 7508 done -0.65 - - 2661 - 1.80 0.079 1793 587.8 -116.8 - - 3696 - - - - - - - - - 14.99 -
7826 699.7 -6.1 421 7827 done -0.65 - - 2661 - - - 1793 - -116.8 - - 3695 - - - - - - - - - - -
8126 716.2 -5.2 431 8127 done -0.65 - - 2661 - - - 1793 - -116.8 - - 3693 - - - - - - - - - - -
8426 732.1 -5.4 441 8427 done -0.65 - - 2661 - - - 1793 - -116.8 - - 3692 - - - - - - - - - - -
8726 751.9 -7.1 451 8727 done -0.65 - - 2662 - - - 1793 - -116.8 - - 3691 - - - - - - - - - - -
9025 776.6 -8.7 461 9030 roll -0.65 - - 2661 - 1.88 0.122 739 -560.6 -116.8 - - 3689 - - - - - - - - - 14.96 -
9081 779.7 -8.9 462 9088 done -0.65 - - 2661 - 1.80 0.080 1790 583.9 -116.8 - - 3688 - - - - - - - - - 14.97 -
9388 809.5 -8.8 473 9389 done -0.65 - - 2661 - - - 1790 - -116.8 - - 3688 - - - - - - - - - - -
9687 832.7 -7.3 483 9693 roll -0.65 - - 2662 - 1.88 0.125 741 -558.0 -116.8 - - 3686 - - - - - - - - - 14.95 -
9749 837.3 -7.3 485 9754 done -0.65 - - 2661 - 1.80 0.083 1783 578.9 -116.8 - - 3685 - - - - - - - - - 14.97 -
10082 856.0 -5.1 496 10087 roll -0.65 - - 2661 - 1.88 0.106 2865 575.5 -116.8 - - 3685 - - - - - - - - - 14.94 -
10134 857.6 -5.1 497 10139 done -0.65 - - 2661 - 1.90 0.103 1780 -571.1 -116.8 - - 3685 - - - - - - - - - 14.94 -
10447 874.8 -5.5 508 10449 done -0.65 - - 2661 - - - 1780 - -116.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
10746 894.3 -7.0 518 10751 roll -0.65 - - 2661 - 1.88 0.129 732 -557.4 -116.8 - - 3683 - - - - - - - - - 14.93 -
10817 899.1 -7.4 520 10822 done -0.65 - - 2661 - 1.85 0.086 1785 569.2 -116.8 - - 3683 - - - - - - - - - 14.94 -
11140 925.4 -7.9 531 11145 roll -0.65 - - 2661 - 1.90 0.128 741 -549.5 -116.8 - - 3682 - - - - - - - - - 14.91 -
11181 928.2 -8.1 532 11186 done -0.65 - - 2662 - 1.83 0.087 1791 573.8 -116.8 - - 3681 - - - - - - - - - 14.95 -
11504 953.4 -7.4 543 11509 roll -0.65 - - 2661 - 1.88 0.110 2867 572.3 -116.8 - - 3681 - - - - - - - - - 14.93 -
11545 955.6 -7.2 544 11551 done -0.65 - - 2661 - 1.90 0.105 1785 -569.5 -116.8 - - 3680 - - - - - - - - - 14.92 -
11868 979.2 -7.0 555 11873 roll -0.65 - - 2661 - 1.88 0.132 741 -555.3 -116.8 - - 3680 - - - - - - - - - 14.92 -
11909 981.5 -7.0 556 11914 done -0.65 - - 2661 - 1.83 0.088 1790 573.2 -116.8 - - 3680 - - - - - - - - - 14.94 -
12019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12019 begin apogee
12023 990.7 -7.6 560 12181 roll -0.19 0.52 0.209 2820 305.8 - - 1497 - - 149.23 1.838 3235 -3.0 0.294 - - - - - - 14.86 - 13.54
12183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12183 begin climb
12184 996.9 - 565 12307 roll 0.65 0.90 0.142 3097 307.8 2.08 0.144 443 -506.7 116.8 113.95 2.064 2761 -4.2 0.368 - - - - - - 14.17 14.14 13.40
12429 1001.4 0.8 573 12585 done 0.83 0.20 0.158 3158 305.0 1.90 0.082 1512 562.6 267.5 146.65 2.039 2144 -4.2 0.378 - - - - - - 14.46 14.47 13.40
12898 958.7 10.8 589 12899 done 0.83 - - 3159 - - - 1512 - 267.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13198 924.8 11.6 599 13203 roll 0.83 - - 3165 - 2.03 0.149 443 -526.6 267.5 - - 2124 - - - - - - - - - 14.72 -
13229 920.9 11.8 600 13235 done 0.83 - - 3166 - 1.85 0.083 1499 570.8 267.5 - - 2124 - - - - - - - - - 14.78 -
13562 879.3 12.4 611 13567 roll 0.83 - - 3172 - 2.00 0.149 438 -530.5 267.5 - - 2123 - - - - - - - - - 14.79 -
13685 863.2 13.1 615 13690 done 0.83 - - 3172 - 1.80 0.083 1484 581.1 267.5 - - 2120 - - - - - - - - - 14.85 -
14017 820.4 13.0 626 14023 roll 0.83 - - 3172 - 1.90 0.106 2561 566.8 267.5 - - 2121 - - - - - - - - - 14.86 -
14083 812.3 12.9 628 14089 done 0.83 - - 3179 - 1.98 0.125 1489 -541.4 267.5 - - 2121 - - - - - - - - - 14.84 -
14412 769.4 12.7 639 14417 roll 0.83 - - 3186 - 1.95 0.151 441 -537.4 267.5 - - 2120 - - - - - - - - - 14.84 -
14507 757.0 13.1 642 14512 done 0.83 - - 3186 - 1.83 0.083 1484 569.9 267.5 - - 2120 - - - - - - - - - 14.86 -
14836 714.4 12.9 653 14841 roll 0.83 - - 3193 - 1.95 0.146 441 -534.9 267.5 - - 2120 - - - - - - - - - 14.85 -
14898 705.4 13.6 655 14904 done 0.83 0.15 0.321 3161 -213.3 1.83 0.083 1492 574.3 267.5 - - 2120 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
15231 663.0 12.9 666 15236 roll 0.83 - - 3161 - 1.85 0.104 2557 575.7 267.5 - - 2119 - - - - - - - - - 14.90 -
15317 655.2 12.7 668 15324 done 0.83 - - 3169 - 1.95 0.125 1487 -548.7 267.5 - - 2119 - - - - - - - - - 14.88 -
15624 614.4 12.3 679 15629 roll 0.83 - - 3177 - 1.92 0.139 437 -546.9 267.5 - - 2119 - - - - - - - - - 14.88 -
15670 610.2 12.3 680 15675 done 0.83 - - 3177 - 1.77 0.081 1479 588.7 267.5 - - 2119 - - - - - - - - - 14.92 -
15988 569.9 12.3 691 15989 done 0.83 - - 3177 - - - 1479 - 267.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16287 531.3 13.0 701 16289 done 0.83 - - 3177 - - - 1479 - 267.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16587 491.1 13.6 711 16592 roll 0.83 - - 3177 - 1.88 0.096 2560 575.0 267.5 - - 2119 - - - - - - - - - 14.93 -
16619 486.6 13.6 712 16624 done 0.83 - - 3185 - 2.00 0.121 1463 -548.5 267.5 - - 2119 - - - - - - - - - 14.90 -
16952 443.2 12.7 723 16953 done 0.83 - - 3185 - - - 1463 - 267.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17251 406.8 12.4 733 17256 roll 0.83 - - 3192 - 1.85 0.132 440 -553.0 267.5 - - 2120 - - - - - - - - - 14.89 -
17277 406.8 12.4 733 17285 done 0.83 0.15 0.323 3159 -220.0 1.77 0.078 1479 587.0 267.5 - - 2120 - - - - - - - - 14.81 14.93 -
17583 368.1 11.1 744 17584 done 0.83 - - 3159 - - - 1482 - 267.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17883 338.5 9.3 754 17884 done 0.83 - - 3160 - - - 1483 - 267.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18183 309.1 10.3 764 18188 roll 0.83 - - 3159 - 1.85 0.090 2557 580.5 267.5 - - 2121 - - - - - - - - - 14.93 -
18209 309.1 10.3 764 18217 done 0.83 - - 3167 - 1.95 0.113 1470 -557.4 267.5 - - 2121 - - - - - - - - - 14.90 -
18516 269.5 12.5 775 18517 done 0.83 - - 3167 - - - 1470 - 267.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18816 230.5 12.5 793 18821 roll 0.83 - - 3175 - 1.85 0.125 441 -556.2 267.5 - - 2123 - - - - - - - - - 14.87 -
18848 226.5 12.5 796 18853 done 0.83 - - 3175 - 1.75 0.072 1486 597.1 267.5 - - 2123 - - - - - - - - - 14.91 -
19160 193.1 9.7 827 19165 roll 0.83 - - 3183 - 1.92 0.131 438 -545.8 267.5 - - 2123 - - - - - - - - - 14.83 -
19192 189.9 10.2 830 19197 done 0.83 - - 3183 - 1.75 0.072 1476 593.1 267.5 - - 2124 - - - - - - - - - 14.87 -
19505 153.9 13.5 861 19506 done 0.83 - - 3183 - - - 1477 - 267.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19804 115.8 11.9 891 19810 roll 0.83 - - 3182 - 1.88 0.089 2552 571.8 267.5 - - 2124 - - - - - - - - - 14.83 -
19837 111.8 12.1 894 19843 done 0.83 0.12 0.294 3163 -158.3 1.95 0.108 1464 -557.9 267.5 - - 2126 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
20151 79.7 9.5 925 20152 done 0.83 - - 3163 - - - 1464 - 267.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20450 52.7 8.7 955 20455 roll 0.83 - - 3171 - 1.85 0.125 437 -555.1 267.5 - - 2132 - - - - - - - - - 14.79 -
20605 37.9 9.1 970 20613 done 0.83 - - 3171 - 1.77 0.063 1475 586.4 267.5 - - 2131 - - - - - - - - - 14.84 -
20913 10.7 8.6 1001 20914 done 0.83 - - 3171 - - - 1475 - 267.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21001 begin surface coast
21032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21032 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.53 8.75 0.095 147 -345.6 0.57 0.080 1807 582.5 350.04 36.03 0.129 1811 -8.9 0.012 - - - - - -