SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.75 of 150.00 AH used of 24V (96.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.58 of 97.00 AH used of 10V (95.27% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 54 VBD -1.08 - - 162 - - - 1827 - -117.2 -32.10 - 2274 - - - - - - - - - - -
56 2.4 -4.1 3 94 roll -1.08 9.57 0.216 2639 258.8 2.30 0.055 3282 632.6 -117.3 -22.08 - 3013 -33.5 - - - - - - - 25.99 26.24 26.54
320 38.6 -17.3 29 327 done -0.92 0.22 0.156 2706 304.5 2.15 0.028 1825 -677.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - 26.26 26.43 -
626 77.8 -10.6 49 631 roll -0.84 - - 2693 - 2.20 0.040 3284 663.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - 26.53 -
808 95.9 -9.7 58 815 done -0.77 0.20 0.143 2748 275.0 2.15 0.027 1825 -678.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - 26.48 26.60 -
1132 121.8 -7.5 74 1137 roll -0.77 - - 2749 - 2.12 0.045 422 -661.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - 26.63 -
1234 130.2 -8.2 79 1239 done -0.73 - - 2739 - 2.15 0.027 1886 680.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - 26.69 -
1556 157.5 -8.8 95 1561 roll -0.73 - - 2739 - 2.22 0.044 419 -660.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - 26.67 -
1679 169.5 -9.8 101 1684 done -0.70 0.15 0.148 2771 213.3 2.12 0.028 1884 691.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - 26.59 26.74 -
2002 192.6 -7.0 117 2003 done -0.74 - - 2771 - - - 1884 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2302 216.3 -8.1 132 2307 roll -0.78 - - 2762 - 2.08 0.042 3276 669.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - 26.74 -
2385 223.0 -8.0 136 2390 done -0.83 - - 2762 - 2.10 0.027 1828 -689.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - 26.77 -
2707 248.5 -7.6 152 2709 done -0.87 0.12 0.086 2698 -533.3 - - 1828 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - 26.82 - -
3007 278.0 -9.9 167 3008 done -0.85 - - 2701 - - - 1828 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
3307 305.6 -8.9 181 3308 done -0.85 - - 2701 - - - 1828 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
3607 331.3 -8.6 191 3608 done -0.85 - - 2701 - - - 1828 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
3907 358.7 -9.3 201 3908 done -0.85 - - 2702 - - - 1828 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
4207 385.2 -8.8 211 4208 done -0.85 - - 2701 - - - 1828 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
4507 412.2 -9.1 221 4508 done -0.85 - - 2701 - - - 1828 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4807 440.3 -9.3 231 4808 done -0.85 - - 2698 - - - 1828 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5107 468.5 -9.6 241 5112 roll -0.85 - - 2689 - 2.20 0.043 3274 657.3 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - 26.79 -
5218 477.5 -9.7 244 5224 done -0.85 0.12 0.148 2724 291.7 2.12 0.029 1821 -685.4 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - 26.67 26.81 -
5531 507.1 -8.8 255 5536 roll -0.88 - - 2724 - 2.12 0.048 428 -657.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - 26.77 -
5618 513.1 -9.3 257 5624 done -0.90 - - 2715 - 2.12 0.028 1884 686.8 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - 26.82 -
5924 542.8 -8.8 268 5929 roll -0.92 - - 2715 - 2.22 0.047 431 -654.5 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - 26.77 -
6004 548.7 -9.0 270 6009 done -0.92 - - 2702 - 2.15 0.029 1886 676.7 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - 26.82 -
6316 577.2 -8.3 281 6321 roll -0.92 - - 2694 - 2.08 0.044 3273 666.8 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - 26.78 -
6402 582.5 -8.3 283 6408 done -0.92 - - 2694 - 2.12 0.030 1825 -683.0 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - 26.80 -
6708 610.9 -9.0 294 6709 done -0.92 - - 2694 - - - 1825 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7008 637.9 -8.9 304 7009 done -0.92 - - 2694 - - - 1825 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7308 664.6 -8.7 314 7313 roll -0.92 - - 2694 - 2.15 0.050 422 -652.6 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - 26.76 -
7354 667.5 -8.8 315 7359 done -0.92 - - 2683 - 2.15 0.029 1879 677.7 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - 26.82 -
7670 699.0 -9.8 326 7676 roll -0.92 - - 2673 - 2.10 0.045 3274 664.3 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - 26.77 -
7793 711.4 -10.2 330 7799 done -0.92 0.12 0.152 2706 275.0 2.15 0.031 1829 -672.1 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - 26.65 26.79 -
8126 744.2 -10.1 341 8132 roll -0.96 - - 2707 - 2.15 0.050 430 -650.7 -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - 26.75 -
8183 747.5 -10.1 342 8189 done -0.99 - - 2698 - 2.12 0.029 1881 684.4 -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - 26.82 -
8489 778.2 -8.4 353 8490 done -1.02 - - 2697 - - - 1882 - -117.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8789 799.8 -6.8 363 8791 done -1.05 0.12 0.088 2639 -483.3 - - 1881 - -117.3 - - 2991 - - - - - - - - 26.84 - -
9089 828.1 -9.9 373 9091 done -1.03 0.12 0.159 2671 266.7 - - 1882 - -117.3 - - 2990 - - - - - - - - 26.67 - -
9389 859.2 -11.0 383 9394 roll -1.03 - - 2671 - 2.25 0.051 426 -647.1 -117.3 - - 2989 - - - - - - - - - 26.74 -
9440 863.1 -11.4 384 9445 done -1.03 - - 2662 - 2.15 0.031 1887 679.5 -117.3 - - 2989 - - - - - - - - - 26.81 -
9751 904.1 -12.6 395 9753 done -1.03 - - 2662 - - - 1887 - -117.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
10052 940.0 -11.7 405 10053 done -1.03 - - 2662 - - - 1887 - -117.3 - - 2987 - - - - - - - - - - -
10351 969.2 -8.8 415 10352 done -1.03 - - 2662 - - - 1887 - -117.3 - - 2986 - - - - - - - - - - -
10651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10651 begin apogee
10655 991.2 -6.8 425 10755 done -0.29 0.73 0.125 2902 328.8 - - 1838 - - 92.95 1.698 2534 -4.9 0.293 - - - - - - 26.60 - 23.97
10758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10758 begin climb
10759 991.2 - 428 10867 done 1.08 1.27 0.072 3347 350.4 - - 1838 - 117.3 104.03 1.661 2054 -4.6 0.284 - - - - - - 25.10 - 23.82
11162 952.3 11.2 442 11164 done 0.94 0.17 0.163 3301 -270.6 - - 1838 - 117.3 - - 2047 - - - - - - - - 25.97 - -
11462 924.7 8.6 452 11463 done 0.84 - - 3301 - - - 1838 - 117.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11762 901.4 7.4 462 11768 roll 0.75 0.17 0.155 3244 -335.3 2.20 0.041 3273 652.3 117.3 - - 2043 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
11929 890.6 6.9 467 11945 done 0.71 - - 3253 - 2.15 0.031 1836 -668.4 126.3 6.40 1.381 2019 -3.8 0.249 - - - - - - - 26.51 25.25
12246 869.2 6.4 478 12275 roll 0.70 - - 3264 - 2.35 0.053 427 -599.6 147.5 19.67 1.585 1932 -4.4 0.250 - - - - - - - 25.80 24.84
12308 864.5 6.9 480 12327 done 0.67 0.17 0.142 3216 -282.4 2.20 0.029 1878 659.5 158.4 10.65 1.507 1887 -4.2 0.250 - - - - - - 25.87 26.00 24.65
12639 842.4 6.5 491 12663 roll 0.69 - - 3213 - 2.25 0.044 3270 618.7 176.9 16.98 1.556 1811 -4.5 0.250 - - - - - - - 25.70 24.73
12704 838.1 6.7 493 12725 done 0.71 - - 3223 - 2.20 0.031 1838 -650.9 192.0 14.38 1.533 1750 -4.2 0.239 - - - - - - - 25.89 24.51
13032 814.1 7.0 504 13046 roll 0.72 - - 3234 - 2.28 0.054 428 -618.4 199.3 7.35 1.405 1722 -3.8 0.228 - - - - - - - 25.94 24.96
13102 809.5 7.3 506 13107 done 0.72 - - 3234 - 2.20 0.029 1881 660.5 200.8 - - 1719 - - - - - - - - - 26.11 -
13425 785.2 7.3 517 13431 done 0.72 - - 3234 - - - 1881 - 202.4 3.85 1.114 1708 -2.9 0.208 - - - - - - - - 25.13
13724 763.5 7.2 527 13731 done 0.73 - - 3234 - - - 1881 - 206.0 4.88 1.249 1693 -3.1 0.194 - - - - - - - - 25.18
14024 739.7 8.3 537 14030 roll 0.73 - - 3245 - 2.30 0.053 426 -632.6 206.0 - - 1693 - - - - - - - - - 26.40 -
14081 736.7 8.5 538 14087 done 0.73 - - 3242 - 2.20 0.029 1885 663.2 206.0 - - 1693 - - - - - - - - - 26.48 -
14387 704.2 10.1 549 14392 roll 0.73 - - 3245 - 2.12 0.043 3283 659.4 206.0 - - 1693 - - - - - - - - - 26.51 -
14498 694.3 10.7 552 14503 done 0.73 - - 3256 - 2.17 0.031 1831 -669.1 206.0 - - 1693 - - - - - - - - - 26.54 -
14809 659.8 9.9 563 14811 done 0.73 - - 3256 - - - 1832 - 206.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
15110 631.8 8.9 573 15115 roll 0.73 - - 3267 - 2.17 0.053 434 -644.2 206.0 - - 1693 - - - - - - - - - 26.58 -
15151 628.8 8.9 574 15157 done 0.73 0.12 0.145 3229 -316.7 2.15 0.030 1887 675.8 206.0 - - 1692 - - - - - - - - 26.52 26.65 -
15475 604.0 7.3 585 15480 roll 0.76 - - 3232 - 2.10 0.042 3277 661.9 207.2 - - 1692 - - - - - - - - - 26.64 -
15531 601.5 7.3 586 15538 done 0.79 - - 3241 - 2.17 0.031 1831 -666.4 207.2 - - 1692 - - - - - - - - - 26.65 -
15838 576.1 7.9 597 15843 roll 0.81 - - 3253 - 2.17 0.053 434 -643.8 207.2 - - 1691 - - - - - - - - - 26.63 -
15919 570.6 8.3 599 15924 done 0.81 - - 3253 - 2.12 0.030 1880 682.1 207.2 - - 1692 - - - - - - - - - 26.70 -
16231 540.6 8.9 610 16236 roll 0.81 - - 3252 - 2.10 0.042 3274 663.8 207.2 - - 1692 - - - - - - - - - 26.68 -
16317 534.8 9.0 612 16323 done 0.81 - - 3263 - 2.15 0.030 1833 -670.2 207.2 - - 1692 - - - - - - - - - 26.70 -
16622 507.1 7.9 623 16628 roll 0.81 - - 3274 - 2.17 0.053 425 -648.8 207.2 - - 1692 - - - - - - - - - 26.67 -
16694 501.9 8.1 625 16699 done 0.81 - - 3274 - 2.17 0.029 1887 673.7 207.2 - - 1692 - - - - - - - - - 26.73 -
17016 474.2 8.3 636 17021 roll 0.81 - - 3274 - 2.10 0.042 3283 664.8 207.2 - - 1692 - - - - - - - - - 26.70 -
17057 471.1 8.6 637 17062 done 0.81 - - 3285 - 2.15 0.030 1833 -674.4 207.2 - - 1692 - - - - - - - - - 26.72 -
17380 439.5 9.8 648 17381 done 0.81 - - 3285 - - - 1834 - 207.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17679 410.7 9.7 658 17684 roll 0.81 - - 3285 - 2.20 0.041 3284 659.1 207.2 - - 1692 - - - - - - - - - 26.72 -
17760 404.6 9.7 660 17766 done 0.81 0.12 0.149 3261 -200.0 2.17 0.030 1831 -669.6 207.2 - - 1692 - - - - - - - - 26.62 26.73 -
18073 377.9 7.4 671 18074 done 0.81 - - 3261 - - - 1830 - 207.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18373 354.6 8.1 681 18375 done 0.83 - - 3262 - - - 1831 - 207.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18673 327.7 9.1 691 18674 done 0.86 - - 3262 - - - 1830 - 207.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18973 298.4 10.0 701 18974 done 0.88 - - 3261 - - - 1831 - 207.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19274 271.1 8.4 716 19275 done 0.91 - - 3261 - - - 1830 - 207.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19574 248.4 7.0 731 19589 roll 0.95 0.12 0.082 3331 583.3 2.20 0.041 3274 656.4 214.1 8.65 1.095 1664 -3.4 0.078 - - - - - - 26.82 26.55 25.65
19657 240.2 9.9 735 19662 done 0.91 0.17 0.143 3292 -229.4 2.15 0.030 1825 -674.0 214.1 - - 1661 - - - - - - - - 26.48 26.60 -
19979 212.7 8.5 751 19984 roll 0.91 - - 3292 - 2.20 0.041 3277 660.0 214.1 - - 1661 - - - - - - - - - 26.63 -
20075 205.4 9.1 755 20082 done 0.91 - - 3300 - 2.15 0.030 1829 -673.5 214.1 - - 1661 - - - - - - - - - 26.65 -
20381 175.7 9.5 771 20382 done 0.91 - - 3301 - - - 1829 - 214.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
20682 145.8 11.0 786 20683 done 0.91 - - 3301 - - - 1829 - 214.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
20981 114.4 10.1 801 20987 roll 0.91 - - 3301 - 2.20 0.041 3284 661.4 214.1 - - 1663 - - - - - - - - - 26.71 -
21058 108.4 9.5 804 21064 done 0.91 - - 3308 - 2.15 0.030 1828 -677.2 214.1 - - 1662 - - - - - - - - - 26.73 -
21363 76.8 9.7 820 21368 roll 0.91 - - 3312 - 2.17 0.041 3273 665.9 214.1 - - 1662 - - - - - - - - - 26.72 -
21494 64.2 10.2 826 21499 done 0.91 - - 3322 - 2.12 0.029 1828 -681.6 214.1 - - 1662 - - - - - - - - - 26.72 -
21807 38.6 6.5 850 21822 roll 0.96 - - 3323 - 2.25 0.041 3278 644.4 233.5 7.80 0.219 1583 -10.1 0.184 - - - - - - - 26.70 26.46
21889 31.8 8.6 858 21894 done 0.96 - - 3333 - 2.12 0.030 1835 -680.7 233.5 - - 1580 - - - - - - - - - 26.73 -
22200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22200 begin surface coast
22231 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22231 begin surface
SM 1.33 - - - - -8.82 8.07 0.031 165 -392.6 - - 1834 - 300.00 24.25 0.132 1309 -11.2 0.012 - - - - - -