DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.41 of 150.00 AH used of 24V (95.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.14 of 100.00 AH used of 10V (95.86% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.39, SM_CC=350)
• GPS1 time: 14 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.57 - - 291 - - - 2709 - -146.0 -81.82 - 3217 - - - - - - - - - - -
100 5.1 -12.3 14 121 roll -0.57 8.75 0.277 2282 227.5 2.40 0.069 1282 -594.6 -146.0 -5.93 - 3523 -51.6 - - - - - - - - - -
161 28.3 -26.7 24 169 done -0.46 0.17 0.179 2324 247.1 2.40 0.067 2694 588.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
507 65.1 -9.7 85 513 done -0.49 - - 2325 - - - 2694 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
851 99.6 -9.0 146 857 roll -0.52 - - 2324 - 2.25 0.056 1290 -624.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
947 108.6 -8.3 155 955 done -0.58 0.12 0.112 2275 -408.3 2.33 0.065 2689 600.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1272 148.2 -12.4 186 1276 roll -0.57 - - 2273 - 2.08 0.078 3927 595.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1331 156.2 -12.8 191 1339 done -0.57 - - 2273 - 2.03 0.050 2684 -612.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1657 194.7 -11.0 222 1661 roll -0.57 - - 2273 - 2.10 0.079 3931 593.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1678 197.1 -10.9 223 1686 done -0.55 - - 2273 - 2.03 0.050 2688 -612.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2003 233.0 -11.5 254 2007 roll -0.55 - - 2273 - 2.20 0.057 1293 -634.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2042 237.2 -11.1 257 2047 done -0.55 - - 2273 - 2.30 0.065 2689 607.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2367 271.3 -10.2 287 2370 roll -0.55 - - 2273 - 2.08 0.079 3934 598.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2443 279.5 -10.8 293 2451 done -0.55 - - 2273 - 2.03 0.051 2694 -610.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2768 312.7 -10.1 324 2772 roll -0.55 - - 2273 - 2.08 0.080 3929 593.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2817 317.7 -9.9 328 2825 done -0.55 - - 2273 - 1.98 0.051 2711 -615.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3143 349.3 -9.6 359 3146 roll -0.55 - - 2270 - 2.05 0.080 3935 597.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3188 353.6 -9.9 363 3192 done -0.57 - - 2270 - 1.95 0.052 2707 -629.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3519 385.1 -8.9 394 3522 roll -0.57 - - 2262 - 2.05 0.079 3934 598.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3545 388.0 -9.5 396 3553 done -0.57 - - 2262 - 1.98 0.051 2716 -615.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3871 417.8 -8.6 427 3875 roll -0.57 - - 2260 - 2.03 0.080 3926 596.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3910 421.4 -9.2 430 3918 done -0.57 0.12 0.188 2291 258.3 1.90 0.050 2724 -632.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4235 443.0 -6.7 461 4239 roll -0.62 - - 2289 - 2.00 0.079 3926 601.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4269 445.4 -7.6 464 4273 done -0.67 - - 2288 - 1.85 0.050 2753 -634.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4600 468.9 -7.2 495 4605 roll -0.72 0.12 0.115 2237 -425.0 2.33 0.055 1290 -627.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4621 470.8 -8.5 496 4628 done -0.72 - - 2235 - 2.42 0.066 2753 604.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4849 begin apogee
4853 494.5 10.5 518 4977 roll -0.14 0.57 0.168 2414 314.0 - - 2549 - - 119.05 0.946 2923 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
4977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4978 begin climb
4979 497.3 - 529 5111 roll 0.57 0.77 0.124 2651 307.8 2.50 0.075 3924 550.0 146.0 123.55 0.916 2327 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
5351 452.4 14.0 562 5359 done 0.49 - - 2662 - 2.33 0.047 2550 -589.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
5677 412.9 11.7 593 5682 roll 0.44 0.17 0.193 2626 -211.8 2.30 0.057 1142 -612.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
5900 391.1 10.2 612 5908 done 0.47 - - 2626 - 2.38 0.060 2553 592.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
6225 359.2 10.1 643 6229 roll 0.47 - - 2626 - 2.35 0.073 3933 587.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
6315 348.9 11.8 651 6319 done 0.43 - - 2637 - 2.20 0.049 2567 -620.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
6640 315.5 10.1 681 6644 roll 0.43 - - 2637 - 2.30 0.073 3932 593.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
6683 310.2 12.8 684 6691 done 0.38 0.15 0.180 2603 -226.7 2.17 0.048 2600 -613.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7009 282.0 8.6 715 7043 roll 0.45 - - 2603 - 2.33 0.073 3925 568.7 176.5 24.27 0.799 2201 -4.6 0.171 - - - - - - - - -
7081 274.8 11.0 721 7088 done 0.48 - - 2609 - 2.17 0.047 2611 -605.5 176.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7407 244.2 9.3 752 7430 roll 0.55 0.12 0.117 2665 466.7 2.45 0.057 1141 -600.0 192.0 13.70 0.776 2140 -4.2 0.141 - - - - - - - - -
7457 238.5 11.3 756 7465 done 0.57 - - 2665 - 2.47 0.060 2609 594.3 192.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
7783 201.3 11.2 787 7787 roll 0.57 - - 2665 - 2.22 0.074 3927 593.7 192.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
7821 196.5 12.5 790 7828 done 0.52 - - 2674 - 2.12 0.048 2607 -622.6 192.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
8146 159.8 11.5 821 8150 roll 0.52 - - 2674 - 2.22 0.075 3927 594.6 192.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
8174 156.2 13.8 823 8178 done 0.48 0.20 0.196 2632 -210.0 2.12 0.049 2614 -619.3 192.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
8499 127.8 7.9 853 8543 roll 0.56 - - 2639 - 2.42 0.058 1142 -608.3 236.8 37.22 0.737 1958 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
8590 121.0 7.6 861 8645 done 0.69 0.17 0.105 2701 364.7 2.47 0.060 2620 598.4 288.7 44.45 0.715 1744 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
8973 77.7 12.0 912 8980 roll 0.71 - - 2709 - 2.45 0.060 1143 -602.9 288.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9105 61.7 11.5 935 9111 done 0.77 - - 2709 - 2.42 0.062 2607 605.0 288.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9450 30.9 5.8 996 9533 roll 0.86 0.12 0.122 2762 441.7 2.50 0.060 1144 -585.2 379.8 74.03 0.675 1371 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
9590 16.8 11.7 1020 9597 done 0.92 - - 2763 - 2.45 0.062 2572 582.9 379.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
9697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9697 begin surface coast
9727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9727 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.73 6.85 0.063 299 -359.7 - - 2711 - 384.39 - - 1356 - - - - - - - -