• Previous call tries 1 | • 6.41 of 150.00 AH used of 24V (95.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.14 of 100.00 AH used of 10V (95.86% remains) | |
• Surface angle -66.8 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 384.39, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 14 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.57 | - | - | 291 | - | - | - | 2709 | - | -146.0 | -81.82 | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 5.1 | -12.3 | 14 | 121 | roll | -0.57 | 8.75 | 0.277 | 2282 | 227.5 | 2.40 | 0.069 | 1282 | -594.6 | -146.0 | -5.93 | - | 3523 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
161 | 28.3 | -26.7 | 24 | 169 | done | -0.46 | 0.17 | 0.179 | 2324 | 247.1 | 2.40 | 0.067 | 2694 | 588.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
507 | 65.1 | -9.7 | 85 | 513 | done | -0.49 | - | - | 2325 | - | - | - | 2694 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
851 | 99.6 | -9.0 | 146 | 857 | roll | -0.52 | - | - | 2324 | - | 2.25 | 0.056 | 1290 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
947 | 108.6 | -8.3 | 155 | 955 | done | -0.58 | 0.12 | 0.112 | 2275 | -408.3 | 2.33 | 0.065 | 2689 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1272 | 148.2 | -12.4 | 186 | 1276 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.08 | 0.078 | 3927 | 595.2 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1331 | 156.2 | -12.8 | 191 | 1339 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.03 | 0.050 | 2684 | -612.3 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1657 | 194.7 | -11.0 | 222 | 1661 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.10 | 0.079 | 3931 | 593.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1678 | 197.1 | -10.9 | 223 | 1686 | done | -0.55 | - | - | 2273 | - | 2.03 | 0.050 | 2688 | -612.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2003 | 233.0 | -11.5 | 254 | 2007 | roll | -0.55 | - | - | 2273 | - | 2.20 | 0.057 | 1293 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2042 | 237.2 | -11.1 | 257 | 2047 | done | -0.55 | - | - | 2273 | - | 2.30 | 0.065 | 2689 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2367 | 271.3 | -10.2 | 287 | 2370 | roll | -0.55 | - | - | 2273 | - | 2.08 | 0.079 | 3934 | 598.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2443 | 279.5 | -10.8 | 293 | 2451 | done | -0.55 | - | - | 2273 | - | 2.03 | 0.051 | 2694 | -610.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2768 | 312.7 | -10.1 | 324 | 2772 | roll | -0.55 | - | - | 2273 | - | 2.08 | 0.080 | 3929 | 593.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2817 | 317.7 | -9.9 | 328 | 2825 | done | -0.55 | - | - | 2273 | - | 1.98 | 0.051 | 2711 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3143 | 349.3 | -9.6 | 359 | 3146 | roll | -0.55 | - | - | 2270 | - | 2.05 | 0.080 | 3935 | 597.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3188 | 353.6 | -9.9 | 363 | 3192 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.95 | 0.052 | 2707 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3519 | 385.1 | -8.9 | 394 | 3522 | roll | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.05 | 0.079 | 3934 | 598.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3545 | 388.0 | -9.5 | 396 | 3553 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 1.98 | 0.051 | 2716 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3871 | 417.8 | -8.6 | 427 | 3875 | roll | -0.57 | - | - | 2260 | - | 2.03 | 0.080 | 3926 | 596.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3910 | 421.4 | -9.2 | 430 | 3918 | done | -0.57 | 0.12 | 0.188 | 2291 | 258.3 | 1.90 | 0.050 | 2724 | -632.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4235 | 443.0 | -6.7 | 461 | 4239 | roll | -0.62 | - | - | 2289 | - | 2.00 | 0.079 | 3926 | 601.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4269 | 445.4 | -7.6 | 464 | 4273 | done | -0.67 | - | - | 2288 | - | 1.85 | 0.050 | 2753 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4600 | 468.9 | -7.2 | 495 | 4605 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.115 | 2237 | -425.0 | 2.33 | 0.055 | 1290 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4621 | 470.8 | -8.5 | 496 | 4628 | done | -0.72 | - | - | 2235 | - | 2.42 | 0.066 | 2753 | 604.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4849 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4849 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4853 | 494.5 | 10.5 | 518 | 4977 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.168 | 2414 | 314.0 | - | - | 2549 | - | - | 119.05 | 0.946 | 2923 | -5.0 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4977 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4978 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4979 | 497.3 | - | 529 | 5111 | roll | 0.57 | 0.77 | 0.124 | 2651 | 307.8 | 2.50 | 0.075 | 3924 | 550.0 | 146.0 | 123.55 | 0.916 | 2327 | -4.8 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5351 | 452.4 | 14.0 | 562 | 5359 | done | 0.49 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.047 | 2550 | -589.7 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5677 | 412.9 | 11.7 | 593 | 5682 | roll | 0.44 | 0.17 | 0.193 | 2626 | -211.8 | 2.30 | 0.057 | 1142 | -612.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5900 | 391.1 | 10.2 | 612 | 5908 | done | 0.47 | - | - | 2626 | - | 2.38 | 0.060 | 2553 | 592.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6225 | 359.2 | 10.1 | 643 | 6229 | roll | 0.47 | - | - | 2626 | - | 2.35 | 0.073 | 3933 | 587.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6315 | 348.9 | 11.8 | 651 | 6319 | done | 0.43 | - | - | 2637 | - | 2.20 | 0.049 | 2567 | -620.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6640 | 315.5 | 10.1 | 681 | 6644 | roll | 0.43 | - | - | 2637 | - | 2.30 | 0.073 | 3932 | 593.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6683 | 310.2 | 12.8 | 684 | 6691 | done | 0.38 | 0.15 | 0.180 | 2603 | -226.7 | 2.17 | 0.048 | 2600 | -613.8 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7009 | 282.0 | 8.6 | 715 | 7043 | roll | 0.45 | - | - | 2603 | - | 2.33 | 0.073 | 3925 | 568.7 | 176.5 | 24.27 | 0.799 | 2201 | -4.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7081 | 274.8 | 11.0 | 721 | 7088 | done | 0.48 | - | - | 2609 | - | 2.17 | 0.047 | 2611 | -605.5 | 176.5 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7407 | 244.2 | 9.3 | 752 | 7430 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.117 | 2665 | 466.7 | 2.45 | 0.057 | 1141 | -600.0 | 192.0 | 13.70 | 0.776 | 2140 | -4.2 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7457 | 238.5 | 11.3 | 756 | 7465 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.47 | 0.060 | 2609 | 594.3 | 192.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7783 | 201.3 | 11.2 | 787 | 7787 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.074 | 3927 | 593.7 | 192.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7821 | 196.5 | 12.5 | 790 | 7828 | done | 0.52 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.048 | 2607 | -622.6 | 192.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8146 | 159.8 | 11.5 | 821 | 8150 | roll | 0.52 | - | - | 2674 | - | 2.22 | 0.075 | 3927 | 594.6 | 192.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8174 | 156.2 | 13.8 | 823 | 8178 | done | 0.48 | 0.20 | 0.196 | 2632 | -210.0 | 2.12 | 0.049 | 2614 | -619.3 | 192.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8499 | 127.8 | 7.9 | 853 | 8543 | roll | 0.56 | - | - | 2639 | - | 2.42 | 0.058 | 1142 | -608.3 | 236.8 | 37.22 | 0.737 | 1958 | -4.7 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8590 | 121.0 | 7.6 | 861 | 8645 | done | 0.69 | 0.17 | 0.105 | 2701 | 364.7 | 2.47 | 0.060 | 2620 | 598.4 | 288.7 | 44.45 | 0.715 | 1744 | -4.8 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8973 | 77.7 | 12.0 | 912 | 8980 | roll | 0.71 | - | - | 2709 | - | 2.45 | 0.060 | 1143 | -602.9 | 288.7 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9105 | 61.7 | 11.5 | 935 | 9111 | done | 0.77 | - | - | 2709 | - | 2.42 | 0.062 | 2607 | 605.0 | 288.7 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9450 | 30.9 | 5.8 | 996 | 9533 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.122 | 2762 | 441.7 | 2.50 | 0.060 | 1144 | -585.2 | 379.8 | 74.03 | 0.675 | 1371 | -4.9 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9590 | 16.8 | 11.7 | 1020 | 9597 | done | 0.92 | - | - | 2763 | - | 2.45 | 0.062 | 2572 | 582.9 | 379.8 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9697 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9697 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
9727 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9727 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.62 | - | - | - | - | -6.73 | 6.85 | 0.063 | 299 | -359.7 | - | - | 2711 | - | 384.39 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - |