prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.80 of 91.80 AH used of 24V (88.24% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 10.52 of 61.20 AH used of 10V (82.82% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 118 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 116 | done | -0.83 | - | - | 168 | - | - | - | 2467 | - | -63.0 | -94.95 | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 2.6 | -4.7 | 17 | 142 | roll | -0.90 | 12.25 | 0.271 | 2872 | 220.7 | 2.53 | 0.055 | 866 | -632.8 | -112.6 | -4.25 | - | 3202 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 43.6 | -17.2 | 41 | 316 | done | -0.90 | - | - | 2863 | - | 2.47 | 0.045 | 2426 | 631.6 | -112.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 76.6 | -16.8 | 60 | 513 | roll | -0.90 | - | - | 2862 | - | 2.42 | 0.041 | 867 | -644.2 | -112.6 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 86.8 | -15.4 | 66 | 577 | done | -0.90 | - | - | 2851 | - | 2.47 | 0.044 | 2440 | 636.8 | -112.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 119.9 | -15.6 | 79 | 791 | roll | -0.90 | - | - | 2841 | - | 2.12 | 0.054 | 3780 | 632.1 | -112.6 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 124.2 | -16.9 | 79 | 821 | done | -0.90 | - | - | 2845 | - | 2.03 | 0.033 | 2444 | -658.1 | -112.6 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 173.3 | -15.6 | 90 | 1127 | done | -0.90 | - | - | 2841 | - | - | - | 2444 | - | -112.6 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 217.5 | -12.9 | 100 | 1433 | roll | -0.90 | - | - | 2833 | - | 2.10 | 0.056 | 3789 | 640.5 | -112.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 226.7 | -14.3 | 102 | 1498 | done | -0.90 | 0.15 | 0.211 | 2870 | 246.7 | 2.00 | 0.034 | 2438 | -675.5 | -112.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 262.7 | -10.8 | 113 | 1823 | roll | -0.90 | - | - | 2862 | - | 2.10 | 0.057 | 3783 | 640.5 | -112.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 274.4 | -11.8 | 116 | 1925 | done | -0.90 | - | - | 2864 | - | 2.00 | 0.034 | 2435 | -674.0 | -112.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 313.1 | -10.4 | 126 | 2277 | done | -0.90 | - | - | 2862 | - | - | - | 2435 | - | -112.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 344.9 | -10.4 | 131 | 2580 | done | -0.90 | - | - | 2862 | - | - | - | 2435 | - | -112.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 375.7 | -10.3 | 136 | 2881 | done | -0.90 | - | - | 2862 | - | - | - | 2435 | - | -112.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 405.1 | -9.7 | 141 | 3186 | roll | -0.90 | - | - | 2852 | - | 2.10 | 0.058 | 3781 | 641.0 | -115.4 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | 410.0 | -11.3 | 141 | 3229 | done | -0.90 | - | - | 2852 | - | 2.00 | 0.036 | 2448 | -666.5 | -115.4 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3545 | 444.0 | -10.5 | 147 | 3550 | done | -0.90 | - | - | 2852 | - | - | - | 2448 | - | -115.4 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 476.0 | -10.6 | 152 | 3853 | done | -0.90 | - | - | 2852 | - | - | - | 2448 | - | -115.4 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4148 | 507.1 | -10.3 | 157 | 4156 | roll | -0.90 | - | - | 2842 | - | 2.10 | 0.059 | 3786 | 637.1 | -115.4 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 512.1 | -11.6 | 157 | 4199 | done | -0.90 | - | - | 2847 | - | 2.00 | 0.037 | 2432 | -677.0 | -115.4 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 545.4 | -10.5 | 163 | 4519 | roll | -0.90 | - | - | 2842 | - | 2.40 | 0.044 | 853 | -657.9 | -115.4 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 549.0 | -10.8 | 163 | 4552 | done | -0.90 | 0.15 | 0.207 | 2865 | 153.3 | 2.47 | 0.047 | 2447 | 645.3 | -115.4 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 578.3 | -8.9 | 169 | 4875 | roll | -0.91 | - | - | 2857 | - | 2.08 | 0.060 | 3787 | 644.2 | -126.1 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 588.9 | -10.3 | 170 | 4982 | done | -0.91 | - | - | 2857 | - | 2.00 | 0.037 | 2432 | -677.5 | -126.1 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 620.4 | -9.9 | 176 | 5299 | done | -0.91 | - | - | 2858 | - | - | - | 2432 | - | -126.7 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 649.2 | -9.5 | 181 | 5603 | roll | -0.92 | - | - | 2857 | - | 2.40 | 0.046 | 856 | -656.7 | -131.2 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 653.5 | -9.8 | 181 | 5646 | done | -0.92 | - | - | 2846 | - | 2.45 | 0.048 | 2439 | 646.1 | -132.8 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 683.7 | -9.7 | 187 | 5960 | roll | -0.92 | - | - | 2849 | - | 2.40 | 0.045 | 862 | -657.1 | -135.4 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6001 | 688.9 | -10.2 | 187 | 6009 | done | -0.92 | - | - | 2834 | - | 2.47 | 0.050 | 2443 | 640.1 | -135.4 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | 720.1 | -10.1 | 192 | 6314 | done | -0.92 | - | - | 2834 | - | - | - | 2441 | - | -135.4 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6610 | 750.5 | -10.1 | 197 | 6618 | roll | -0.92 | - | - | 2824 | - | 2.10 | 0.063 | 3778 | 636.7 | -135.4 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6648 | 754.7 | -11.5 | 197 | 6656 | done | -0.92 | 0.15 | 0.217 | 2857 | 220.0 | 2.03 | 0.039 | 2429 | -664.5 | -135.4 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | 783.4 | -8.9 | 203 | 6975 | roll | -0.94 | - | - | 2849 | - | 2.12 | 0.063 | 3782 | 638.2 | -145.6 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | 788.8 | -10.1 | 203 | 7031 | done | -0.94 | - | - | 2849 | - | 2.03 | 0.040 | 2436 | -663.1 | -145.6 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7329 | 816.2 | -8.7 | 209 | 7337 | roll | -0.95 | - | - | 2849 | - | 2.40 | 0.048 | 859 | -657.1 | -157.7 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7362 | 819.1 | -9.3 | 209 | 7370 | done | -0.96 | - | - | 2837 | - | 2.47 | 0.050 | 2439 | 639.7 | -163.9 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7686 | 848.2 | -8.8 | 215 | 7694 | roll | -0.97 | - | - | 2838 | - | 2.40 | 0.047 | 866 | -655.4 | -170.3 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | 852.4 | -9.5 | 215 | 7738 | done | -0.97 | - | - | 2826 | - | 2.45 | 0.052 | 2438 | 641.6 | -170.3 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | 882.9 | -9.6 | 221 | 8049 | done | -0.97 | - | - | 2826 | - | - | - | 2435 | - | -170.3 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8345 | 912.0 | -9.5 | 226 | 8351 | done | -0.97 | - | - | 2826 | - | - | - | 2438 | - | -170.3 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8648 | 939.5 | -9.1 | 231 | 8653 | done | -0.97 | - | - | 2825 | - | - | - | 2438 | - | -170.3 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8949 | 966.2 | -8.9 | 236 | 8957 | roll | -0.97 | - | - | 2826 | - | 2.42 | 0.049 | 861 | -651.7 | -170.3 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 969.7 | -8.8 | 236 | 8996 | done | -0.97 | 0.12 | 0.226 | 2840 | 116.7 | 2.50 | 0.053 | 2442 | 632.4 | -170.3 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9245 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9245 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9248 | 990.9 | 8.1 | 241 | 9345 | done | -0.14 | 0.98 | 0.193 | 3111 | 276.5 | - | - | 2442 | - | - | 90.80 | 1.203 | 2737 | -4.9 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9346 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9347 | 991.1 | - | 242 | 9507 | roll | 0.97 | 1.02 | 0.075 | 3485 | 366.7 | 2.78 | 0.047 | 821 | -583.1 | 170.3 | 147.20 | 1.187 | 2041 | -4.7 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 966.4 | 20.7 | 244 | 9530 | done | 0.97 | - | - | 3481 | - | 2.62 | 0.050 | 2402 | 603.4 | 170.3 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9829 | 898.6 | 22.2 | 249 | 9837 | roll | 0.97 | - | - | 3496 | - | 2.53 | 0.049 | 822 | -624.5 | 170.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9910 | 881.0 | 20.4 | 250 | 9918 | done | 0.97 | - | - | 3488 | - | 2.55 | 0.052 | 2404 | 620.4 | 170.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10250 | 804.4 | 22.6 | 256 | 10258 | roll | 0.97 | - | - | 3503 | - | 2.47 | 0.050 | 824 | -639.7 | 170.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10336 | 784.7 | 23.1 | 257 | 10344 | done | 0.97 | 0.12 | 0.220 | 3477 | -216.7 | 2.53 | 0.052 | 2408 | 626.1 | 170.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10671 | 713.0 | 21.4 | 263 | 10680 | roll | 0.97 | - | - | 3486 | - | 2.47 | 0.049 | 818 | -643.7 | 170.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10715 | 703.7 | 19.8 | 263 | 10723 | done | 0.97 | - | - | 3479 | - | 2.50 | 0.050 | 2399 | 632.4 | 170.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11028 | 637.3 | 21.2 | 269 | 11037 | roll | 0.97 | - | - | 3489 | - | 2.45 | 0.048 | 825 | -642.4 | 170.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11083 | 625.8 | 20.7 | 269 | 11093 | done | 0.97 | - | - | 3489 | - | 2.50 | 0.050 | 2406 | 632.4 | 170.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11390 | 558.6 | 21.9 | 275 | 11399 | roll | 0.97 | - | - | 3501 | - | 2.45 | 0.049 | 825 | -645.3 | 170.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11429 | 550.2 | 21.0 | 275 | 11438 | done | 0.97 | - | - | 3500 | - | 2.47 | 0.051 | 2406 | 640.1 | 170.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11748 | 478.2 | 22.7 | 281 | 11757 | roll | 0.97 | - | - | 3513 | - | 2.42 | 0.047 | 822 | -654.5 | 170.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11813 | 463.4 | 21.4 | 282 | 11822 | done | 0.97 | 0.15 | 0.212 | 3478 | -233.3 | 2.47 | 0.050 | 2408 | 642.1 | 170.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12170 | 388.8 | 20.8 | 288 | 12179 | roll | 0.97 | - | - | 3487 | - | 2.47 | 0.046 | 815 | -644.9 | 170.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12198 | 382.9 | 19.0 | 288 | 12206 | done | 0.97 | - | - | 3488 | - | 2.47 | 0.047 | 2403 | 642.9 | 170.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12527 | 311.0 | 21.8 | 294 | 12536 | roll | 0.97 | - | - | 3500 | - | 2.45 | 0.047 | 821 | -645.7 | 170.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12608 | 293.8 | 20.6 | 295 | 12616 | done | 0.97 | - | - | 3500 | - | 2.47 | 0.048 | 2404 | 640.9 | 170.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12917 | 226.8 | 21.2 | 305 | 12925 | roll | 0.97 | - | - | 3512 | - | 2.42 | 0.046 | 821 | -654.1 | 170.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12934 | 223.3 | 19.9 | 305 | 12943 | done | 0.97 | 0.15 | 0.210 | 3477 | -233.3 | 2.47 | 0.047 | 2408 | 642.5 | 170.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13244 | 167.3 | 17.4 | 315 | 13252 | roll | 0.97 | - | - | 3486 | - | 2.45 | 0.044 | 817 | -649.4 | 170.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13272 | 162.3 | 18.3 | 316 | 13280 | done | 0.97 | - | - | 3486 | - | 2.42 | 0.046 | 2402 | 655.0 | 170.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13602 | 103.9 | 17.8 | 327 | 13607 | roll | 0.97 | - | - | 3490 | - | 2.45 | 0.043 | 817 | -646.9 | 170.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13639 | 97.0 | 18.8 | 328 | 13647 | done | 0.97 | - | - | 3490 | - | 2.47 | 0.044 | 2399 | 640.5 | 170.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13831 | 62.0 | 16.6 | 347 | 13835 | roll | 0.97 | - | - | 3500 | - | 2.45 | 0.043 | 817 | -645.7 | 170.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14028 | 30.5 | 14.9 | 365 | 14036 | done | 0.97 | - | - | 3497 | - | 2.47 | 0.042 | 2409 | 644.5 | 170.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14224 | 2.7 | 12.1 | 395 | 14231 | roll | 0.97 | - | - | 3512 | - | 2.45 | 0.042 | 823 | -647.3 | 170.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14234 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14234 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14250 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14250 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -9.37 | - | - | 162 | - | - | - | 2446 | - | 550.21 | 176.38 | 0.534 | 495 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||