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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.37 of 150.00 AH used of 24V (98.42% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 1.02 of 100.00 AH used of 10V (98.98% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 760.18 (beyond SM_CC=620) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 84 | VBD | -0.99 | - | - | 148 | - | - | - | 2308 | - | -63.1 | -70.30 | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -2.9 | 13 | 134 | roll | -1.03 | 8.30 | 0.247 | 2213 | 248.8 | 2.33 | 0.085 | 3704 | 599.1 | -97.8 | -34.50 | - | 3962 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 25.2 | -14.6 | 48 | 278 | done | -1.03 | - | - | 2213 | - | 2.25 | 0.050 | 2305 | -621.8 | -97.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 36.0 | -16.5 | 61 | 341 | done | -1.03 | - | - | 2213 | - | - | - | 2303 | - | -97.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 46.8 | -17.2 | 73 | 405 | done | -1.03 | - | - | 2213 | - | - | - | 2303 | - | -97.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 69.9 | -17.7 | 97 | 539 | roll | -1.03 | - | - | 2213 | - | 2.28 | 0.055 | 892 | -618.9 | -97.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 90.5 | -18.2 | 118 | 651 | done | -1.03 | - | - | 2213 | - | 2.25 | 0.058 | 2285 | 619.1 | -97.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 750 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | 108.6 | 16.4 | 138 | 827 | done | -0.17 | 0.93 | 0.170 | 2493 | 301.1 | - | - | 2185 | - | - | 67.72 | 0.722 | 3589 | -5.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 828 | 111.6 | - | 152 | 908 | done | 1.03 | 1.12 | 0.087 | 2879 | 344.6 | - | - | 2185 | - | 97.8 | 74.28 | 0.692 | 3190 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 81.7 | 17.2 | 191 | 1041 | roll | 1.03 | - | - | 2878 | - | 2.40 | 0.061 | 3614 | 595.4 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 69.5 | 19.3 | 203 | 1105 | done | 1.03 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.045 | 2208 | -616.7 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 46.1 | 16.7 | 228 | 1232 | done | 1.03 | - | - | 2889 | - | - | - | 2208 | - | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 25.0 | 16.9 | 252 | 1366 | roll | 1.03 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.057 | 3609 | 614.5 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 16.0 | 17.5 | 262 | 1419 | done | 1.03 | - | - | 2898 | - | 2.20 | 0.040 | 2198 | -641.4 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 6.3 | 12.3 | 275 | 1488 | roll | 1.03 | - | - | 2898 | - | 2.30 | 0.056 | 3617 | 617.0 | 97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 5.0 | 8.9 | 278 | 1510 | done | 1.04 | - | - | 2908 | - | 2.22 | 0.040 | 2200 | -638.3 | 107.9 | 8.77 | 0.579 | 3149 | -4.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 5.9 | -0.6 | 292 | 1653 | roll | 1.16 | - | - | 2918 | - | 2.35 | 0.051 | 794 | -598.3 | 208.1 | 73.45 | 0.644 | 2739 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1752 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1800 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1800 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -7.46 | 7.78 | 0.054 | 151 | -355.7 | - | - | 2302 | - | 761.41 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||