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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.18 of 100.00 AH used of 24V (94.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.86 of 61.20 AH used of 10V (96.96% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 656.18 (SM_CC=656) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 126 | done | -1.34 | - | - | 72 | - | - | - | 2298 | - | -83.6 | -105.75 | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.4 | -4.1 | 19 | 155 | roll | -1.41 | 11.15 | 0.176 | 2013 | 174.1 | 2.78 | 0.079 | 3718 | 510.8 | -145.1 | -6.32 | - | 3782 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 30.2 | -10.1 | 56 | 392 | done | -1.25 | 0.20 | 0.123 | 2048 | 175.0 | 2.83 | 0.067 | 2296 | -502.5 | -145.1 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 48.2 | -8.5 | 75 | 588 | roll | -1.31 | - | - | 2049 | - | 2.75 | 0.064 | 3718 | 517.1 | -145.1 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 69.9 | -8.3 | 87 | 849 | done | -1.39 | 0.12 | 0.050 | 2010 | -325.0 | 2.78 | 0.065 | 2297 | -511.2 | -145.1 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | 99.6 | 8.9 | 103 | 1287 | done | -0.31 | 1.27 | 0.125 | 2251 | 189.8 | - | - | 2610 | - | - | 117.00 | 0.623 | 3187 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1291 | 100.9 | - | 115 | 1419 | roll | 1.41 | 1.75 | 0.068 | 2630 | 216.6 | 2.92 | 0.066 | 1190 | -486.3 | 145.1 | 115.70 | 0.605 | 2595 | -5.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 67.1 | 22.1 | 124 | 1488 | done | 1.08 | 0.35 | 0.104 | 2563 | -191.4 | 2.80 | 0.045 | 2598 | 502.9 | 145.1 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 12.9 | 15.1 | 154 | 1815 | roll | 0.94 | 0.17 | 0.107 | 2528 | -205.9 | 2.88 | 0.069 | 1186 | -490.3 | 145.1 | - | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1887 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1921 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1924 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -10.36 | - | - | 72 | - | - | - | 2308 | - | 656.18 | 365.20 | 0.547 | 513 | -5.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||