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| • Previous call tries 2 | • 5.77 of 91.80 AH used of 24V (93.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.80 of 61.20 AH used of 10V (97.06% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 126 | VBD | -1.29 | - | - | 74 | - | - | - | 2031 | - | -146.6 | -110.82 | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | - | -5.1 | 22 | 161 | roll | -1.29 | 12.35 | 0.205 | 2072 | 161.8 | 2.42 | 0.134 | 881 | -475.2 | -146.6 | -16.40 | - | 3197 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | - | -12.7 | 34 | 201 | done | -1.29 | - | - | 2072 | - | 2.90 | 0.092 | 2303 | 490.3 | -146.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | - | -15.3 | 65 | 511 | roll | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.05 | 0.131 | 3714 | 462.6 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | - | -13.9 | 72 | 586 | done | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.03 | 0.123 | 2300 | -466.7 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | - | -14.3 | 103 | 891 | roll | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.10 | 0.133 | 3717 | 457.1 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | - | -14.6 | 107 | 931 | done | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.08 | 0.127 | 2299 | -460.4 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | - | -12.7 | 137 | 1251 | roll | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.10 | 0.136 | 3713 | 456.1 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | - | -13.2 | 139 | 1301 | done | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.08 | 0.130 | 2301 | -458.4 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | - | -11.1 | 155 | 1625 | done | -1.29 | - | - | 2072 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | - | -11.1 | 171 | 1945 | done | -1.29 | - | - | 2072 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | - | -11.1 | 187 | 2251 | roll | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.10 | 0.133 | 3716 | 456.5 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | - | -12.5 | 190 | 2311 | done | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.08 | 0.128 | 2298 | -460.4 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | - | -10.7 | 204 | 2631 | roll | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.10 | 0.135 | 3712 | 456.1 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | - | -11.6 | 206 | 2711 | done | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.08 | 0.131 | 2300 | -458.4 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | - | -10.6 | 214 | 3031 | roll | -1.29 | - | - | 2073 | - | 3.10 | 0.137 | 3713 | 455.8 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | - | -12.1 | 215 | 3081 | done | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.08 | 0.132 | 2299 | -459.1 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | - | -10.8 | 223 | 3391 | roll | -1.29 | - | - | 2073 | - | 3.10 | 0.137 | 3713 | 456.1 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | - | -11.7 | 225 | 3481 | done | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.08 | 0.131 | 2298 | -459.4 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | - | -10.7 | 233 | 3791 | roll | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.13 | 0.138 | 3716 | 453.0 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | - | -11.8 | 234 | 3861 | done | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.08 | 0.131 | 2300 | -459.7 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | - | -10.4 | 243 | 4191 | roll | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.10 | 0.136 | 3717 | 457.1 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | - | -11.5 | 245 | 4286 | done | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.08 | 0.130 | 2299 | -460.4 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | - | -9.5 | 253 | 4591 | roll | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.10 | 0.136 | 3717 | 457.4 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | - | -10.3 | 254 | 4661 | done | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.08 | 0.131 | 2299 | -460.4 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4987 | - | -9.4 | 263 | 4991 | roll | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.10 | 0.136 | 3714 | 456.5 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | - | -11.1 | 264 | 5066 | done | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.08 | 0.133 | 2300 | -459.1 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5387 | - | -10.2 | 273 | 5391 | roll | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.10 | 0.137 | 3713 | 455.8 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5482 | - | -11.6 | 275 | 5486 | done | -1.29 | - | - | 2073 | - | 3.08 | 0.133 | 2299 | -459.1 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | - | -10.8 | 283 | 5791 | roll | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.10 | 0.139 | 3713 | 456.1 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5847 | - | -11.8 | 284 | 5851 | done | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.10 | 0.137 | 2297 | -456.8 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6187 | - | -9.5 | 293 | 6191 | roll | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.13 | 0.138 | 3717 | 453.7 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6242 | - | -10.9 | 294 | 6246 | done | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.13 | 0.140 | 2301 | -452.4 | -146.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6547 | - | -9.7 | 302 | 6551 | roll | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.10 | 0.140 | 3712 | 455.2 | -146.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6602 | - | -10.3 | 303 | 6606 | done | -1.29 | - | - | 2071 | - | 3.10 | 0.140 | 2301 | -455.2 | -146.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6907 | - | -9.2 | 311 | 6911 | roll | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.10 | 0.137 | 3714 | 455.8 | -146.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6937 | - | -10.8 | 311 | 6941 | done | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.10 | 0.139 | 2301 | -455.8 | -146.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7267 | - | -9.8 | 320 | 7271 | roll | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.10 | 0.139 | 3714 | 455.8 | -146.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | - | -10.5 | 322 | 7356 | done | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.13 | 0.141 | 2300 | -451.8 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | - | -9.5 | 330 | 7671 | roll | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.13 | 0.143 | 3714 | 451.8 | -146.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7727 | - | -9.9 | 331 | 7731 | done | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.10 | 0.139 | 2300 | -456.1 | -146.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8067 | - | -9.8 | 340 | 8071 | roll | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.13 | 0.143 | 3714 | 451.8 | -146.6 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8152 | - | -10.5 | 342 | 8156 | done | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.08 | 0.133 | 2298 | -459.7 | -146.6 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8467 | - | -9.9 | 350 | 8471 | roll | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.10 | 0.135 | 3717 | 457.7 | -146.6 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8507 | - | -10.8 | 351 | 8511 | done | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.05 | 0.128 | 2299 | -464.9 | -146.6 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8827 | - | -10.0 | 359 | 8831 | roll | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.05 | 0.131 | 3714 | 463.9 | -146.6 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8857 | - | -11.1 | 359 | 8861 | done | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.03 | 0.125 | 2298 | -467.3 | -146.6 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9187 | - | -9.1 | 368 | 9191 | roll | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.05 | 0.130 | 3716 | 464.9 | -146.6 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | - | -9.8 | 369 | 9256 | done | -1.29 | - | - | 2072 | - | 3.03 | 0.122 | 2298 | -468.0 | -146.6 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9348 | - | 9.0 | 372 | 9506 | done | -0.31 | 1.08 | 0.122 | 2286 | 198.1 | - | - | 2298 | - | - | 126.45 | 1.466 | 2599 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9507 | - | 1.0 | 376 | 9666 | done | 1.29 | 1.67 | 0.086 | 2636 | 209.6 | - | - | 2298 | - | 146.6 | 123.78 | 1.421 | 2000 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9987 | - | 12.3 | 388 | 10025 | done | 1.29 | - | - | 2636 | - | - | - | 2298 | - | 146.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10347 | - | 12.0 | 397 | 10385 | done | 1.29 | - | - | 2636 | - | - | - | 2297 | - | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10707 | - | 12.3 | 406 | 10745 | done | 1.29 | - | - | 2636 | - | - | - | 2297 | - | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11067 | - | 12.0 | 415 | 11071 | roll | 1.29 | - | - | 2636 | - | 2.85 | 0.126 | 3615 | 462.5 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11097 | - | 14.1 | 415 | 11101 | done | 1.29 | - | - | 2636 | - | 3.05 | 0.127 | 2201 | -463.6 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11427 | - | 12.7 | 424 | 11431 | roll | 1.29 | - | - | 2636 | - | 3.05 | 0.125 | 3614 | 463.3 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11472 | - | 13.8 | 425 | 11476 | done | 1.29 | - | - | 2636 | - | 3.05 | 0.128 | 2201 | -463.3 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11787 | - | 12.0 | 433 | 11791 | roll | 1.29 | - | - | 2636 | - | 3.08 | 0.130 | 3615 | 459.1 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11832 | - | 12.2 | 434 | 11836 | done | 1.29 | - | - | 2636 | - | 3.08 | 0.131 | 2201 | -459.1 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12147 | - | 10.8 | 442 | 12151 | roll | 1.29 | - | - | 2636 | - | 3.05 | 0.128 | 3614 | 463.3 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12197 | - | 11.3 | 443 | 12206 | done | 1.29 | - | - | 2636 | - | 3.05 | 0.127 | 2200 | -463.6 | 146.6 | 1.85 | 1.394 | 2000 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12507 | - | 10.5 | 451 | 12511 | roll | 1.29 | - | - | 2636 | - | 3.03 | 0.124 | 3615 | 467.0 | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12557 | - | 11.0 | 452 | 12561 | done | 1.29 | - | - | 2636 | - | 3.05 | 0.125 | 2198 | -464.6 | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12867 | - | 10.1 | 460 | 12905 | done | 1.29 | - | - | 2636 | - | - | - | 2198 | - | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13227 | - | 9.9 | 469 | 13231 | roll | 1.29 | - | - | 2636 | - | 3.00 | 0.118 | 3615 | 472.3 | 148.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13277 | - | 10.5 | 470 | 13281 | done | 1.29 | - | - | 2636 | - | 3.03 | 0.123 | 2200 | -467.0 | 148.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13587 | - | 9.7 | 478 | 13626 | done | 1.29 | - | - | 2636 | - | - | - | 2201 | - | 155.1 | 7.18 | 1.236 | 1965 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13947 | - | 10.4 | 487 | 13951 | roll | 1.30 | - | - | 2636 | - | 3.05 | 0.126 | 3618 | 464.6 | 155.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14002 | - | 11.2 | 488 | 14006 | done | 1.30 | - | - | 2635 | - | 3.10 | 0.135 | 2199 | -457.7 | 155.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14307 | - | 10.8 | 496 | 14345 | done | 1.30 | - | - | 2636 | - | - | - | 2201 | - | 155.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14667 | - | 10.4 | 505 | 14671 | roll | 1.30 | - | - | 2636 | - | 3.05 | 0.131 | 3613 | 463.0 | 155.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14717 | - | 11.5 | 506 | 14721 | done | 1.30 | - | - | 2636 | - | 3.13 | 0.140 | 2199 | -451.8 | 155.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15027 | - | 11.0 | 514 | 15065 | done | 1.30 | - | - | 2636 | - | - | - | 2199 | - | 155.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15387 | - | 11.1 | 523 | 15391 | roll | 1.30 | - | - | 2636 | - | 3.10 | 0.137 | 3614 | 456.5 | 155.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15447 | - | 11.9 | 524 | 15451 | done | 1.30 | - | - | 2636 | - | 3.13 | 0.144 | 2201 | -451.4 | 155.1 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15767 | - | 11.4 | 534 | 15785 | done | 1.30 | - | - | 2636 | - | - | - | 2201 | - | 155.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16087 | - | 10.4 | 550 | 16091 | roll | 1.30 | - | - | 2636 | - | 3.10 | 0.138 | 3614 | 455.8 | 155.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16122 | - | 10.5 | 551 | 16126 | done | 1.30 | - | - | 2636 | - | 3.13 | 0.142 | 2199 | -452.1 | 155.1 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16427 | - | 9.9 | 567 | 16446 | done | 1.30 | - | - | 2636 | - | - | - | 2199 | - | 157.7 | 1.98 | 1.111 | 1955 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16747 | - | 10.5 | 583 | 16751 | roll | 1.30 | - | - | 2636 | - | 3.13 | 0.140 | 3612 | 451.4 | 157.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16767 | - | 12.8 | 584 | 16771 | done | 1.30 | - | - | 2636 | - | 3.15 | 0.143 | 2198 | -448.9 | 157.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17087 | - | 11.9 | 600 | 17095 | done | 1.30 | - | - | 2636 | - | - | - | 2198 | - | 157.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17397 | - | 11.3 | 631 | 17401 | roll | 1.30 | - | - | 2636 | - | 3.10 | 0.134 | 3620 | 458.7 | 157.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17442 | - | 12.0 | 635 | 17446 | done | 1.30 | - | - | 2636 | - | 3.13 | 0.141 | 2200 | -453.7 | 157.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17747 | - | 10.4 | 666 | 17755 | done | 1.30 | - | - | 2636 | - | - | - | 2199 | - | 157.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18057 | - | 10.3 | 697 | 18065 | done | 1.30 | - | - | 2636 | - | - | - | 2200 | - | 157.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18367 | - | 9.4 | 728 | 18381 | roll | 1.30 | - | - | 2636 | - | 3.13 | 0.133 | 773 | -455.9 | 170.1 | 9.82 | 0.897 | 1904 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18477 | - | 10.5 | 743 | 18481 | done | 1.32 | - | - | 2636 | - | 2.85 | 0.084 | 2204 | 502.1 | 170.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |