LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  5
DIVE  18 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6339.1665 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  360 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2200 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174037,6344.062,-5323.326,34,1.3,35 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.137,-0.225
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  -4485.0,-483.1,-188.1,-6932.6,932.8
_SM_ANGLEo  -50.0 KALMAN_Y  17628.3,-35.0,-117.5,-30885.6,2605.2
GPS2  174822,6344.146,-5323.500,13,2.0,13,-34.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.9,115184,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  1224

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18531,22.40,0.878,2,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,1.798
HUMID  1203 DATA_FILE_SIZE  22840,751
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.3,5.768

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.29 -146.6 0.0 0 126 0.00 0.00 -110.82 0.000 2 0.000 0.000 74 2031 2691
127 -1.29 -146.6 -5.1 22 161 12.35 2.42 -16.40 0.000 4 0.205 0.134 2072 881 3197
197 -1.29 -146.6 -12.7 34 201 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2072 2303 3197
507 -1.29 -146.6 -15.3 65 511 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2072 3714 3196
582 -1.29 -146.6 -13.9 72 586 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2072 2300 3196
887 -1.29 -146.6 -14.3 103 891 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2072 3717 3196
927 -1.29 -146.6 -14.6 107 931 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2072 2299 3196
1247 -1.29 -146.6 -12.7 137 1251 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2072 3713 3195
1297 -1.29 -146.6 -13.2 139 1301 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2072 2301 3196
1607 -1.29 -146.6 -11.1 155 1625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2072 2301 3195
1927 -1.29 -146.6 -11.1 171 1945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2072 2301 3195
2247 -1.29 -146.6 -11.1 187 2251 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2072 3716 3195
2307 -1.29 -146.6 -12.5 190 2311 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2072 2298 3195
2627 -1.29 -146.6 -10.7 204 2631 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2072 3712 3195
2707 -1.29 -146.6 -11.6 206 2711 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2072 2300 3195
3027 -1.29 -146.6 -10.6 214 3031 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2073 3713 3195
3077 -1.29 -146.6 -12.1 215 3081 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2072 2299 3196
3387 -1.29 -146.6 -10.8 223 3391 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2073 3713 3195
3477 -1.29 -146.6 -11.7 225 3481 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2072 2298 3195
3787 -1.29 -146.6 -10.7 233 3791 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2072 3716 3195
3857 -1.29 -146.6 -11.8 234 3861 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2072 2300 3195
4187 -1.29 -146.6 -10.4 243 4191 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2072 3717 3195
4282 -1.29 -146.6 -11.5 245 4286 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2072 2299 3195
4587 -1.29 -146.6 -9.5 253 4591 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2072 3717 3195
4657 -1.29 -146.6 -10.3 254 4661 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2072 2299 3195
4987 -1.29 -146.6 -9.4 263 4991 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2072 3714 3196
5062 -1.29 -146.6 -11.1 264 5066 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2072 2300 3196
5387 -1.29 -146.6 -10.2 273 5391 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2072 3713 3196
5482 -1.29 -146.6 -11.6 275 5486 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2073 2299 3196
5787 -1.29 -146.6 -10.8 283 5791 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2072 3713 3196
5847 -1.29 -146.6 -11.8 284 5851 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2072 2297 3196
6187 -1.29 -146.6 -9.5 293 6191 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2072 3717 3196
6242 -1.29 -146.6 -10.9 294 6246 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2072 2301 3197
6547 -1.29 -146.6 -9.7 302 6551 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2072 3712 3197
6602 -1.29 -146.6 -10.3 303 6606 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2071 2301 3197
6907 -1.29 -146.6 -9.2 311 6911 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2072 3714 3197
6937 -1.29 -146.6 -10.8 311 6941 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2072 2301 3197
7267 -1.29 -146.6 -9.8 320 7271 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2072 3714 3197
7352 -1.29 -146.6 -10.5 322 7356 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2072 2300 3196
7667 -1.29 -146.6 -9.5 330 7671 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2072 3714 3197
7727 -1.29 -146.6 -9.9 331 7731 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2072 2300 3197
8067 -1.29 -146.6 -9.8 340 8071 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2072 3714 3198
8152 -1.29 -146.6 -10.5 342 8156 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2072 2298 3198
8467 -1.29 -146.6 -9.9 350 8471 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2072 3717 3198
8507 -1.29 -146.6 -10.8 351 8511 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2072 2299 3198
8827 -1.29 -146.6 -10.0 359 8831 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2072 3714 3198
8857 -1.29 -146.6 -11.1 359 8861 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2072 2298 3198
9187 -1.29 -146.6 -9.1 368 9191 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2072 3716 3198
9252 -1.29 -146.6 -9.8 369 9256 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2072 2298 3198
9348 -0.31 0.0 9.0 372 9506 1.08 0.00 126.45 1.466 6 0.122 0.000 2286 2298 2599
9507 1.29 146.6 1.0 376 9666 1.67 0.00 123.78 1.421 6 0.086 0.000 2636 2298 2000
9987 1.29 146.6 12.3 388 10025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2298 2007
10347 1.29 146.6 12.0 397 10385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2297 2008
10707 1.29 146.6 12.3 406 10745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2297 2008
11067 1.29 146.6 12.0 415 11071 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2636 3615 2008
11097 1.29 146.6 14.1 415 11101 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2636 2201 2008
11427 1.29 146.6 12.7 424 11431 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2636 3614 2009
11472 1.29 146.6 13.8 425 11476 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2636 2201 2008
11787 1.29 146.6 12.0 433 11791 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2636 3615 2009
11832 1.29 146.6 12.2 434 11836 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2636 2201 2008
12147 1.29 146.6 10.8 442 12151 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2636 3614 2009
12197 1.29 146.6 11.3 443 12206 0.00 3.05 1.85 1.394 6 0.000 0.127 2636 2200 2000
12507 1.29 146.6 10.5 451 12511 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2636 3615 2000
12557 1.29 146.6 11.0 452 12561 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2636 2198 2000
12867 1.29 146.6 10.1 460 12905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2198 2000
13227 1.29 148.1 9.9 469 13231 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2636 3615 2000
13277 1.29 148.1 10.5 470 13281 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2636 2200 2000
13587 1.29 155.1 9.7 478 13626 0.00 0.00 7.18 1.236 6 0.000 0.000 2636 2201 1965
13947 1.30 155.1 10.4 487 13951 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2636 3618 1965
14002 1.30 155.1 11.2 488 14006 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2635 2199 1965
14307 1.30 155.1 10.8 496 14345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2201 1965
14667 1.30 155.1 10.4 505 14671 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2636 3613 1965
14717 1.30 155.1 11.5 506 14721 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2636 2199 1965
15027 1.30 155.1 11.0 514 15065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2199 1965
15387 1.30 155.1 11.1 523 15391 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2636 3614 1965
15447 1.30 155.1 11.9 524 15451 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2636 2201 1966
15767 1.30 155.1 11.4 534 15785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2201 1965
16087 1.30 155.1 10.4 550 16091 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2636 3614 1965
16122 1.30 155.1 10.5 551 16126 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2636 2199 1966
16427 1.30 157.7 9.9 567 16446 0.00 0.00 1.98 1.111 6 0.000 0.000 2636 2199 1955
16747 1.30 157.7 10.5 583 16751 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2636 3612 1955
16767 1.30 157.7 12.8 584 16771 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2636 2198 1955
17087 1.30 157.7 11.9 600 17095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2198 1955
17397 1.30 157.7 11.3 631 17401 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2636 3620 1955
17442 1.30 157.7 12.0 635 17446 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2636 2200 1955
17747 1.30 157.7 10.4 666 17755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2199 1956
18057 1.30 157.7 10.3 697 18065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2200 1956
18367 1.30 170.1 9.4 728 18381 0.00 3.13 9.82 0.897 4 0.000 0.133 2636 773 1904
18477 1.32 170.1 10.5 743 18481 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2636 2204 1904