prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.10 of 91.80 AH used of 24V (97.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.88 of 100.00 AH used of 10V (98.12% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.463 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 28 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 99 | VBD | -0.99 | - | - | 478 | - | - | - | 1805 | - | -146.6 | -78.70 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.1 | -2.7 | 10 | 145 | roll | -0.99 | 13.68 | 0.197 | 2818 | 171.1 | 2.45 | 0.048 | 3254 | 591.4 | -146.6 | -16.08 | - | 3955 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 8.0 | -4.2 | 20 | 186 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | 2.38 | 0.037 | 1843 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 12.0 | -4.7 | 33 | 263 | roll | -0.99 | - | - | 2818 | - | 2.47 | 0.074 | 451 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 14.5 | -6.0 | 39 | 303 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.030 | 1858 | 617.1 | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 19.4 | -6.3 | 52 | 381 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | - | - | 1858 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 24.4 | -6.5 | 65 | 458 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | - | - | 1858 | - | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 29.4 | -6.2 | 78 | 537 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | - | - | 1858 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 34.3 | -6.3 | 91 | 614 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | - | - | 1858 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 39.1 | -6.3 | 104 | 692 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | - | - | 1858 | - | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 44.1 | -6.4 | 117 | 767 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | - | - | 1858 | - | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 53.3 | -6.2 | 142 | 911 | roll | -0.99 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.044 | 3241 | 601.3 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 55.1 | -6.3 | 146 | 940 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | 2.33 | 0.034 | 1846 | -598.7 | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 64.3 | -6.1 | 171 | 1085 | roll | -0.99 | - | - | 2818 | - | 2.45 | 0.067 | 444 | -572.2 | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 66.1 | -6.2 | 175 | 1113 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.031 | 1858 | 628.4 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 75.3 | -6.2 | 200 | 1256 | roll | -0.99 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.045 | 3242 | 601.7 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 77.4 | -6.3 | 205 | 1288 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.034 | 1838 | -610.4 | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 86.3 | -6.1 | 230 | 1432 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | - | - | 1838 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 95.0 | -5.7 | 255 | 1573 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | - | - | 1838 | - | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1668 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1676 | 101.1 | 5.8 | 273 | 1775 | done | -0.31 | 0.68 | 0.093 | 2968 | 220.6 | - | - | 1785 | - | - | 91.55 | 0.719 | 3488 | -5.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1776 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1780 | 103.0 | - | 288 | 1901 | done | 0.99 | 1.25 | 0.071 | 3254 | 228.8 | - | - | 1785 | - | 146.6 | 116.20 | 0.692 | 2889 | -5.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 85.5 | 8.7 | 330 | 2045 | roll | 0.99 | - | - | 3254 | - | 2.38 | 0.041 | 3195 | 592.4 | 146.6 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 83.4 | 8.7 | 333 | 2066 | done | 0.99 | - | - | 3254 | - | 2.33 | 0.046 | 1808 | -595.3 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 71.3 | 8.4 | 358 | 2208 | roll | 0.99 | - | - | 3254 | - | 2.33 | 0.041 | 3196 | 595.7 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 69.6 | 8.3 | 361 | 2230 | done | 0.99 | - | - | 3254 | - | 2.35 | 0.040 | 1789 | -598.7 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 57.8 | 8.3 | 386 | 2372 | done | 0.99 | - | - | 3254 | - | - | - | 1789 | - | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 46.3 | 8.1 | 411 | 2516 | roll | 0.99 | - | - | 3254 | - | 2.33 | 0.037 | 3199 | 605.2 | 146.6 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 41.1 | 8.7 | 421 | 2576 | done | 0.99 | - | - | 3254 | - | 2.35 | 0.044 | 1792 | -598.7 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | 30.2 | 7.7 | 446 | 2718 | roll | 0.99 | - | - | 3254 | - | 2.35 | 0.038 | 3196 | 597.4 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 28.0 | 7.7 | 450 | 2745 | done | 0.99 | - | - | 3254 | - | 2.35 | 0.041 | 1803 | -592.8 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 21.9 | 7.6 | 463 | 2824 | roll | 0.99 | - | - | 3254 | - | 2.50 | 0.071 | 401 | -560.8 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 20.6 | 7.5 | 465 | 2842 | done | 0.99 | - | - | 3255 | - | 2.25 | 0.031 | 1798 | 620.9 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 14.7 | 7.3 | 478 | 2920 | done | 1.00 | - | - | 3254 | - | - | - | 1800 | - | 150.6 | 4.43 | 0.496 | 2874 | -2.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | 8.9 | 7.7 | 491 | 2997 | roll | 1.00 | - | - | 3255 | - | 2.50 | 0.071 | 402 | -559.2 | 150.6 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 7.7 | 7.3 | 493 | 3017 | done | 1.00 | - | - | 3254 | - | 2.25 | 0.028 | 1799 | 620.9 | 154.2 | 4.70 | 0.505 | 2859 | -3.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | 4.0 | 3.6 | 506 | 3136 | VBD | 1.14 | 0.15 | 0.166 | 3294 | 266.7 | - | - | 1800 | - | 267.1 | 46.85 | 0.645 | 2623 | -5.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3137 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3137 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3332 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3332 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -11.78 | - | - | 481 | - | - | - | 1800 | - | 400.08 | 153.75 | 0.633 | 1857 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||