OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.12 of 91.80 AH used of 24V (90.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.13 of 61.20 AH used of 10V (93.26% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -43.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 601.23 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 69 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -2.93 - - 491 - - - 1898 - -18.7 -62.15 - 2956 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -4.3 6 103 done -2.95 8.55 0.168 2081 186.0 - - 1900 - -31.5 -3.17 - 3062 -33.4 - - - - - - - - - -
422 78.0 -22.8 38 424 done -3.13 0.15 0.082 2046 -233.3 - - 1899 - -31.5 - - 3063 - - - - - - - - - - -
740 142.9 -17.3 54 745 roll -3.26 0.12 0.089 2017 -241.7 2.45 0.061 494 -573.5 -31.5 - - 3064 - - - - - - - - - - -
766 147.7 -17.4 55 771 done -3.26 - - 2017 - 2.38 0.046 1899 590.3 -31.5 - - 3064 - - - - - - - - - - -
1105 203.5 -16.6 67 1109 roll -3.34 - - 2017 - 2.45 0.063 498 -571.8 -31.5 - - 3063 - - - - - - - - - - -
1334 244.8 -17.3 74 1338 done -3.34 - - 2017 - 2.35 0.048 1896 594.9 -31.5 - - 3064 - - - - - - - - - - -
1668 300.7 -16.9 85 1673 roll -3.42 0.15 0.084 1982 -233.3 2.45 0.061 492 -573.1 -31.5 - - 3064 - - - - - - - - - - -
1706 307.8 -18.7 85 1710 done -3.35 - - 1982 - 2.40 0.044 1921 595.4 -31.5 - - 3064 - - - - - - - - - - -
2032 362.3 -16.5 91 2036 roll -3.35 - - 1982 - 2.47 0.067 500 -575.3 -31.5 - - 3064 - - - - - - - - - - -
2120 377.6 -17.5 92 2125 done -3.28 0.10 0.158 2003 210.0 2.38 0.051 1898 587.4 -31.5 - - 3064 - - - - - - - - - - -
2463 428.0 -14.4 98 2467 roll -3.36 - - 2003 - 2.45 0.063 492 -573.9 -31.5 - - 3064 - - - - - - - - - - -
2489 432.0 -14.9 98 2493 done -3.36 - - 2003 - 2.38 0.044 1892 588.2 -31.5 - - 3064 - - - - - - - - - - -
2826 481.3 -14.7 104 2831 roll -3.44 0.10 0.099 1981 -220.0 2.45 0.068 492 -571.4 -31.5 - - 3064 - - - - - - - - - - -
2948 501.7 -16.9 105 2955 done -3.38 - - 1981 - 2.40 0.047 1900 586.7 -31.5 - - 3064 - - - - - - - - - - -
3258 549.4 -15.4 111 3261 roll -3.43 - - 1981 - 2.45 0.063 492 -574.7 -31.5 - - 3064 - - - - - - - - - - -
3515 592.2 -15.8 114 3519 done -3.37 - - 1981 - 2.40 0.048 1902 587.5 -31.5 - - 3063 - - - - - - - - - - -
3830 640.3 -15.4 120 3834 roll -3.42 - - 1981 - 2.42 0.067 496 -581.0 -31.5 - - 3063 - - - - - - - - - - -
3986 664.2 -14.7 122 3990 done -3.36 - - 1981 - 2.38 0.047 1909 593.7 -31.5 - - 3063 - - - - - - - - - - -
4334 711.2 -13.3 128 4338 roll -3.42 - - 1981 - 2.45 0.064 499 -575.5 -31.5 - - 3063 - - - - - - - - - - -
4463 729.0 -13.5 130 4467 done -3.37 - - 1981 - 2.35 0.046 1902 597.0 -31.5 - - 3062 - - - - - - - - - - -
4828 772.8 -11.7 136 4832 roll -3.43 - - 1981 - 2.42 0.061 499 -579.8 -31.5 - - 3062 - - - - - - - - - - -
4911 782.9 -11.6 137 4915 done -3.39 - - 1980 - 2.35 0.044 1899 595.7 -31.5 - - 3062 - - - - - - - - - - -
5265 824.0 -11.5 143 5269 roll -3.45 - - 1980 - 2.42 0.062 500 -578.1 -31.5 - - 3062 - - - - - - - - - - -
5303 828.8 -12.8 143 5307 done -3.40 - - 1981 - 2.38 0.045 1902 589.1 -31.5 - - 3062 - - - - - - - - - - -
5635 867.1 -11.6 149 5639 roll -3.46 - - 1981 - 2.45 0.069 501 -571.8 -31.5 - - 3062 - - - - - - - - - - -
5868 897.8 -12.7 152 5873 done -3.46 - - 1980 - 2.38 0.047 1890 583.6 -31.5 - - 3062 - - - - - - - - - - -
6201 937.9 -12.1 158 6205 roll -3.52 - - 1981 - 2.50 0.076 3306 566.4 -31.5 - - 3061 - - - - - - - - - - -
6244 943.6 -12.3 158 6249 done -3.58 0.15 0.091 1948 -220.0 2.40 0.059 1911 -581.2 -31.5 - - 3061 - - - - - - - - - - -
6564 984.1 -12.7 164 6568 roll -3.58 - - 1948 - 2.60 0.090 491 -546.2 -31.5 - - 3061 - - - - - - - - - - -
6611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6611 begin apogee
6618 990.6 12.8 164 6654 done -0.33 3.60 0.152 2651 195.3 - - 2090 - - 30.00 1.340 2931 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
6655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6655 begin climb
6657 992.2 - 165 6696 roll 2.95 3.15 0.062 3376 230.2 2.75 0.093 3516 518.5 31.5 29.17 1.304 2802 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
6926 969.1 9.1 169 6930 done 2.95 - - 3376 - 2.55 0.067 2097 -556.5 31.5 - - 2801 - - - - - - - - - - -
7291 934.9 9.4 175 7292 done 2.95 - - 3375 - - - 2096 - 31.5 - - 2801 - - - - - - - - - - -
7594 905.8 9.7 180 7598 roll 2.95 - - 3375 - 2.50 0.061 3521 570.0 31.5 - - 2800 - - - - - - - - - - -
7794 886.0 9.6 183 7799 done 2.95 - - 3376 - 2.45 0.049 2090 -584.1 31.5 - - 2800 - - - - - - - - - - -
8160 852.1 9.3 189 8164 roll 2.95 - - 3376 - 2.42 0.061 693 -577.3 31.5 - - 2800 - - - - - - - - - - -
8383 830.1 10.2 192 8387 done 2.89 - - 3375 - 2.42 0.052 2108 584.7 31.5 - - 2800 - - - - - - - - - - -
8726 800.2 8.6 198 8730 roll 2.89 - - 3375 - 2.45 0.058 693 -577.6 31.5 - - 2800 - - - - - - - - - - -
8837 790.6 8.1 199 8842 done 2.83 0.17 0.166 3347 -164.7 2.38 0.048 2103 592.4 31.5 - - 2800 - - - - - - - - - - -
9158 767.6 7.0 205 9167 roll 2.91 - - 3346 - 2.45 0.059 3510 574.3 34.9 4.32 0.846 2788 -2.8 0.264 - - - - - - - - -
9240 761.7 7.1 206 9250 done 2.96 0.10 0.099 3369 230.0 2.40 0.042 2088 -592.5 38.1 4.55 0.863 2775 -2.9 0.264 - - - - - - - - -
9593 735.4 7.3 212 9602 roll 3.01 - - 3369 - 2.47 0.057 3508 574.9 40.6 4.10 0.804 2765 -2.4 0.234 - - - - - - - - -
9850 716.3 7.5 215 9854 done 3.01 - - 3369 - 2.38 0.048 2091 -595.4 42.2 - - 2765 - - - - - - - - - - -
10159 694.1 7.3 220 10170 roll 3.06 0.10 0.101 3391 220.0 2.40 0.065 696 -581.2 44.6 5.12 0.894 2749 -3.1 0.254 - - - - - - - - -
10247 686.8 8.8 221 10252 done 2.99 - - 3390 - 2.38 0.053 2099 589.5 44.6 - - 2749 - - - - - - - - - - -
10590 659.4 8.0 227 10595 roll 2.99 - - 3390 - 2.42 0.056 695 -580.2 44.6 - - 2749 - - - - - - - - - - -
10652 654.0 8.7 228 10657 done 2.93 0.15 0.170 3367 -153.3 2.38 0.050 2102 591.2 44.6 - - 2750 - - - - - - - - - - -
11016 622.8 8.7 234 11020 roll 2.98 - - 3367 - 2.45 0.061 688 -577.1 44.6 - - 2749 - - - - - - - - - - -
11166 608.8 9.2 236 11171 done 2.98 - - 3367 - 2.42 0.051 2103 584.7 44.6 - - 2749 - - - - - - - - - - -
11515 578.7 8.6 242 11520 roll 3.04 0.10 0.102 3388 210.0 2.45 0.058 688 -577.6 44.6 - - 2749 - - - - - - - - - - -
11772 555.0 9.1 245 11779 done 2.99 - - 3388 - 2.40 0.053 2113 593.8 44.6 - - 2749 - - - - - - - - - - -
12081 529.8 8.2 251 12085 roll 2.99 - - 3388 - 2.45 0.058 695 -578.8 44.6 - - 2749 - - - - - - - - - - -
12338 509.2 7.1 254 12348 done 2.93 0.12 0.174 3369 -158.3 2.38 0.048 2106 592.9 47.7 4.65 0.782 2735 -3.0 0.206 - - - - - - - - -
12714 480.4 7.7 261 12718 roll 3.00 - - 3370 - 2.42 0.058 695 -583.1 48.7 - - 2736 - - - - - - - - - - -
12971 460.8 7.6 264 12982 done 3.00 - - 3369 - 2.40 0.046 2102 586.2 49.9 3.65 0.651 2727 -2.5 0.183 - - - - - - - - -
13348 434.2 7.2 271 13357 roll 3.07 0.12 0.095 3396 225.0 2.45 0.063 694 -574.7 52.7 4.07 0.694 2716 -2.7 0.177 - - - - - - - - -
13576 415.9 7.8 274 13580 done 3.01 - - 3396 - 2.38 0.048 2096 589.1 53.5 - - 2716 - - - - - - - - - - -
13919 390.3 7.5 280 13927 done 3.02 - - 3396 - - - 2097 - 55.4 4.15 0.688 2705 -2.7 0.158 - - - - - - - - -
14287 360.6 8.1 286 14291 roll 3.02 - - 3396 - 2.42 0.057 3507 582.6 55.4 - - 2705 - - - - - - - - - - -
14308 358.8 8.0 286 14313 done 3.02 - - 3396 - 2.38 0.044 2105 -589.1 55.4 - - 2705 - - - - - - - - - - -
14652 332.4 7.7 292 14656 roll 3.02 - - 3396 - 2.40 0.056 695 -587.5 56.3 - - 2705 - - - - - - - - - - -
14909 311.9 7.0 295 14922 done 2.97 0.12 0.174 3377 -158.3 2.38 0.052 2110 594.5 59.9 5.43 0.747 2686 -3.5 0.153 - - - - - - - - -
15225 288.7 7.0 303 15234 roll 3.04 - - 3377 - 2.47 0.057 688 -575.7 63.4 4.90 0.706 2672 -2.9 0.122 - - - - - - - - -
15486 267.9 7.8 310 15493 done 3.04 - - 3377 - 2.40 0.046 2091 584.6 64.2 - - 2672 - - - - - - - - - - -
15799 244.9 7.3 321 15809 roll 3.11 0.12 0.097 3404 225.0 2.45 0.055 3509 578.8 66.5 4.22 0.640 2660 -2.8 0.114 - - - - - - - - -
16060 224.3 8.1 328 16067 done 3.11 - - 3404 - 2.40 0.044 2100 -587.1 66.5 - - 2660 - - - - - - - - - - -
16373 201.3 7.2 339 16379 done 3.11 - - 3404 - - - 2100 - 69.4 4.18 0.620 2648 -2.9 0.098 - - - - - - - - -
16679 179.6 7.2 349 16688 roll 3.12 - - 3403 - 2.42 0.058 695 -580.6 72.3 4.25 0.616 2636 -2.8 0.086 - - - - - - - - -
16942 158.5 7.0 356 16952 done 3.08 - - 3404 - 2.38 0.053 2102 591.2 75.9 4.93 0.650 2620 -3.2 0.083 - - - - - - - - -
17281 132.5 7.0 371 17290 roll 3.13 - - 3404 - 2.45 0.057 697 -573.5 79.5 4.57 0.620 2606 -3.1 0.069 - - - - - - - - -
17464 121.3 4.6 379 17479 done 3.10 - - 3404 - 2.40 0.049 2101 585.0 91.5 11.02 0.743 2558 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
17801 113.4 -0.5 396 17831 roll 3.21 - - 3404 - 2.47 0.057 3508 569.6 121.4 24.80 0.761 2436 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
17835 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
17835 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.19 12.62 0.051 497 -230.3 - - 1907 - 602.70 - - 474 - - - - - - - -