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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.94 of 91.80 AH used of 24V (96.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.96 of 61.20 AH used of 10V (98.43% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.24 (beyond SM_CC=682.23657) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 105 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -1.29 | - | - | 248 | - | - | - | 1808 | - | -146.6 | -71.12 | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.5 | -5.9 | 13 | 160 | roll | -1.29 | 13.55 | 0.179 | 2561 | 170.7 | 3.05 | 0.081 | 180 | -533.8 | -146.6 | -47.50 | - | 3758 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 14.5 | - | 145 | 841 | done | -1.29 | - | - | 2562 | - | 2.88 | 0.048 | 1807 | 564.9 | -146.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 14.6 | -0.4 | 158 | 915 | roll | -1.29 | - | - | 2561 | - | 3.20 | 0.071 | 3557 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 14.7 | -0.5 | 279 | 1596 | done | -1.29 | - | - | 2561 | - | 3.08 | 0.045 | 1790 | -573.7 | -146.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 14.8 | -0.6 | 292 | 1670 | roll | -1.29 | - | - | 2561 | - | 3.22 | 0.065 | 3567 | 551.9 | -146.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2260 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2266 | 14.8 | - | 398 | 2371 | done | -0.28 | 1.05 | 0.072 | 2787 | 215.2 | - | - | 1796 | - | - | 97.57 | 0.687 | 3238 | -5.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2372 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2373 | 14.9 | - | 417 | 2495 | roll | 1.29 | 1.60 | 0.069 | 3128 | 213.1 | 3.10 | 0.073 | 178 | -521.9 | 146.6 | 110.75 | 0.644 | 2641 | -5.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2837 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -11.91 | 13.05 | 0.047 | 250 | -220.5 | - | - | 1810 | - | 693.95 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||