OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.56 of 147.00 AH used of 24V (94.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.02 of 122.20 AH used of 10V (97.53% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 927
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 62 VBD -0.72 - - 138 - - - 2405 - -117.3 -42.60 - 2729 - - - - - - - - - - -
64 4.1 -8.3 4 98 roll -0.72 13.88 0.303 3072 211.4 2.38 0.101 3810 590.3 -117.3 -12.27 - 3357 -51.2 - - - - - - - - - -
327 52.8 -13.2 27 335 done -0.46 0.30 0.170 3161 296.7 2.33 0.062 2396 -606.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
653 79.8 -8.3 58 657 roll -0.46 - - 3162 - 2.30 0.075 993 -610.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
679 82.2 -8.8 59 684 done -0.46 - - 3162 - 2.33 0.064 2402 604.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1001 104.4 -6.0 75 1002 done -0.46 - - 3162 - - - 2402 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1311 122.1 -6.1 90 1312 done -0.52 - - 3162 - - - 2402 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1620 143.7 -7.3 105 1624 roll -0.61 0.12 0.084 3113 -408.3 2.33 0.076 989 -606.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1685 149.3 -8.4 108 1689 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.066 2404 607.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2009 175.3 -7.9 119 2010 done -0.61 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2315 196.2 -6.4 129 2316 done -0.61 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2621 217.3 -7.0 139 2625 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.080 990 -607.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2670 221.0 -7.4 140 2675 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.068 2394 610.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2988 243.5 -7.3 151 2992 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.087 3812 608.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3030 246.7 -7.6 152 3035 done -0.61 - - 3113 - 2.28 0.066 2406 -616.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3355 270.3 -7.4 163 3356 done -0.61 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3661 293.8 -7.8 173 3662 done -0.61 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3995 318.2 -7.1 180 3999 roll -0.61 - - 3113 - 2.30 0.081 991 -615.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4032 320.9 -7.6 180 4037 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.070 2392 609.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4358 342.2 -6.6 186 4359 done -0.61 - - 3113 - - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4661 361.8 -6.5 191 4665 roll -0.61 - - 3113 - 2.30 0.081 990 -609.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4710 365.2 -7.0 191 4714 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.071 2397 611.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5025 384.6 -6.2 197 5029 roll -0.61 - - 3113 - 2.30 0.081 991 -611.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5067 387.5 -6.6 197 5072 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.070 2396 610.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5388 409.0 -6.8 203 5389 done -0.61 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5691 430.4 -7.1 208 5692 done -0.61 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5994 450.8 -6.7 213 5995 done -0.61 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6297 469.9 -6.2 218 6299 done -0.61 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6600 488.8 -6.3 223 6604 roll -0.61 - - 3113 - 2.30 0.082 988 -612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6655 492.6 -6.8 223 6660 done -0.66 - - 3113 - 2.30 0.070 2397 612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6970 512.8 -6.4 229 6971 done -0.66 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7273 531.5 -6.2 234 7274 done -0.66 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7576 549.8 -6.0 239 7580 roll -0.66 - - 3113 - 2.30 0.082 988 -612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7613 552.2 -6.2 239 7617 done -0.72 - - 3113 - 2.30 0.071 2396 612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7945 572.3 -6.1 245 7949 roll -0.72 - - 3113 - 2.30 0.083 993 -610.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7977 574.4 -6.7 245 7982 done -0.77 0.10 0.080 3065 -480.0 2.30 0.071 2400 611.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8309 600.9 -8.1 251 8313 roll -0.69 - - 3063 - 2.30 0.088 3810 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8335 603.4 -9.3 251 8340 done -0.58 0.17 0.165 3127 376.5 2.28 0.069 2402 -617.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8673 624.9 -6.3 257 8674 done -0.67 - - 3127 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8976 643.2 -6.0 262 8981 roll -0.76 0.15 0.091 3066 -406.7 2.30 0.083 992 -613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9019 646.7 -8.2 262 9024 done -0.67 0.08 0.179 3099 412.5 2.30 0.071 2400 612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9339 667.1 -6.3 268 9340 done -0.67 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9642 685.8 -6.2 273 9643 done -0.67 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9945 704.4 -6.1 278 9949 roll -0.67 - - 3099 - 2.30 0.090 3813 614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9977 706.7 -6.4 278 9982 done -0.67 - - 3099 - 2.30 0.071 2395 -616.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10315 726.7 -6.0 284 10316 done -0.67 - - 3099 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10618 745.7 -6.3 289 10619 done -0.67 - - 3099 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10921 765.2 -6.5 294 10922 done -0.67 - - 3099 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11224 784.8 -6.5 299 11228 roll -0.67 - - 3099 - 2.35 0.091 3810 602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11255 787.0 -6.8 299 11260 done -0.67 - - 3099 - 2.28 0.071 2405 -616.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11587 809.5 -6.9 305 11588 done -0.67 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11890 831.1 -7.2 310 11891 done -0.67 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12193 853.4 -7.3 315 12194 done -0.67 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12496 876.0 -7.4 320 12500 roll -0.67 - - 3099 - 2.33 0.085 978 -612.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12528 878.6 -7.7 320 12533 done -0.67 - - 3099 - 2.33 0.073 2395 608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12860 901.7 -6.9 326 12861 done -0.67 - - 3099 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13164 922.2 -6.8 331 13165 done -0.72 - - 3099 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13466 942.8 -6.8 336 13467 done -0.72 - - 3099 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13770 963.1 -6.6 341 13771 done -0.76 - - 3099 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14073 983.6 -6.8 346 14075 done -0.80 0.12 0.094 3049 -416.7 - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14193 begin apogee
14196 993.7 7.5 348 14299 done -0.22 0.65 0.170 3244 300.0 - - 2199 - - 100.15 1.516 2876 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
14300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14300 begin climb
14301 995.9 - 349 14412 roll 0.72 0.95 0.112 3546 317.9 2.62 0.089 796 -535.5 117.3 102.90 1.464 2397 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
14439 997.4 5.8 351 14444 done 0.32 0.45 0.199 3422 -275.6 2.47 0.067 2194 566.0 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
14794 980.2 4.9 357 14814 done 0.34 - - 3421 - - - 2195 - 138.0 18.48 1.398 2313 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
15097 963.1 5.7 362 15098 done 0.34 - - 3422 - - - 2194 - 138.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15400 945.3 5.9 367 15403 roll 0.34 - - 3424 - 2.40 0.089 785 -587.1 138.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15460 941.3 5.5 367 15467 done 0.34 - - 3424 - 2.38 0.069 2201 595.0 139.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15769 921.8 6.4 373 15770 done 0.34 - - 3425 - - - 2202 - 139.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16072 903.2 6.1 378 16073 done 0.34 - - 3424 - - - 2202 - 139.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16375 885.8 5.6 383 16376 done 0.34 - - 3425 - - - 2202 - 139.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16679 870.4 5.1 388 16698 roll 0.36 - - 3424 - 2.45 0.090 784 -578.8 153.8 14.23 1.367 2249 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
16744 867.1 5.8 389 16748 done 0.40 - - 3425 - 2.35 0.069 2202 603.4 153.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17108 849.5 4.8 395 17131 done 0.43 - - 3424 - - - 2201 - 177.4 21.38 1.384 2151 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
17412 835.5 4.6 400 17439 done 0.50 0.17 0.088 3490 388.2 - - 2201 - 204.8 24.90 1.374 2040 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
17714 814.4 7.1 405 17716 done 0.40 0.17 0.171 3446 -258.8 - - 2201 - 204.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18017 798.0 5.4 410 18021 roll 0.40 - - 3449 - 2.40 0.088 786 -589.6 207.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18043 796.3 6.8 410 18048 done 0.40 - - 3449 - 2.35 0.067 2199 601.3 207.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18387 775.3 6.3 416 18391 roll 0.40 - - 3449 - 2.35 0.085 3617 603.4 207.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18419 772.8 7.8 416 18423 done 0.34 - - 3449 - 2.38 0.076 2195 -597.5 207.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18751 749.3 7.2 422 18755 roll 0.34 - - 3449 - 2.35 0.090 791 -597.4 207.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18788 746.4 7.5 422 18793 done 0.34 - - 3449 - 2.33 0.068 2200 604.7 207.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19114 722.0 7.6 428 19119 roll 0.34 - - 3449 - 2.33 0.086 3610 605.2 207.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19140 719.7 7.8 428 19145 done 0.34 - - 3450 - 2.35 0.076 2199 -600.4 207.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19479 693.5 7.8 434 19483 roll 0.34 - - 3449 - 2.35 0.089 788 -600.4 207.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19510 690.9 8.6 434 19515 done 0.34 - - 3449 - 2.33 0.067 2206 608.6 207.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19842 665.5 7.6 440 19843 done 0.34 - - 3449 - - - 2206 - 207.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20145 642.2 7.7 445 20147 done 0.34 - - 3449 - - - 2206 - 207.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20448 619.0 7.7 450 20452 roll 0.34 - - 3449 - 2.30 0.085 3611 610.9 207.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20480 616.3 9.2 450 20486 done 0.30 0.10 0.182 3420 -290.0 2.33 0.075 2202 -604.7 207.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20813 595.9 6.0 456 20814 done 0.42 - - 3420 - - - 2201 - 207.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21116 577.7 6.0 461 21120 roll 0.53 0.17 0.094 3490 411.8 2.35 0.087 3615 601.7 207.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21147 575.0 8.8 461 21152 done 0.38 0.15 0.185 3446 -293.3 2.35 0.077 2194 -604.7 207.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21479 551.9 6.9 467 21483 roll 0.38 - - 3449 - 2.33 0.090 788 -603.4 207.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21527 548.7 8.3 467 21532 done 0.43 - - 3449 - 2.30 0.067 2200 613.9 207.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21842 528.1 6.5 473 21844 done 0.43 - - 3449 - - - 2200 - 207.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22146 508.7 6.4 478 22147 done 0.43 - - 3449 - - - 2200 - 207.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22449 489.6 6.3 483 22453 roll 0.43 - - 3449 - 2.35 0.089 789 -600.4 207.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22488 487.1 6.3 483 22492 done 0.50 - - 3449 - 2.28 0.067 2205 621.1 207.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22808 466.3 6.6 489 22812 roll 0.54 0.12 0.097 3499 416.7 2.30 0.085 3617 613.9 207.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22845 462.8 10.1 489 22850 done 0.36 0.22 0.188 3438 -277.3 2.33 0.076 2200 -608.2 207.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23177 440.5 6.7 495 23181 roll 0.43 - - 3438 - 2.33 0.089 789 -605.6 207.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23208 438.3 6.6 495 23213 done 0.53 0.12 0.081 3493 458.3 2.30 0.066 2203 614.8 207.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23541 410.2 8.5 501 23542 done 0.46 - - 3493 - - - 2203 - 207.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23844 384.3 8.6 506 23848 roll 0.40 0.15 0.170 3449 -293.3 2.35 0.087 789 -601.7 207.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23892 380.5 6.3 506 23897 done 0.48 - - 3450 - 2.30 0.067 2199 613.0 207.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24207 357.3 7.4 512 24209 done 0.53 0.12 0.097 3499 408.3 - - 2199 - 207.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24510 329.9 9.1 517 24512 done 0.46 0.12 0.166 3468 -258.3 - - 2199 - 207.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24813 307.1 7.3 522 24817 roll 0.46 - - 3477 - 2.35 0.087 781 -603.4 207.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25058 290.3 6.9 527 25063 done 0.46 - - 3476 - 2.33 0.067 2207 612.0 207.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25382 270.3 6.2 538 25386 roll 0.46 - - 3476 - 2.35 0.087 788 -603.8 207.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25504 262.7 6.0 541 25511 done 0.46 - - 3477 - 2.30 0.067 2201 614.3 207.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25817 243.0 6.4 552 25821 roll 0.46 - - 3477 - 2.35 0.087 786 -602.1 207.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25938 235.2 6.7 555 25946 done 0.46 - - 3476 - 2.30 0.067 2197 613.5 207.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26251 215.2 6.6 566 26255 roll 0.46 - - 3477 - 2.35 0.087 785 -600.9 207.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26327 209.7 8.1 568 26332 done 0.46 - - 3476 - 2.33 0.069 2205 609.4 207.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26651 184.0 8.3 579 26655 roll 0.46 - - 3477 - 2.35 0.087 788 -603.0 207.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26693 180.3 8.5 580 26698 done 0.46 - - 3476 - 2.30 0.067 2200 613.9 207.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27017 157.9 6.3 591 27018 done 0.46 - - 3477 - - - 2200 - 207.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27335 139.7 5.6 604 27339 roll 0.46 - - 3477 - 2.35 0.087 781 -603.8 207.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27390 136.3 6.2 606 27397 done 0.50 - - 3477 - 2.33 0.067 2205 611.2 207.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27706 118.2 5.2 622 27722 roll 0.55 - - 3476 - 2.33 0.083 3617 606.0 218.4 11.35 0.913 1984 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
27754 115.4 5.7 623 27759 done 0.55 - - 3477 - 2.35 0.072 2190 -607.2 218.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
28076 99.7 4.4 639 28111 roll 0.69 0.15 0.095 3545 453.3 2.42 0.087 794 -576.9 253.4 28.88 0.933 1841 -4.9 0.055 - - - - - - - - -
28189 91.9 6.9 644 28193 done 0.63 - - 3545 - 2.35 0.067 2211 603.0 253.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
28510 68.9 7.5 666 28515 roll 0.56 0.15 0.172 3497 -320.0 2.33 0.082 3615 602.6 253.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
28548 66.2 6.9 669 28552 done 0.56 - - 3504 - 2.33 0.071 2193 -610.3 253.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
28873 43.2 7.3 699 28877 roll 0.62 - - 3504 - 2.35 0.087 785 -599.1 253.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
28949 38.1 6.6 705 28957 done 0.72 0.10 0.082 3553 490.0 2.35 0.067 2207 605.1 253.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
29274 21.7 4.4 736 29310 roll 0.76 - - 3558 - 2.47 0.084 788 -574.5 289.7 28.90 0.877 1693 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
29462 9.8 7.4 753 29466 done 0.76 - - 3558 - 2.33 0.064 2205 608.2 289.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
29572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29573 begin surface coast
29595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29595 begin surface
SM 3.36 - - - - -9.90 - - 150 - - - 2411 - 300.00 6.43 0.744 1653 -5.8 0.003 - - - - - -