OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  18 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  615 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -17992.463 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204328,5004.121,-14515.372,40,3.4,59,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.010,-0.184
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  15664.5,-228.9,58.0,-45858.1,1472.2
_SM_ANGLEo  -76.5 KALMAN_Y  10267.3,-4.1,156.5,-13065.5,1335.1
GPS2  205045,5004.120,-14515.286,12,1.3,12,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.7,19141,-13.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.184 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.011644 XPDR_PINGS  927
SM_CCo  29611,6.43,0.744,0,0,1653,300.00 _24V_AH  23.3,7.558
SM_GC  3.36,0.00,0.00,6.43,0.000,0.000,0.744,150,2411,1653,-9.90,0.31,300.00 _10V_AH  10.6,3.018
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14517.23,281197,202035 DATA_FILE_SIZE  44414,765
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  172019,0
HUMID  2186 CFSIZE  260165632,257183744
INTERNAL_PRESSURE  9.08482 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  040908,050638,5000.997,-14516.132,45,1.1,45,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28302203.48 SBE_CT58624328.00
Roll_motor196101464.19 SBE_O256619250.84
VBD_pump_during_apogee351151512400.26 WL_BB2F13011053183.75
VBD_pump_during_surface6743111.38 Optode25933199.77
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init51103124.55 nil000.00
Iridium_during_connect59160220.73 nil000.00
Iridium_during_xfer177223923.35
Transponder_ping2314202267.91
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.60
TT8166119348.70
LPSleep251752584.42
TT8_Active53719112.85
TT8_Sampling224539947.29
TT8_CF843945213.25
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits163612208.15
GPS_charging000.00
Compass22248188.60
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
18 -0.72 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -42.60 0.000 2 0.000 0.000 138 2405 2729
64 -0.72 -117.3 4.1 -8.3 4 98 13.88 2.38 -12.27 0.000 4 0.303 0.101 3072 3810 3357
327 -0.46 -117.3 52.8 -13.2 27 335 0.30 2.33 0.00 0.000 6 0.170 0.062 3161 2396 3360
653 -0.46 -117.3 79.8 -8.3 58 657 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3162 993 3361
679 -0.46 -117.3 82.2 -8.8 59 684 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3162 2402 3362
1001 -0.46 -117.3 104.4 -6.0 75 1002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2402 3362
1311 -0.52 -117.3 122.1 -6.1 90 1312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2402 3362
1620 -0.61 -117.3 143.7 -7.3 105 1624 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.084 0.076 3113 989 3362
1685 -0.61 -117.3 149.3 -8.4 108 1689 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2404 3362
2009 -0.61 -117.3 175.3 -7.9 119 2010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2404 3362
2315 -0.61 -117.3 196.2 -6.4 129 2316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3362
2621 -0.61 -117.3 217.3 -7.0 139 2625 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3113 990 3361
2670 -0.61 -117.3 221.0 -7.4 140 2675 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3113 2394 3361
2988 -0.61 -117.3 243.5 -7.3 151 2992 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3113 3812 3360
3030 -0.61 -117.3 246.7 -7.6 152 3035 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2406 3360
3355 -0.61 -117.3 270.3 -7.4 163 3356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2407 3360
3661 -0.61 -117.3 293.8 -7.8 173 3662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2407 3360
3995 -0.61 -117.3 318.2 -7.1 180 3999 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 991 3359
4032 -0.61 -117.3 320.9 -7.6 180 4037 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3113 2392 3359
4358 -0.61 -117.3 342.2 -6.6 186 4359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2392 3359
4661 -0.61 -117.3 361.8 -6.5 191 4665 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 990 3359
4710 -0.61 -117.3 365.2 -7.0 191 4714 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3113 2397 3359
5025 -0.61 -117.3 384.6 -6.2 197 5029 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 991 3358
5067 -0.61 -117.3 387.5 -6.6 197 5072 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3113 2396 3358
5388 -0.61 -117.3 409.0 -6.8 203 5389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3358
5691 -0.61 -117.3 430.4 -7.1 208 5692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3358
5994 -0.61 -117.3 450.8 -6.7 213 5995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3358
6297 -0.61 -117.3 469.9 -6.2 218 6299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3358
6600 -0.61 -117.3 488.8 -6.3 223 6604 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3113 988 3357
6655 -0.66 -117.3 492.6 -6.8 223 6660 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3113 2397 3357
6970 -0.66 -117.3 512.8 -6.4 229 6971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2397 3357
7273 -0.66 -117.3 531.5 -6.2 234 7274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2397 3357
7576 -0.66 -117.3 549.8 -6.0 239 7580 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3113 988 3356
7613 -0.72 -117.3 552.2 -6.2 239 7617 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3113 2396 3356
7945 -0.72 -117.3 572.3 -6.1 245 7949 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3113 993 3356
7977 -0.77 -117.3 574.4 -6.7 245 7982 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.080 0.071 3065 2400 3356
8309 -0.69 -117.3 600.9 -8.1 251 8313 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3063 3810 3356
8335 -0.58 -117.3 603.4 -9.3 251 8340 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.165 0.069 3127 2402 3356
8673 -0.67 -117.3 624.9 -6.3 257 8674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3356
8976 -0.76 -117.3 643.2 -6.0 262 8981 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.091 0.083 3066 992 3356
9019 -0.67 -117.3 646.7 -8.2 262 9024 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.179 0.071 3099 2400 3356
9339 -0.67 -117.3 667.1 -6.3 268 9340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3356
9642 -0.67 -117.3 685.8 -6.2 273 9643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3356
9945 -0.67 -117.3 704.4 -6.1 278 9949 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3099 3813 3356
9977 -0.67 -117.3 706.7 -6.4 278 9982 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3099 2395 3355
10315 -0.67 -117.3 726.7 -6.0 284 10316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2395 3355
10618 -0.67 -117.3 745.7 -6.3 289 10619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2395 3355
10921 -0.67 -117.3 765.2 -6.5 294 10922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2395 3355
11224 -0.67 -117.3 784.8 -6.5 299 11228 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3099 3810 3354
11255 -0.67 -117.3 787.0 -6.8 299 11260 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3099 2405 3354
11587 -0.67 -117.3 809.5 -6.9 305 11588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2405 3355
11890 -0.67 -117.3 831.1 -7.2 310 11891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2405 3355
12193 -0.67 -117.3 853.4 -7.3 315 12194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2405 3355
12496 -0.67 -117.3 876.0 -7.4 320 12500 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3099 978 3354
12528 -0.67 -117.3 878.6 -7.7 320 12533 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3099 2395 3354
12860 -0.67 -117.3 901.7 -6.9 326 12861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2395 3354
13164 -0.72 -117.3 922.2 -6.8 331 13165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2395 3354
13466 -0.72 -117.3 942.8 -6.8 336 13467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2396 3354
13770 -0.76 -117.3 963.1 -6.6 341 13771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2396 3354
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state 29595 begin surface