Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.53 of 91.80 AH used of 24V (89.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.79 of 61.20 AH used of 10V (88.90% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.8 m • bottom range 106.0 m at 825.6 m, depth 932 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 98 VBD -1.30 - - 39 - - - 2167 - -146.6 -79.70 - 2946 - - - - - - - - - - -
99 3.8 -4.0 4 140 roll -1.30 10.98 0.163 1991 177.8 2.65 0.063 723 -544.9 -146.6 -19.90 - 3501 -27.9 - - - - - - - - - -
381 35.5 -12.1 17 392 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.035 2127 568.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
701 72.3 -11.8 33 710 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.051 724 -550.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
829 86.6 -11.1 39 837 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.034 2135 571.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1158 119.2 -9.6 55 1167 roll -1.30 - - 1991 - 2.50 0.053 3531 558.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1200 123.1 -9.4 57 1210 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.034 2119 -576.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1531 150.7 -8.2 73 1539 roll -1.30 - - 1991 - 2.50 0.054 738 -552.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1582 155.0 -8.7 75 1593 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.035 2135 570.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1902 182.1 -8.6 91 1921 done -1.30 - - 1991 - - - 2135 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2230 210.9 -9.1 107 2241 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.054 738 -547.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2262 213.9 -9.4 108 2272 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.035 2144 569.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2581 242.6 -9.1 124 2591 roll -1.30 - - 1991 - 2.50 0.054 3531 554.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2612 245.5 -9.4 125 2624 done -1.30 - - 1991 - 2.42 0.035 2136 -576.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2933 276.9 -10.1 141 2942 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.057 734 -549.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2984 282.4 -10.5 143 2995 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.036 2138 568.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3304 316.2 -10.8 159 3314 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.056 3535 552.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3335 319.8 -11.2 160 3347 done -1.30 - - 1991 - 2.42 0.035 2137 -577.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3655 357.4 -11.8 176 3664 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.059 737 -549.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3718 365.1 -12.3 179 3728 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.037 2139 567.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4048 405.2 -12.3 195 4058 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.058 3533 551.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4089 410.5 -12.8 197 4100 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.036 2131 -572.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4420 450.5 -12.0 213 4430 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.063 730 -543.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4451 454.2 -11.7 214 4461 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.036 2133 568.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4770 487.9 -9.9 230 4780 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.058 3540 551.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4823 493.5 -11.3 232 4833 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.036 2136 -573.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5143 524.5 -9.5 248 5153 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.064 735 -543.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5195 530.0 -11.0 250 5206 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.037 2135 566.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5515 560.1 -9.1 266 5534 done -1.30 - - 1991 - - - 2135 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5845 591.8 -9.6 282 5853 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.058 734 -543.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5907 598.2 -9.8 285 5917 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.037 2133 566.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6237 630.1 -9.1 301 6247 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.063 3543 546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6279 634.0 -9.4 303 6289 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.038 2132 -571.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6610 664.3 -9.6 319 6628 done -1.30 - - 1991 - - - 2131 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6938 695.6 -9.4 335 6948 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.058 3541 546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6981 700.0 -10.6 337 6990 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.037 2124 -573.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7310 737.0 -11.2 353 7329 done -1.30 - - 1991 - - - 2124 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7639 770.0 -9.5 369 7649 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.062 734 -545.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7703 776.3 -10.3 372 7712 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.038 2138 568.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8032 806.3 -8.8 388 8042 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.058 734 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8085 811.0 -9.3 390 8096 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.038 2135 567.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8405 841.4 -9.4 406 8415 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.058 734 -543.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8435 844.4 -9.4 407 8446 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.037 2136 567.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8755 871.0 -7.9 423 8765 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.058 734 -543.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8786 873.5 -7.7 424 8796 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.038 2136 567.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9106 899.1 -8.1 440 9116 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.059 3540 550.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9190 906.4 -9.0 444 9200 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.037 2134 -573.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9379 922.6 8.9 453 9517 done -0.33 1.02 0.076 2208 212.7 - - 1923 - - 127.95 1.226 2903 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
9519 926.2 2.7 460 9659 roll 1.30 1.62 0.046 2568 222.2 2.70 0.056 3334 522.6 146.6 126.07 1.216 2305 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
9754 912.6 9.3 471 9774 done 1.30 - - 2567 - 2.50 0.039 1940 -557.6 162.4 13.55 1.216 2240 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
10093 880.8 9.9 488 10104 roll 1.32 - - 2567 - 2.60 0.058 3335 536.5 165.2 1.95 1.256 2229 -5.6 0.429 - - - - - - - - -
10188 870.3 11.0 492 10198 done 1.32 - - 2567 - 2.50 0.040 1935 -560.0 165.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10508 838.1 9.9 508 10518 roll 1.32 - - 2567 - 2.62 0.063 534 -534.7 168.0 1.88 1.254 2218 -5.9 0.424 - - - - - - - - -
10560 832.4 10.9 510 10571 done 1.32 - - 2567 - 2.50 0.036 1941 562.8 168.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10880 798.3 11.0 526 10899 done 1.32 - - 2567 - - - 1942 - 168.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11209 760.2 11.7 542 11229 done 1.32 - - 2567 - - - 1943 - 168.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11538 721.1 11.8 558 11558 done 1.32 - - 2567 - - - 1944 - 168.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11867 684.9 10.7 574 11878 roll 1.32 - - 2567 - 2.55 0.058 3340 547.5 168.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11888 682.5 10.8 575 11898 done 1.32 - - 2567 - 2.50 0.039 1928 -564.8 168.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12219 650.3 9.1 591 12249 roll 1.32 - - 2567 - 2.60 0.056 3336 541.5 187.9 16.38 1.080 2136 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
12280 644.3 9.8 594 12291 done 1.35 - - 2567 - 2.50 0.039 1936 -560.0 193.1 4.07 1.101 2115 -5.2 0.328 - - - - - - - - -
12612 616.3 7.6 610 12671 done 1.36 - - 2567 - - - 1936 - 244.9 42.30 1.042 1903 -5.0 0.322 - - - - - - - - -
12980 583.1 9.3 628 13001 roll 1.42 - - 2567 - 2.65 0.056 3339 529.4 259.4 11.68 1.032 1845 -5.0 0.305 - - - - - - - - -
13043 576.9 10.0 631 13053 done 1.44 0.12 0.053 2602 291.7 2.53 0.040 1931 -556.5 260.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13373 537.0 12.5 647 13383 roll 1.44 - - 2602 - 2.58 0.055 3334 543.8 260.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13393 534.4 12.6 648 13403 done 1.44 - - 2602 - 2.50 0.040 1932 -560.8 260.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13723 490.1 13.8 664 13734 roll 1.44 - - 2602 - 2.60 0.065 534 -537.7 260.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13979 453.8 14.1 676 13988 done 1.44 - - 2602 - 2.47 0.036 1933 566.4 260.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14307 412.1 12.8 692 14317 roll 1.44 - - 2602 - 2.55 0.058 3336 550.2 260.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14520 382.6 13.6 702 14529 done 1.44 - - 2602 - 2.50 0.040 1929 -562.8 260.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14849 339.9 12.7 718 14869 done 1.44 - - 2602 - - - 1929 - 260.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15180 296.4 13.4 734 15189 roll 1.44 - - 2602 - 2.58 0.054 3342 547.7 260.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15222 290.8 13.3 736 15231 done 1.44 - - 2602 - 2.50 0.039 1929 -565.2 260.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15551 247.1 13.4 752 15561 roll 1.44 - - 2602 - 2.58 0.054 3345 548.8 260.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15582 242.8 13.3 753 15592 done 1.44 - - 2601 - 2.47 0.038 1934 -571.3 260.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15901 199.2 13.8 769 15911 roll 1.44 - - 2602 - 2.58 0.059 528 -545.0 260.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16157 161.0 15.0 781 16166 done 1.44 - - 2602 - 2.47 0.035 1940 571.7 260.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16486 115.9 13.0 797 16496 roll 1.44 - - 2602 - 2.50 0.054 3332 556.8 260.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16730 82.8 12.9 808 16741 done 1.44 - - 2602 - 2.45 0.038 1935 -570.2 260.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17049 40.7 13.4 824 17059 roll 1.44 - - 2602 - 2.58 0.059 528 -545.3 260.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17208 19.7 13.1 831 17219 done 1.44 - - 2602 - 2.47 0.034 1945 573.7 260.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -