prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.66 of 91.80 AH used of 24V (96.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.61 of 61.20 AH used of 10V (97.38% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 760.18 (SM_CC=760) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 108 | VBD | -1.28 | - | - | 413 | - | - | - | 1932 | - | -92.9 | -75.32 | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.2 | -2.8 | 14 | 170 | done | -1.28 | 11.05 | 0.190 | 2215 | 163.1 | - | - | 1934 | - | -92.9 | -41.95 | - | 3943 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 8.0 | -8.1 | 34 | 215 | done | -1.08 | 0.22 | 0.125 | 2259 | 200.0 | - | - | 1934 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 10.3 | -5.6 | 45 | 261 | roll | -1.01 | 0.10 | 0.137 | 2275 | 160.0 | 2.53 | 0.052 | 552 | -546.2 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 17.4 | -5.6 | 81 | 397 | done | -0.96 | - | - | 2275 | - | 2.42 | 0.029 | 1957 | 580.6 | -92.9 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 19.8 | -5.1 | 92 | 442 | done | -0.96 | - | - | 2275 | - | - | - | 1957 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 22.3 | -5.4 | 103 | 487 | done | -0.96 | - | - | 2275 | - | - | - | 1957 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 24.8 | -5.7 | 114 | 531 | done | -0.96 | - | - | 2275 | - | - | - | 1957 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 27.6 | -6.1 | 125 | 576 | done | -0.96 | - | - | 2275 | - | - | - | 1957 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 30.3 | -6.1 | 136 | 620 | done | -0.96 | - | - | 2275 | - | - | - | 1957 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 35.5 | -6.9 | 152 | 697 | done | -0.96 | - | - | 2275 | - | - | - | 1957 | - | -92.9 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 40.6 | -6.7 | 168 | 774 | done | -0.96 | - | - | 2275 | - | - | - | 1957 | - | -92.9 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 45.5 | -6.3 | 184 | 852 | done | -1.00 | - | - | 2274 | - | - | - | 1957 | - | -92.9 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 50.4 | -6.3 | 200 | 929 | done | -1.03 | - | - | 2275 | - | - | - | 1957 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 55.4 | -6.5 | 216 | 1007 | roll | -1.08 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.054 | 552 | -544.6 | -92.9 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 59.3 | -7.2 | 227 | 1062 | done | -1.08 | - | - | 2275 | - | 2.45 | 0.031 | 1951 | 571.0 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 64.6 | -6.5 | 243 | 1139 | done | -1.13 | - | - | 2275 | - | - | - | 1951 | - | -92.9 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 69.5 | -6.4 | 259 | 1218 | done | -1.18 | 0.15 | 0.077 | 2239 | -240.0 | - | - | 1951 | - | -92.9 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 75.3 | -7.2 | 275 | 1294 | done | -1.18 | - | - | 2239 | - | - | - | 1951 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 80.9 | -7.1 | 291 | 1373 | roll | -1.18 | - | - | 2239 | - | 2.55 | 0.054 | 552 | -548.6 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 84.9 | -7.9 | 302 | 1424 | done | -1.13 | - | - | 2239 | - | 2.42 | 0.031 | 1950 | 577.7 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 90.4 | -7.1 | 318 | 1494 | done | -1.13 | - | - | 2239 | - | - | - | 1950 | - | -92.9 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 95.4 | -7.0 | 334 | 1566 | roll | -1.13 | - | - | 2239 | - | 2.55 | 0.054 | 548 | -549.8 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 98.0 | -7.3 | 341 | 1602 | done | -1.13 | - | - | 2239 | - | 2.45 | 0.031 | 1952 | 573.1 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 103.4 | -7.3 | 357 | 1675 | roll | -1.13 | - | - | 2239 | - | 2.50 | 0.048 | 3353 | 560.4 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1687 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1697 | 105.2 | 7.2 | 361 | 1776 | done | -0.33 | 0.93 | 0.112 | 2421 | 195.7 | - | - | 1982 | - | - | 71.62 | 0.798 | 3564 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1777 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1780 | 107.5 | - | 375 | 1858 | done | 1.28 | 1.73 | 0.083 | 2774 | 204.0 | - | - | 1982 | - | 92.9 | 71.00 | 0.771 | 3185 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 99.2 | 7.5 | 404 | 1934 | roll | 1.16 | 0.12 | 0.135 | 2755 | -158.3 | 2.55 | 0.046 | 3382 | 549.0 | 92.9 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 97.2 | 7.6 | 408 | 1957 | done | 1.04 | 0.15 | 0.129 | 2730 | -166.7 | 2.50 | 0.035 | 1977 | -562.0 | 92.9 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 92.3 | 6.4 | 424 | 2040 | roll | 1.06 | - | - | 2730 | - | 2.65 | 0.058 | 575 | -529.1 | 104.6 | 9.98 | 0.763 | 3137 | -4.8 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2058 | 89.9 | 6.8 | 430 | 2070 | done | 1.03 | - | - | 2730 | - | 2.50 | 0.032 | 1988 | 565.2 | 110.1 | 5.32 | 0.749 | 3115 | -4.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | 84.6 | 6.9 | 447 | 2142 | done | 1.04 | - | - | 2730 | - | - | - | 1988 | - | 113.7 | 4.00 | 0.744 | 3100 | -3.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 80.0 | 6.6 | 463 | 2219 | done | 1.05 | - | - | 2730 | - | - | - | 1988 | - | 122.6 | 7.60 | 0.760 | 3064 | -4.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 74.3 | 6.7 | 480 | 2302 | done | 1.07 | - | - | 2730 | - | - | - | 1988 | - | 128.6 | 5.75 | 0.760 | 3039 | -4.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 69.0 | 6.3 | 497 | 2391 | roll | 1.09 | - | - | 2730 | - | 2.72 | 0.057 | 567 | -522.4 | 142.5 | 11.55 | 0.767 | 2983 | -4.8 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 67.1 | 6.4 | 502 | 2419 | done | 1.11 | - | - | 2730 | - | 2.53 | 0.034 | 1987 | 561.3 | 154.3 | 10.00 | 0.757 | 2935 | -4.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 60.8 | 7.1 | 520 | 2497 | roll | 1.11 | - | - | 2730 | - | 2.53 | 0.051 | 3385 | 552.6 | 154.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 58.6 | 6.9 | 526 | 2530 | done | 1.11 | - | - | 2730 | - | 2.50 | 0.036 | 1979 | -562.4 | 156.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 53.2 | 6.9 | 542 | 2614 | roll | 1.12 | - | - | 2730 | - | 2.62 | 0.058 | 568 | -538.5 | 159.2 | 4.85 | 0.755 | 2915 | -4.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | 50.2 | 7.2 | 550 | 2650 | done | 1.12 | - | - | 2730 | - | 2.50 | 0.034 | 1982 | 565.6 | 159.2 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 44.6 | 7.0 | 566 | 2727 | done | 1.12 | - | - | 2730 | - | - | - | 1982 | - | 160.4 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2799 | 39.4 | 6.8 | 582 | 2809 | done | 1.13 | - | - | 2730 | - | - | - | 1982 | - | 165.8 | 6.18 | 0.765 | 2888 | -4.4 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 33.7 | 6.8 | 599 | 2893 | roll | 1.14 | - | - | 2730 | - | 2.58 | 0.051 | 3390 | 545.7 | 171.0 | 5.00 | 0.756 | 2867 | -4.2 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 31.7 | 6.7 | 604 | 2921 | done | 1.15 | - | - | 2730 | - | 2.53 | 0.035 | 1971 | -560.9 | 177.3 | 6.03 | 0.755 | 2841 | -4.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 25.8 | 7.2 | 625 | 3000 | roll | 1.19 | 0.12 | 0.087 | 2756 | 216.7 | 2.55 | 0.057 | 575 | -547.5 | 177.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3014 | 24.0 | 7.4 | 629 | 3020 | done | 1.19 | - | - | 2756 | - | 2.47 | 0.034 | 1984 | 570.4 | 177.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 20.4 | 8.1 | 640 | 3065 | done | 1.19 | - | - | 2756 | - | - | - | 1984 | - | 177.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 16.9 | 7.9 | 651 | 3109 | done | 1.19 | - | - | 2756 | - | - | - | 1984 | - | 177.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 13.5 | 7.8 | 662 | 3153 | done | 1.19 | - | - | 2756 | - | - | - | 1984 | - | 177.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 10.6 | 6.6 | 673 | 3204 | done | 1.20 | - | - | 2756 | - | - | - | 1984 | - | 185.7 | 7.60 | 0.759 | 2805 | -4.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 7.4 | 6.1 | 685 | 3263 | done | 1.28 | 0.10 | 0.090 | 2776 | 200.0 | - | - | 1984 | - | 203.6 | 14.45 | 0.749 | 2734 | -4.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 5.4 | 3.2 | 698 | 3317 | VBD | 1.50 | 0.20 | 0.074 | 2823 | 235.0 | - | - | 1984 | - | 275.9 | 10.68 | 0.742 | 2682 | -4.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3318 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3495 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3495 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -9.60 | - | - | 415 | - | - | - | 1934 | - | 760.18 | 291.88 | 0.690 | 464 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||