• Previous call tries 1 | • 15.38 of 150.00 AH used of 24V (89.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.15 of 80.00 AH used of 10V (92.31% remains) | |
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | • surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | - | - | - | 105 | VBD | -1.15 | - | - | 677 | - | - | - | 2090 | - | -132.0 | -73.93 | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
108 | 3.2 | -1.1 | 15 | 141 | roll | -1.15 | 11.85 | 0.258 | 2011 | 112.6 | 3.08 | 0.074 | 646 | -468.8 | -132.0 | -14.43 | - | 3875 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
393 | 41.0 | -14.5 | 53 | 399 | done | -1.15 | - | - | 2011 | - | 2.70 | 0.038 | 2047 | 518.9 | -132.0 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
526 | 59.1 | -13.9 | 66 | 531 | roll | -1.15 | - | - | 2011 | - | 3.03 | 0.084 | 3463 | 467.3 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
592 | 68.6 | -14.0 | 71 | 598 | done | -1.15 | - | - | 2011 | - | 2.75 | 0.038 | 2040 | -517.5 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
726 | 86.1 | -12.9 | 84 | 731 | roll | -1.15 | - | - | 2011 | - | 3.00 | 0.074 | 3470 | 476.7 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
765 | 91.3 | -13.1 | 87 | 770 | done | -1.15 | - | - | 2011 | - | 2.75 | 0.040 | 2054 | -514.9 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
874 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
874 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
882 | 105.9 | 12.7 | 97 | 999 | done | -0.21 | 1.25 | 0.146 | 2219 | 166.4 | - | - | 1859 | - | - | 113.30 | 0.690 | 3334 | -4.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1000 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1000 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1004 | 110.1 | - | 109 | 1127 | roll | 1.15 | 1.55 | 0.073 | 2515 | 191.0 | 3.20 | 0.096 | 468 | -434.7 | 132.0 | 112.30 | 0.673 | 2796 | -4.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1134 | 101.7 | 11.6 | 121 | 1140 | done | 1.15 | - | - | 2515 | - | 2.88 | 0.048 | 1865 | 485.1 | 132.0 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1268 | 83.9 | 13.1 | 134 | 1273 | roll | 1.15 | - | - | 2515 | - | 3.20 | 0.096 | 3286 | 444.1 | 132.0 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1386 | 68.1 | 13.2 | 144 | 1390 | done | 1.15 | - | - | 2515 | - | 2.85 | 0.048 | 1882 | -492.6 | 132.0 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1519 | 52.0 | 11.8 | 156 | 1524 | roll | 1.15 | - | - | 2516 | - | 2.95 | 0.066 | 3285 | 475.6 | 132.0 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1630 | 38.5 | 11.1 | 165 | 1636 | done | 1.15 | - | - | 2515 | - | 2.85 | 0.047 | 1865 | -498.2 | 132.0 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1700 | 30.9 | 11.0 | 172 | 1701 | done | 1.15 | - | - | 2515 | - | - | - | 1864 | - | 132.0 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1764 | 24.1 | 10.6 | 178 | 1768 | roll | 1.15 | - | - | 2515 | - | 2.95 | 0.066 | 3283 | 481.0 | 132.0 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1803 | 19.8 | 11.0 | 181 | 1809 | done | 1.15 | - | - | 2515 | - | 2.83 | 0.048 | 1870 | -499.3 | 132.0 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1877 | 12.0 | 11.2 | 194 | 1882 | done | 1.15 | - | - | 2515 | - | - | - | 1870 | - | 132.0 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1951 | 5.0 | 8.4 | 207 | 1982 | roll | 1.15 | - | - | 2515 | - | 2.97 | 0.064 | 3286 | 476.8 | 162.3 | 24.30 | 0.670 | 2672 | -5.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2023 | 2.6 | -0.8 | 220 | 2090 | VBD | 1.20 | - | - | 2515 | - | 2.85 | 0.044 | 1863 | -499.3 | 368.3 | 61.05 | 0.633 | 2216 | -7.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2091 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2091 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2185 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2186 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.86 | - | - | - | - | -7.33 | - | - | 676 | - | - | - | 2093 | - | 500.17 | 129.95 | 0.601 | 1295 | -7.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |