Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.12 of 91.80 AH used of 24V (88.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.76 of 61.20 AH used of 10V (93.86% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth -0.35 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 99.1 m at 676.1 m, depth 775 m (746 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.70 - - 33 - - - 2879 - -146.6 -62.88 - 3493 - - - - - - - - - - -
83 4.1 -10.6 3 99 roll -1.70 11.60 0.168 2035 172.6 1.80 0.092 3790 506.1 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
350 50.8 -14.0 14 355 done -1.70 - - 2035 - 1.60 0.047 2893 -560.6 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
677 93.5 -12.9 30 680 roll -1.70 - - 2035 - 1.80 0.108 3787 496.7 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
826 113.5 -13.4 36 834 done -1.70 - - 2035 - 1.62 0.053 2893 -551.9 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1142 153.3 -12.5 52 1143 done -1.70 - - 2035 - - - 2893 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1451 193.0 -12.6 67 1452 done -1.70 - - 2035 - - - 2892 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1760 229.9 -11.5 82 1765 roll -1.70 - - 2035 - 2.55 0.064 1489 -550.2 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1809 236.2 -12.9 84 1814 done -1.70 - - 2035 - 2.72 0.083 2898 518.0 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2130 279.8 -13.8 100 2134 roll -1.70 - - 2035 - 1.77 0.108 3782 499.4 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2235 293.9 -13.7 104 2243 done -1.70 - - 2035 - 1.60 0.052 2891 -556.9 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2551 335.1 -13.1 120 2555 roll -1.70 - - 2035 - 2.55 0.066 1491 -549.0 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2589 340.0 -12.4 122 2594 done -1.70 - - 2035 - 2.70 0.082 2908 524.8 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2915 382.3 -13.2 138 2918 roll -1.70 - - 2035 - 1.75 0.109 3796 507.4 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2982 391.0 -13.6 141 2986 done -1.70 - - 2035 - 1.60 0.054 2904 -557.5 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3313 432.1 -12.2 157 3317 roll -1.70 - - 2035 - 2.58 0.066 1490 -548.1 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3456 447.8 -10.4 163 3464 done -1.70 - - 2035 - 2.70 0.082 2892 519.3 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3773 475.5 -7.7 179 3777 roll -1.70 - - 2035 - 1.77 0.112 3787 505.6 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3805 478.3 -8.4 180 3810 done -1.70 - - 2035 - 1.60 0.054 2898 -555.6 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4126 514.2 -12.5 196 4130 roll -1.70 - - 2035 - 2.58 0.067 1490 -545.7 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4236 526.0 -10.2 201 4241 done -1.70 - - 2035 - 2.72 0.084 2900 518.4 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4563 567.8 -14.7 217 4567 roll -1.70 - - 2035 - 1.80 0.114 3803 501.7 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4618 574.7 -12.1 219 4624 done -1.70 - - 2035 - 1.62 0.056 2907 -553.1 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4938 604.8 -7.6 235 4942 roll -1.70 - - 2035 - 1.80 0.117 3789 490.0 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5134 622.8 -8.4 243 5140 done -1.70 - - 2035 - 1.62 0.061 2899 -549.4 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5449 656.7 -11.3 259 5452 roll -1.70 - - 2035 - 1.83 0.121 3792 488.0 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5525 665.4 -11.6 262 5530 done -1.70 - - 2035 - 1.65 0.061 2899 -541.2 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5847 698.4 -9.8 278 5848 done -1.70 - - 2035 - - - 2899 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6156 728.4 -9.6 293 6157 done -1.70 - - 2035 - - - 2899 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6320 begin apogee
6326 746.2 10.7 301 6454 done -0.42 1.40 0.088 2319 202.9 - - 1770 - - 124.32 1.355 2901 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
6455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6455 begin climb
6456 751.2 - 307 6589 roll 1.70 2.12 0.051 2783 218.9 2.72 0.077 366 -516.2 146.6 124.05 1.309 2304 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
6843 730.5 9.0 325 6868 done 1.72 - - 2783 - 2.53 0.041 1804 568.4 168.8 20.05 1.249 2212 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
7188 699.7 8.3 342 7230 roll 1.77 - - 2783 - 2.60 0.065 3164 523.1 206.3 32.65 1.287 2060 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
7290 689.2 10.5 346 7297 done 1.77 - - 2783 - 2.53 0.046 1774 -549.4 206.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7605 653.3 12.9 362 7610 roll 1.77 - - 2783 - 2.58 0.064 3165 539.1 206.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7666 646.0 12.1 365 7671 done 1.77 - - 2783 - 2.47 0.044 1775 -562.8 206.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
7998 594.5 10.9 381 8002 roll 1.77 - - 2783 - 2.58 0.062 3164 538.4 206.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8051 590.1 10.5 383 8059 done 1.77 - - 2783 - 2.50 0.044 1776 -555.2 206.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8367 556.0 7.4 399 8433 roll 1.84 0.12 0.051 2816 275.0 2.62 0.063 3162 529.0 262.7 54.40 1.178 1829 -4.2 0.209 - - - - - - - - -
8495 542.6 12.9 405 8499 done 1.84 - - 2816 - 2.50 0.044 1768 -557.6 262.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
8820 496.7 14.7 421 8824 roll 1.84 - - 2816 - 2.62 0.072 365 -535.5 262.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
9038 466.2 13.8 431 9043 done 1.84 - - 2816 - 2.45 0.039 1772 574.3 262.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
9363 421.9 11.3 447 9367 roll 1.84 - - 2816 - 2.60 0.067 372 -538.5 262.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9439 411.1 15.1 450 9447 done 1.84 - - 2816 - 2.47 0.036 1773 567.2 262.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9755 370.7 13.1 466 9759 roll 1.84 - - 2816 - 2.60 0.063 364 -541.9 262.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9793 365.9 11.9 468 9797 done 1.84 - - 2816 - 2.45 0.036 1782 578.8 262.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10124 322.9 13.1 484 10128 roll 1.84 - - 2816 - 2.60 0.062 371 -542.7 262.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10156 318.3 13.9 485 10164 done 1.84 - - 2816 - 2.45 0.036 1773 572.2 262.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10472 279.1 12.5 501 10476 roll 1.84 - - 2816 - 2.58 0.061 371 -543.4 262.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10604 260.2 13.9 507 10609 done 1.84 - - 2816 - 2.45 0.036 1773 572.2 262.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10931 217.8 13.8 523 10935 roll 1.84 - - 2816 - 2.58 0.061 369 -544.2 262.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10996 208.5 14.2 526 11001 done 1.84 - - 2816 - 2.47 0.037 1772 568.0 262.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11323 164.7 12.9 542 11324 done 1.84 - - 2816 - - - 1772 - 262.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11632 123.8 13.2 557 11636 roll 1.84 - - 2816 - 2.58 0.061 367 -544.6 262.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11663 119.4 12.9 558 11671 done 1.84 - - 2816 - 2.47 0.038 1772 568.8 262.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11981 79.0 12.6 574 11982 done 1.84 - - 2816 - - - 1772 - 262.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12289 37.7 13.5 589 12290 done 1.84 - - 2816 - - - 1773 - 262.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12576 begin surface coast
12598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12598 begin surface
SM -0.18 - - - - -10.85 - - 52 - - - 2879 - 300.00 33.62 0.782 1678 -4.6 -0.000 - - - - - -