prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 14.79 of 91.80 AH used of 24V (83.89% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 1 | • 6.13 of 61.20 AH used of 10V (89.99% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.9 m | • bottom range 86.5 m at 600.5 m, depth 687 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | done | -1.46 | - | - | 34 | - | - | - | 1893 | - | -146.6 | -81.62 | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 5.6 | -8.3 | 4 | 124 | roll | -1.46 | 11.45 | 0.144 | 2169 | 186.5 | 2.60 | 0.045 | 3314 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 51.2 | -13.1 | 16 | 380 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.041 | 1906 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 93.2 | -13.2 | 32 | 707 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.62 | 0.067 | 494 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 106.4 | -15.5 | 36 | 795 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.041 | 1910 | 559.7 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 147.3 | -12.1 | 52 | 1123 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.65 | 0.066 | 490 | -535.8 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 156.2 | -12.6 | 55 | 1189 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.47 | 0.041 | 1905 | 572.9 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 196.2 | -11.9 | 71 | 1509 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.62 | 0.067 | 496 | -537.8 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 201.8 | -12.9 | 73 | 1552 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.47 | 0.041 | 1898 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 240.8 | -12.3 | 89 | 1878 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.62 | 0.067 | 492 | -536.6 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 256.4 | -14.4 | 94 | 1984 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.45 | 0.042 | 1900 | 574.7 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 295.2 | -12.0 | 110 | 2309 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.050 | 3304 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 299.6 | -11.7 | 112 | 2348 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.048 | 1902 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 338.9 | -11.6 | 128 | 2678 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.62 | 0.068 | 490 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 345.8 | -12.1 | 130 | 2735 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.50 | 0.044 | 1906 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 382.8 | -10.6 | 146 | 3048 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.65 | 0.069 | 489 | -534.7 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 386.3 | -10.6 | 147 | 3082 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.50 | 0.044 | 1899 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 416.9 | -9.3 | 163 | 3395 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.62 | 0.070 | 492 | -537.0 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 421.2 | -10.0 | 165 | 3438 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.50 | 0.046 | 1898 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 454.2 | -11.6 | 181 | 3765 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.62 | 0.070 | 493 | -536.3 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 463.4 | -10.8 | 184 | 3844 | done | -1.46 | - | - | 2168 | - | 2.50 | 0.046 | 1898 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4153 | 492.9 | -9.5 | 200 | 4157 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.62 | 0.071 | 495 | -535.5 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4208 | 498.9 | -11.5 | 202 | 4214 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.47 | 0.047 | 1900 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 528.7 | -8.9 | 218 | 4527 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.65 | 0.073 | 491 | -531.7 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655 | 540.9 | -9.6 | 224 | 4659 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.048 | 1893 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4982 | 570.9 | -9.9 | 240 | 4986 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.62 | 0.074 | 495 | -533.6 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5046 | 577.9 | -10.8 | 243 | 5052 | done | -1.46 | - | - | 2168 | - | 2.53 | 0.050 | 1898 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 606.6 | -9.5 | 259 | 5375 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5683 | 637.0 | -8.8 | 274 | 5684 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 668.7 | -10.5 | 289 | 5996 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.65 | 0.073 | 3305 | 529.8 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6039 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6045 | 677.7 | 23.6 | 291 | 6171 | done | -0.36 | 1.17 | 0.102 | 2410 | 206.0 | - | - | 2245 | - | - | 122.45 | 1.309 | 2878 | -4.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6172 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6173 | 689.3 | - | 297 | 6304 | roll | 1.46 | 1.85 | 0.065 | 2810 | 216.2 | 2.78 | 0.074 | 839 | -505.8 | 146.6 | 120.12 | 1.270 | 2280 | -5.0 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | 686.1 | 3.0 | 314 | 6686 | done | 1.64 | 0.20 | 0.051 | 2863 | 265.0 | 2.55 | 0.053 | 2248 | 552.5 | 295.3 | 121.45 | 1.267 | 1674 | -5.0 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6993 | 625.9 | 15.3 | 336 | 6997 | roll | 1.64 | - | - | 2864 | - | 2.70 | 0.079 | 840 | -521.5 | 295.3 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7176 | 596.4 | 16.7 | 344 | 7180 | done | 1.64 | - | - | 2864 | - | 2.58 | 0.053 | 2257 | 549.2 | 295.3 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 545.4 | 16.1 | 360 | 7501 | roll | 1.64 | - | - | 2864 | - | 2.60 | 0.063 | 3657 | 538.5 | 295.3 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7541 | 538.1 | 17.1 | 362 | 7545 | done | 1.64 | - | - | 2864 | - | 2.60 | 0.056 | 2244 | -543.5 | 295.3 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7866 | 486.8 | 15.2 | 378 | 7870 | roll | 1.64 | - | - | 2864 | - | 2.67 | 0.077 | 835 | -527.7 | 295.3 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7936 | 474.9 | 17.7 | 381 | 7941 | done | 1.64 | - | - | 2864 | - | 2.55 | 0.047 | 2247 | 553.7 | 295.3 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8258 | 418.6 | 18.0 | 397 | 8262 | roll | 1.64 | - | - | 2864 | - | 2.58 | 0.055 | 3657 | 546.5 | 295.3 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8356 | 402.4 | 15.8 | 401 | 8364 | done | 1.64 | - | - | 2864 | - | 2.55 | 0.048 | 2256 | -549.4 | 295.3 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 357.6 | 13.6 | 417 | 8676 | roll | 1.64 | - | - | 2864 | - | 2.53 | 0.053 | 3659 | 554.5 | 295.3 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8839 | 332.2 | 14.9 | 424 | 8844 | done | 1.64 | - | - | 2864 | - | 2.55 | 0.045 | 2251 | -552.2 | 295.3 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9160 | 279.6 | 15.1 | 440 | 9164 | roll | 1.64 | - | - | 2864 | - | 2.53 | 0.051 | 3656 | 555.3 | 295.3 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9185 | 276.1 | 13.4 | 441 | 9191 | done | 1.64 | - | - | 2864 | - | 2.53 | 0.044 | 2252 | -554.9 | 295.3 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9507 | 227.7 | 15.6 | 457 | 9508 | done | 1.64 | - | - | 2864 | - | - | - | 2252 | - | 295.3 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9816 | 179.0 | 15.1 | 472 | 9820 | roll | 1.64 | - | - | 2864 | - | 2.53 | 0.050 | 3661 | 556.9 | 295.3 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 169.4 | 15.7 | 474 | 9883 | done | 1.64 | - | - | 2864 | - | 2.53 | 0.041 | 2253 | -556.5 | 295.3 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10192 | 123.3 | 14.6 | 490 | 10196 | roll | 1.64 | - | - | 2864 | - | 2.55 | 0.049 | 3662 | 552.5 | 295.3 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10230 | 117.5 | 15.1 | 492 | 10234 | done | 1.64 | - | - | 2864 | - | 2.50 | 0.041 | 2247 | -566.0 | 295.3 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10561 | 71.7 | 13.7 | 508 | 10566 | roll | 1.64 | - | - | 2864 | - | 2.55 | 0.049 | 3659 | 553.7 | 295.3 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10600 | 66.1 | 14.7 | 510 | 10604 | done | 1.64 | - | - | 2863 | - | 2.47 | 0.041 | 2248 | -571.3 | 295.3 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10931 | 20.1 | 14.3 | 526 | 10936 | roll | 1.64 | - | - | 2864 | - | 2.55 | 0.049 | 3658 | 552.9 | 295.3 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11002 | 9.3 | 14.3 | 529 | 11007 | done | 1.64 | - | - | 2864 | - | 2.53 | 0.041 | 2248 | -557.3 | 295.3 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11056 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11056 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11077 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11077 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -11.33 | - | - | 32 | - | - | - | 1890 | - | 300.00 | 4.70 | 0.898 | 1655 | -4.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||