Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.47 of 91.80 AH used of 24V (92.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.28 of 61.20 AH used of 10V (91.37% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth -1.30 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 6.9 m at 601.5 m, depth 608 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 112 VBD -1.29 - - 36 - - - 1849 - -141.6 -94.18 - 2651 - - - - - - - - - - -
114 3.1 -8.1 9 141 roll -1.29 13.00 0.176 2314 175.2 2.55 0.060 3252 550.2 -146.6 -5.62 - 2951 -53.4 - - - - - - - - - -
405 57.4 -13.0 44 413 done -1.29 - - 2314 - 2.53 0.042 1844 -556.5 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
755 95.6 -11.0 90 762 roll -1.29 - - 2314 - 2.53 0.046 3247 554.5 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
947 119.6 -12.0 106 954 done -1.29 - - 2314 - 2.50 0.044 1857 -556.0 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1270 159.4 -11.0 133 1278 roll -1.29 - - 2314 - 2.53 0.048 3252 551.4 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1296 162.2 -10.8 134 1304 done -1.29 - - 2314 - 2.53 0.044 1847 -555.3 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1632 197.7 -10.4 150 1639 roll -1.29 - - 2314 - 2.53 0.046 3251 554.9 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1698 204.7 -10.4 152 1706 done -1.29 - - 2314 - 2.53 0.044 1849 -554.2 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2015 236.0 -9.4 168 2023 roll -1.29 - - 2314 - 2.53 0.047 3250 553.8 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2098 243.9 -9.6 171 2106 done -1.29 - - 2314 - 2.53 0.044 1847 -554.5 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2423 275.1 -10.0 187 2430 roll -1.29 - - 2314 - 2.53 0.047 3250 554.5 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2489 281.8 -10.3 189 2496 done -1.29 - - 2315 - 2.53 0.045 1851 -553.0 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2803 314.2 -10.4 201 2810 roll -1.29 - - 2314 - 2.53 0.048 3252 553.8 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2880 322.4 -11.1 202 2887 done -1.29 - - 2314 - 2.53 0.046 1851 -553.8 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3251 363.2 -11.2 208 3258 roll -1.29 - - 2314 - 2.53 0.048 3250 553.0 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3328 372.0 -11.3 209 3336 done -1.29 - - 2314 - 2.53 0.047 1853 -552.2 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3698 414.2 -11.4 215 3705 roll -1.29 - - 2314 - 2.53 0.050 3248 551.4 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3769 421.9 -11.3 216 3777 done -1.29 - - 2314 - 2.53 0.048 1854 -551.0 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4144 460.7 -10.2 222 4152 roll -1.29 - - 2314 - 2.65 0.074 449 -530.2 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4211 467.3 -10.5 222 4219 done -1.29 - - 2314 - 2.50 0.044 1850 560.4 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4522 499.0 -10.3 228 4530 roll -1.29 - - 2314 - 2.67 0.074 444 -526.6 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4555 502.6 -11.7 228 4562 done -1.29 - - 2314 - 2.53 0.046 1851 556.1 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4901 537.0 -9.8 234 4908 roll -1.29 - - 2314 - 2.67 0.076 446 -526.2 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4938 540.5 -9.8 234 4946 done -1.29 - - 2314 - 2.53 0.048 1848 554.2 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
5279 572.5 -9.3 240 5286 roll -1.29 - - 2315 - 2.67 0.077 446 -525.1 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
5368 580.8 -9.3 241 5375 done -1.29 - - 2314 - 2.55 0.051 1852 551.4 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
5610 601.5 8.8 245 5785 done -0.31 1.05 0.089 2534 209.5 - - 1748 - - 124.07 1.154 2349 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
5787 607.7 4.5 248 5918 roll 1.29 1.58 0.061 2881 219.6 2.72 0.064 3144 513.2 146.6 120.75 1.114 1751 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
6173 597.3 5.6 253 6254 done 1.29 - - 2881 - 2.62 0.062 1756 -529.8 239.5 75.78 1.122 1373 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
6587 564.2 8.1 260 6626 roll 1.41 0.12 0.049 2921 333.3 2.85 0.087 347 -494.4 278.4 31.50 1.153 1214 -5.0 0.261 - - - - - - - - -
6731 551.0 10.0 262 6738 done 1.46 - - 2921 - 2.58 0.054 1739 539.5 279.1 - - 1214 - - - - - - - - - - -
7105 518.8 8.5 268 7137 roll 1.46 - - 2921 - 2.80 0.084 350 -496.1 310.4 25.48 1.167 1083 -5.1 0.242 - - - - - - - - -
7168 512.7 11.3 268 7176 done 1.49 - - 2921 - 2.60 0.051 1750 538.5 310.4 - - 1083 - - - - - - - - - - -
7486 481.8 9.4 274 7507 roll 1.49 - - 2921 - 2.75 0.080 340 -512.7 322.4 9.62 1.210 1034 -5.1 0.214 - - - - - - - - -
7621 468.3 10.4 275 7629 done 1.51 - - 2920 - 2.58 0.049 1754 548.1 322.4 - - 1034 - - - - - - - - - - -
7931 434.4 11.0 281 7939 roll 1.51 - - 2922 - 2.72 0.077 339 -520.2 322.4 - - 1033 - - - - - - - - - - -
7997 427.0 11.4 281 8004 done 1.51 - - 2921 - 2.55 0.046 1752 554.1 322.4 - - 1033 - - - - - - - - - - -
8307 393.6 10.9 287 8314 roll 1.51 - - 2921 - 2.70 0.074 342 -522.2 322.4 - - 1032 - - - - - - - - - - -
8366 387.0 11.1 287 8374 done 1.51 - - 2921 - 2.53 0.044 1752 557.3 322.4 - - 1032 - - - - - - - - - - -
8684 355.8 9.6 293 8698 roll 1.51 - - 2921 - 2.72 0.072 343 -518.0 330.8 6.38 1.136 1000 -5.0 0.166 - - - - - - - - -
8757 348.9 10.3 294 8764 done 1.52 - - 2921 - 2.53 0.042 1753 557.3 330.8 - - 999 - - - - - - - - - - -
9131 312.8 9.9 300 9138 roll 1.52 - - 2921 - 2.67 0.071 342 -528.5 333.0 - - 1000 - - - - - - - - - - -
9190 306.3 11.0 300 9198 done 1.52 - - 2921 - 2.50 0.041 1752 564.0 333.0 1.88 1.157 991 -4.8 0.134 - - - - - - - - -
9514 270.9 10.8 314 9521 roll 1.52 - - 2921 - 2.67 0.071 340 -528.8 333.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
9574 264.2 10.7 316 9581 done 1.52 - - 2921 - 2.50 0.041 1749 563.6 333.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
9899 232.0 9.5 332 9913 roll 1.52 - - 2921 - 2.70 0.071 350 -518.1 343.7 8.48 1.002 948 -5.1 0.124 - - - - - - - - -
9961 225.3 10.7 334 9968 done 1.54 - - 2921 - 2.50 0.040 1752 560.8 343.7 - - 948 - - - - - - - - - - -
10286 188.7 11.7 350 10294 roll 1.54 - - 2921 - 2.67 0.071 339 -529.2 343.7 - - 948 - - - - - - - - - - -
10363 179.7 11.2 353 10370 done 1.54 - - 2921 - 2.50 0.041 1752 565.2 343.7 - - 948 - - - - - - - - - - -
10685 144.7 10.7 370 10692 roll 1.54 - - 2921 - 2.67 0.070 339 -529.2 343.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
10768 135.7 11.8 377 10776 done 1.54 - - 2921 - 2.50 0.041 1752 565.2 343.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
11103 102.4 9.8 408 11117 roll 1.54 - - 2921 - 2.65 0.069 339 -533.2 347.8 3.38 0.958 931 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
11172 94.8 11.2 413 11179 done 1.54 - - 2921 - 2.50 0.040 1751 564.8 347.8 - - 931 - - - - - - - - - - -
11516 58.6 11.4 461 11524 roll 1.54 - - 2921 - 2.67 0.071 337 -529.6 347.8 - - 931 - - - - - - - - - - -
11578 52.3 10.1 471 11586 done 1.54 - - 2921 - 2.50 0.041 1752 566.0 347.8 - - 931 - - - - - - - - - - -
11925 15.5 16.6 514 11932 roll 1.54 - - 2921 - 2.65 0.071 347 -530.2 347.8 - - 932 - - - - - - - - - - -
11962 9.9 12.5 517 11970 done 1.54 - - 2921 - 2.47 0.038 1757 570.9 347.8 - - 932 - - - - - - - - - - -