Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.40 of 91.80 AH used of 24V (91.93% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 5.49 of 61.20 AH used of 10V (91.04% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 60 s • bottom range 132.8 m at 777.7 m, depth 910 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 85 VBD -1.93 - - 21 - - - 2305 - -146.6 -65.45 - 2402 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -5.1 6 117 roll -1.93 11.60 0.152 2125 181.4 2.50 0.084 3623 527.2 -146.6 -11.48 - 2848 -38.9 - - - - - - - - - -
354 50.3 -14.8 30 364 done -1.93 - - 2125 - 2.35 0.043 2300 -563.0 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
745 98.2 -12.6 78 755 done -1.93 - - 2125 - - - 2300 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1075 142.3 -12.9 109 1083 roll -1.93 - - 2125 - 2.58 0.063 897 -543.8 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1120 148.4 -13.2 112 1128 done -1.93 - - 2124 - 2.53 0.049 2303 555.7 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1447 194.1 -14.7 129 1455 roll -1.93 - - 2125 - 2.58 0.063 906 -541.5 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1503 202.6 -15.6 131 1510 done -1.93 - - 2125 - 2.50 0.051 2298 556.8 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1833 246.9 -13.0 147 1840 roll -1.93 - - 2125 - 2.50 0.075 3627 531.6 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1865 251.6 -14.7 148 1873 done -1.93 - - 2125 - 2.35 0.044 2305 -562.6 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2196 294.6 -12.4 164 2203 roll -1.93 - - 2125 - 2.60 0.070 899 -540.8 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2227 298.7 -12.7 165 2235 done -1.93 - - 2125 - 2.53 0.051 2298 553.0 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2552 341.4 -13.2 171 2612 done -1.93 - - 2125 - - - 2298 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2915 389.3 -13.2 177 2975 done -1.93 - - 2125 - - - 2298 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3278 435.9 -12.8 183 3338 done -1.93 - - 2125 - - - 2298 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3642 484.2 -13.2 189 3649 roll -1.93 - - 2125 - 2.78 0.104 907 -500.4 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3702 492.4 -13.7 189 3709 done -1.93 - - 2125 - 2.62 0.075 2292 528.6 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4020 532.7 -12.4 195 4080 done -1.93 - - 2125 - - - 2292 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4384 580.8 -13.5 201 4391 roll -1.93 - - 2125 - 2.85 0.117 904 -487.0 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4546 602.0 -12.2 203 4554 done -1.93 - - 2125 - 2.72 0.091 2298 512.5 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4899 643.0 -11.7 209 4906 roll -1.93 - - 2125 - 2.78 0.130 3628 478.4 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - - - -
5040 659.8 -12.2 211 5048 done -1.93 - - 2125 - 2.55 0.086 2316 -514.5 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - - - -
5416 705.9 -12.3 217 5475 done -1.93 - - 2124 - - - 2314 - -146.6 - - 2854 - - - - - - - - - - -
5778 748.9 -11.8 223 5839 done -1.93 - - 2125 - - - 2314 - -146.6 - - 2853 - - - - - - - - - - -
6141 792.2 -12.0 229 6149 roll -1.93 - - 2125 - 2.85 0.110 885 -501.4 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - - - -
6173 796.0 -11.7 229 6181 done -1.93 - - 2125 - 2.75 0.087 2304 516.0 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
6519 836.9 -11.7 235 6579 done -1.93 - - 2125 - - - 2304 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6882 878.0 -11.1 241 6942 done -1.93 - - 2124 - - - 2304 - -146.6 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7067 899.4 11.6 244 7245 done -0.49 1.52 0.090 2441 208.6 - - 2088 - - 131.05 1.500 2249 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
7247 906.7 5.8 247 7390 roll 1.93 2.42 0.055 2973 219.8 2.88 0.104 686 -486.8 146.6 128.50 1.440 1651 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
7645 880.7 10.2 252 7652 done 1.93 - - 2973 - 2.75 0.083 2099 513.8 146.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
7974 849.6 9.3 258 7994 roll 1.93 - - 2973 - 2.90 0.100 691 -485.5 161.0 11.90 1.531 1593 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
8249 821.5 11.3 262 8256 done 1.95 - - 2973 - 2.75 0.083 2104 513.8 161.0 - - 1591 - - - - - - - - - - -
8623 783.0 10.3 268 8630 roll 1.95 - - 2973 - 2.83 0.100 689 -500.0 161.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
8683 776.9 10.3 268 8690 done 1.95 - - 2973 - 2.72 0.081 2098 518.0 161.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
9000 744.7 10.1 274 9061 done 1.95 - - 2972 - - - 2098 - 161.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
9363 710.1 9.4 280 9384 roll 1.95 - - 2972 - 2.85 0.100 690 -494.0 174.0 10.43 1.545 1538 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
9425 703.2 11.9 280 9433 done 1.97 - - 2972 - 2.72 0.077 2098 517.6 174.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
9743 670.3 10.0 286 9803 done 1.97 - - 2973 - - - 2099 - 174.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10106 632.0 10.4 292 10113 roll 1.97 - - 2973 - 2.80 0.100 692 -502.5 174.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
10216 621.0 9.8 293 10231 done 1.97 - - 2973 - 2.70 0.076 2105 523.3 179.3 3.92 1.605 1518 -4.8 0.200 - - - - - - - - -
10553 585.7 10.6 299 10560 roll 1.97 - - 2973 - 2.78 0.100 3510 505.4 179.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
10786 561.7 10.6 302 10794 done 1.97 - - 2973 - 2.65 0.064 2096 -533.6 179.3 - - 1515 - - - - - - - - - - -
11132 527.5 10.1 308 11140 roll 1.97 - - 2973 - 2.75 0.095 685 -513.1 179.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
11226 517.5 10.5 309 11233 done 1.97 - - 2973 - 2.62 0.060 2105 542.0 179.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
11577 479.5 10.8 315 11585 roll 1.97 - - 2973 - 2.72 0.084 691 -519.9 179.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
11660 470.1 11.2 316 11667 done 1.97 - - 2973 - 2.58 0.058 2099 545.7 179.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12023 429.5 10.9 322 12083 done 1.97 - - 2972 - - - 2099 - 179.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12385 390.3 10.8 328 12446 done 1.97 - - 2973 - - - 2100 - 179.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
12749 351.6 10.5 334 12809 done 1.97 - - 2973 - - - 2099 - 179.3 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13112 315.4 9.9 340 13173 done 1.97 - - 2973 - - - 2099 - 182.3 2.53 1.253 1505 -4.0 0.106 - - - - - - - - -
13479 279.0 10.1 352 13487 roll 1.98 - - 2973 - 2.65 0.072 686 -533.2 182.3 - - 1506 - - - - - - - - - - -
13601 266.2 10.2 357 13609 done 1.98 - - 2973 - 2.55 0.051 2106 556.9 182.3 - - 1506 - - - - - - - - - - -
13931 234.1 10.0 373 13938 roll 1.98 - - 2973 - 2.65 0.070 684 -536.6 182.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14019 224.3 10.6 376 14027 done 1.98 - - 2973 - 2.55 0.051 2101 555.7 182.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14337 192.1 10.1 392 14345 roll 1.98 - - 2973 - 2.60 0.071 3502 538.8 182.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14386 186.9 10.4 394 14394 done 1.98 - - 2973 - 2.50 0.044 2091 -564.4 182.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14722 152.0 10.3 410 14729 roll 1.98 - - 2973 - 2.62 0.067 3505 539.7 182.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14788 145.2 10.0 414 14796 done 1.98 - - 2973 - 2.50 0.043 2094 -564.4 182.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15114 113.9 10.7 445 15125 done 1.98 - - 2973 - - - 2094 - 182.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15444 79.3 9.8 476 15454 roll 1.98 - - 2973 - 2.60 0.065 3508 543.8 186.9 4.72 1.005 1486 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
15563 68.8 9.6 492 15580 done 1.98 - - 2972 - 2.50 0.043 2097 -564.4 196.4 7.22 0.959 1448 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
15973 27.0 11.6 544 15980 roll 1.99 - - 2972 - 2.58 0.067 702 -540.7 196.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16029 20.2 11.7 548 16036 done 1.99 - - 2973 - 2.50 0.047 2104 560.8 196.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -