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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.03 of 150.00 AH used of 24V (99.98% remains) | |
| • 0.44 of 100.00 AH used of 10V (99.56% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.68 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | ||
| • Time spent turning 182 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.38 | - | - | - | 76.09 | turning | -0.91 | 66.68 | - | 434.50 | - | - | 0.002 | 2010.44 | - | -146.63 | 0.09 | - | 3100.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 |
| 77.46 | 1.6 | -2.2 | 13 | 93.36 | -0.91 | - | - | 2219.88 | - | 9.85 | - | 3455.69 | 146.7 | -146.63 | 2.73 | - | 3100.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 360.17 | 38.8 | -12.2 | 55 | 365.11 | turning | -0.91 | - | - | 2217.81 | - | - | - | 2009.94 | - | -146.63 | 2.68 | - | 3101.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 545.91 | 61.5 | -12.2 | 74 | 550.03 | 180.8 | -0.91 | - | - | 2217.75 | - | - | - | 3471.25 | - | -146.63 | 2.73 | - | 3099.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 778 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 779 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 784.62 | 90.1 | 11.6 | 97 | 909.44 | -0.20 | 121.33 | - | 2448.06 | 1.9 | 1.18 | 0.002 | 2063.00 | -1193.4 | - | 0.10 | - | 2502.59 | -5971.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.57 | |
| 910 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911.88 | 92.6 | - | 110 | 1041.37 | 0.91 | 121.14 | - | 2796.75 | 2.9 | 1.85 | - | 603.38 | -789.0 | 146.63 | 2.70 | - | 1903.19 | -222.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.56 | |
| 1275.30 | 55.5 | 11.5 | 146 | 1279.90 | 0.91 | - | - | 2799.62 | - | - | - | 2081.56 | - | 146.63 | 3.08 | - | 1903.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1584.57 | 20.5 | 10.4 | 178 | 1588.54 | 0.91 | - | - | 2797.81 | - | - | - | 591.75 | - | 146.63 | 2.96 | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1654.37 | 13.1 | 10.3 | 191 | 1658.84 | 0.91 | - | - | 2796.56 | - | - | - | 2036.56 | - | 146.63 | 2.79 | - | 1903.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1720.33 | 5.8 | 11.7 | 204 | 1722.79 | 0.91 | - | - | 2796.25 | - | - | - | 2036.75 | - | 146.63 | - | - | 1903.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1754 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1754 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1774 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1774 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1074.50 | 12.46 | - | - | 0.0 | 0.12 | 0.002 | 1081863936 | 9015532800.0 | -1.00 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081465549 | - | - | - | - | |||