prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.55 of 150.00 AH used of 24V (40.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.39 of 100.00 AH used of 10V (76.61% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 999.0 m at 425.2 m, depth 1424 m (753 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 265 | - | - | - | 2304 | - | -146.0 | -53.08 | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 5.0 | -25.7 | 10 | 91 | roll | -1.32 | 10.48 | - | 2403 | 204.0 | 3.17 | - | 511 | -565.6 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 19.8 | -11.0 | 20 | 136 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2356 | -156.7 | 3.15 | - | 2308 | 570.5 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 45.5 | -12.5 | 40 | 334 | done | -1.32 | - | - | 2327 | - | - | - | 2299 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 68.3 | -11.7 | 58 | 525 | done | -1.32 | - | - | 2355 | - | - | - | 2309 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 104.5 | -11.2 | 88 | 848 | roll | -1.32 | - | - | 2349 | - | 2.75 | - | 688 | -589.5 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 108.7 | -11.2 | 91 | 886 | done | -1.32 | - | - | 2362 | - | 2.92 | - | 2376 | 578.1 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 144.1 | -11.0 | 121 | 1212 | roll | -1.32 | - | - | 2354 | - | 2.95 | - | 695 | -569.8 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 147.3 | -10.9 | 123 | 1239 | done | -1.32 | - | - | 2352 | - | 2.95 | - | 2336 | 556.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 181.8 | -10.8 | 154 | 1564 | roll | -1.32 | - | - | 2355 | - | 2.97 | - | 715 | -545.8 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 184.8 | -11.0 | 156 | 1592 | done | -1.32 | - | - | 2353 | - | 3.08 | - | 2288 | 510.7 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 219.0 | -10.4 | 186 | 1913 | done | -1.32 | - | - | 2354 | - | - | - | 2292 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 252.5 | -10.5 | 216 | 2234 | roll | -1.32 | - | - | 2350 | - | 2.78 | - | 739 | -558.6 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 255.4 | -10.2 | 218 | 2263 | done | -1.32 | 0.20 | - | 2374 | 120.0 | 2.80 | - | 2324 | 566.1 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 286.8 | -9.6 | 248 | 2583 | done | -1.32 | - | - | 2375 | - | - | - | 2325 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 317.6 | -9.8 | 278 | 2905 | roll | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.92 | - | 738 | -543.5 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 321.9 | -9.9 | 281 | 2949 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | 2.85 | - | 2308 | 550.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 353.1 | -9.6 | 312 | 3270 | done | -1.32 | - | - | 2376 | - | - | - | 2305 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 383.7 | -9.7 | 342 | 3592 | roll | -1.32 | - | - | 2376 | - | 2.83 | - | 708 | -564.3 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 386.9 | -9.4 | 344 | 3625 | done | -1.32 | - | - | 2374 | - | 2.92 | - | 2335 | 557.2 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 417.9 | -9.5 | 375 | 3949 | roll | -1.32 | - | - | 2373 | - | 3.05 | - | 627 | -560.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 420.6 | -9.5 | 377 | 3978 | done | -1.32 | - | - | 2377 | - | 2.97 | - | 2295 | 561.6 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4284 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4291 | 450.5 | 9.5 | 406 | 4439 | done | -0.31 | 1.12 | - | 2621 | 217.9 | - | - | 2402 | - | - | 143.55 | 0.001 | 2748 | -4.2 | 192.615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4442 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4445 | 452.6 | - | 421 | 4598 | roll | 1.32 | 1.65 | - | 2958 | 204.2 | 2.50 | - | 3692 | 516.0 | 146.0 | 142.12 | 0.001 | 2157 | -4.2 | 191.570 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4614 | 432.9 | 15.6 | 437 | 4619 | done | 1.32 | - | - | 2964 | - | 2.50 | - | 2235 | -582.8 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 382.0 | 15.6 | 468 | 4940 | done | 1.32 | - | - | 2957 | - | - | - | 2234 | - | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5259 | 332.0 | 15.6 | 498 | 5264 | roll | 1.32 | - | - | 2965 | - | 2.65 | - | 3699 | 552.8 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | 325.5 | 15.4 | 501 | 5303 | done | 1.32 | - | - | 2956 | - | 2.67 | - | 2206 | -559.2 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 274.8 | 15.5 | 531 | 5627 | roll | 1.32 | - | - | 2965 | - | 2.72 | - | 3763 | 572.4 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5650 | 270.5 | 15.6 | 533 | 5654 | done | 1.32 | - | - | 2961 | - | 2.75 | - | 2209 | -565.1 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5974 | 219.9 | 15.8 | 563 | 5979 | roll | 1.32 | - | - | 2966 | - | 2.97 | - | 3679 | 494.9 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6002 | 215.6 | 15.9 | 565 | 6006 | done | 1.32 | - | - | 2965 | - | 2.60 | - | 2237 | -554.6 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 165.2 | 15.8 | 595 | 6328 | done | 1.32 | 0.20 | - | 2916 | -245.0 | - | - | 2243 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 124.4 | 12.5 | 625 | 6652 | roll | 1.32 | 0.22 | - | 2996 | 363.6 | 2.50 | - | 3600 | 542.8 | 146.0 | 0.45 | - | 2157 | 8.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6687 | 117.6 | 17.6 | 628 | 6692 | done | 1.32 | 0.45 | - | 2925 | -157.8 | 2.62 | - | 2196 | -535.9 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 74.9 | 13.0 | 658 | 7015 | roll | 1.32 | - | - | 2931 | - | 2.72 | - | 3715 | 558.5 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | 70.8 | 13.0 | 660 | 7048 | done | 1.32 | - | - | 2925 | - | 2.70 | - | 2172 | -571.5 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7367 | 31.5 | 11.7 | 691 | 7372 | roll | 1.32 | - | - | 2936 | - | 2.70 | - | 3672 | 555.6 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7400 | 27.7 | 11.3 | 693 | 7405 | done | 1.32 | - | - | 2920 | - | 2.50 | - | 2261 | -564.4 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7604 | 5.5 | 10.9 | 724 | 7608 | done | 1.32 | - | - | 2935 | - | - | - | 2261 | - | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7635 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7635 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7653 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7653 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 347 | - | - | - | 2116 | - | 250.45 | 67.90 | 0.001 | 1728 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||