Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.72 of 310.00 AH used of 24V (77.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 85 - - - 2187 - -194.6 -54.85 - 3231 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -9.3 8 97 roll -0.78 8.65 0.466 2528 282.4 2.28 0.081 3509 579.8 -194.6 -8.80 - 3784 -62.8 - - - - - - - 14.33 14.69 14.90
228 41.3 -22.5 36 236 done -0.78 0.05 0.293 2547 380.0 2.25 0.031 2136 -610.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.45 14.71 -
480 95.7 -20.2 85 489 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.062 3530 585.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.75 -
512 102.0 -20.6 90 519 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.032 2157 -610.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
766 147.3 -16.6 139 773 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.053 757 -600.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.77 -
800 153.2 -17.4 145 809 done -0.78 0.03 0.387 2539 - 2.20 0.040 2109 614.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.50 14.75 -
1057 194.4 -16.3 194 1065 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.057 3549 600.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.80 -
1092 200.0 -16.2 200 1099 done -0.78 - - 2532 - 2.28 0.030 2144 -616.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.81 -
1347 240.5 -16.0 249 1355 roll -0.78 0.05 0.473 2544 240.0 2.28 0.049 754 -609.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.67 14.83 -
1488 260.2 -12.1 275 1498 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.037 2164 635.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.87 -
1739 295.7 -13.6 301 1740 done -0.78 - - 2538 - - - 2164 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1977 328.5 -12.9 325 1981 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.052 748 -621.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.90 -
2013 333.0 -12.1 332 2018 done -0.78 0.08 0.371 2548 125.0 2.22 0.038 2160 636.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.64 14.92 -
2258 362.9 -11.8 357 2262 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.057 3553 611.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.90 -
2334 372.0 -11.5 372 2338 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.030 2148 -638.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.97 -
2580 404.5 -14.0 397 2589 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.052 753 -620.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.92 -
2601 407.4 -13.8 401 2606 done -0.78 0.08 0.380 2548 112.5 2.20 0.039 2147 633.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.66 14.95 -
2846 436.3 -11.2 426 2847 done -0.78 - - 2548 - - - 2148 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3086 461.0 -10.3 450 3096 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.059 3555 611.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.92 -
3111 463.8 -11.0 455 3118 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.030 2143 -636.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.98 -
3358 493.0 -11.5 480 3367 roll -0.78 - - 2540 - 2.25 0.054 757 -616.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.93 -
3421 500.9 -12.0 493 3429 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.040 2145 616.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.85 -
3670 529.3 -11.0 518 3679 roll -0.78 0.05 0.475 2536 80.0 2.33 0.057 3552 603.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.77 14.91 -
3795 541.6 -9.5 543 3802 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.031 2151 -631.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.97 -
4042 567.0 -11.3 568 4051 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.054 750 -614.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.92 -
4104 574.2 -11.2 580 4113 done -0.78 0.08 0.376 2547 150.0 2.22 0.041 2154 632.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.66 14.93 -
4353 600.2 -10.4 606 4357 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.062 3551 599.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.90 -
4418 606.9 -9.9 619 4422 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.031 2153 -629.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.97 -
4665 629.9 -8.7 632 4671 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.056 750 -610.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.92 -
4712 634.5 -9.1 642 4717 done -0.78 0.08 0.377 2547 112.5 2.22 0.042 2144 627.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.66 14.95 -
4964 654.9 -8.0 656 4968 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.055 747 -612.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.92 -
4983 656.7 -9.1 660 4987 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.042 2156 612.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.92 -
5240 680.6 -9.2 675 5244 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.064 3555 600.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.90 -
5349 691.2 -9.7 697 5357 done -0.78 0.05 0.433 2546 300.0 2.28 0.033 2138 -621.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.68 14.97 -
5596 714.9 -10.0 710 5600 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.057 750 -616.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.92 -
5655 721.2 -10.2 722 5659 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.044 2155 610.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.90 -
5913 747.9 -10.4 737 5919 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.065 3548 597.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.90 -
5961 753.3 -10.8 747 5966 done -0.78 0.08 0.360 2548 237.5 2.25 0.033 2141 -625.3 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.66 14.97 -
6207 777.6 -9.6 760 6208 done -0.78 - - 2549 - - - 2141 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6447 799.2 -8.6 772 6451 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.064 3548 591.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.89 -
6511 804.9 -8.5 785 6516 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.034 2151 -607.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.93 -
6768 827.8 -8.9 800 6772 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.059 751 -600.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.90 -
6837 834.3 -9.3 814 6842 done -0.78 0.08 0.375 2549 125.0 2.28 0.045 2161 618.4 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.64 14.93 -
7089 854.7 -8.3 828 7090 done -0.78 - - 2549 - - - 2162 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7329 875.6 -8.9 840 7333 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.058 748 -606.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.90 -
7378 880.4 -9.3 850 7386 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.045 2151 615.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.93 -
7626 902.6 -9.0 863 7627 done -0.78 - - 2543 - - - 2151 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7866 924.3 -9.1 875 7872 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.068 3549 594.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.86 -
7925 929.8 -9.0 887 7930 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.036 2148 -622.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.95 -
8182 952.3 -8.6 902 8188 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.060 756 -610.5 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.88 -
8262 959.4 -8.6 918 8269 done -0.78 0.10 0.348 2551 180.0 2.25 0.046 2150 619.6 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.59 14.91 -
8421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8421 begin apogee
8425 970.7 -6.8 929 8712 done -0.17 0.55 0.239 2748 358.2 - - 1927 - - 283.15 1.559 2988 -2.7 0.307 - - - - - - 14.66 - 13.59
8713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8713 begin climb
8715 978.4 - 943 8943 roll 0.78 0.77 0.144 3058 402.6 2.47 0.072 585 -543.3 194.6 217.82 1.735 2185 -3.7 0.381 - - - - - - 14.14 14.01 13.45
9014 949.5 14.7 1005 9018 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.043 1945 591.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.31 -
9260 914.8 14.2 1018 9261 done 0.78 - - 3058 - - - 1946 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9500 880.5 14.3 1030 9504 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.067 3361 589.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.71 -
9569 869.6 15.4 1044 9574 done 0.78 0.08 0.476 3054 -50.0 2.30 0.044 1984 -598.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.45 14.77 -
9822 832.4 15.4 1058 9828 roll 0.78 - - 3063 - 2.42 0.071 542 -595.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.78 -
9874 823.6 16.3 1069 9882 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.044 1962 609.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.83 -
10122 785.8 15.0 1082 10128 roll 0.78 - - 3073 - 2.38 0.068 540 -597.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.81 -
10149 781.2 15.1 1088 10154 done 0.78 0.10 0.379 3049 -240.0 2.30 0.043 1959 617.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.54 14.85 -
10401 747.4 12.9 1102 10405 roll 0.78 - - 3049 - 2.33 0.063 3347 595.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.83 -
10487 735.4 13.9 1119 10491 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.043 1938 -604.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.87 -
10732 702.4 13.6 1132 10738 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.061 3350 593.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.84 -
10802 692.6 14.0 1146 10807 done 0.78 0.08 0.464 3052 -75.0 2.30 0.043 1952 -607.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.52 14.88 -
11047 662.4 11.7 1159 11052 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.069 536 -595.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.84 -
11066 659.9 11.8 1163 11071 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.042 1953 608.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.86 -
11324 626.8 13.7 1178 11330 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.062 3350 599.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.84 -
11554 592.6 15.5 1224 11564 done 0.78 0.08 0.445 3055 -75.0 2.30 0.042 1947 -610.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.52 14.88 -
11803 559.0 13.2 1250 11805 done 0.78 - - 3055 - - - 1947 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12043 529.4 12.9 1274 12053 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.063 3360 593.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.83 -
12115 519.6 13.9 1288 12124 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.041 1943 -608.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.88 -
12367 486.6 12.7 1314 12375 roll 0.78 - - 3074 - 2.30 0.067 550 -605.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
12447 476.1 13.1 1330 12452 done 0.78 0.10 0.376 3049 -250.0 2.25 0.041 1959 626.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.50 14.88 -
12692 447.2 11.1 1355 12697 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.067 537 -597.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.82 -
12748 440.6 12.3 1366 12753 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.041 1953 621.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.88 -
12994 413.2 10.3 1391 12998 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.060 3356 597.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.81 -
13158 395.4 10.9 1424 13166 done 0.78 0.08 0.435 3052 -75.0 2.33 0.040 1950 -603.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.50 14.87 -
13405 369.2 11.2 1449 13409 roll 0.78 - - 3052 - 2.38 0.061 3347 587.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.81 -
13426 366.6 12.4 1453 13430 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.039 1944 -610.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.88 -
13672 338.0 10.5 1478 13681 roll 0.78 - - 3071 - 2.33 0.064 542 -601.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.81 -
13713 333.5 10.7 1486 13718 done 0.78 0.08 0.392 3054 -212.5 2.28 0.040 1963 623.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
13965 308.8 9.4 1512 13966 done 0.83 - - 3054 - - - 1963 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14205 286.1 9.3 1536 14207 done 0.88 0.10 0.218 3104 500.0 - - 1964 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.78 - -
14445 258.0 12.1 1560 14455 roll 0.88 0.08 0.418 3087 -212.5 2.30 0.056 3344 600.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
14517 249.1 12.0 1574 14524 done 0.88 - - 3096 - 2.35 0.038 1949 -593.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.81 -
14770 222.8 10.5 1623 14777 roll 0.88 - - 3107 - 2.38 0.063 538 -592.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.77 -
15006 195.4 11.4 1669 15014 done 0.88 0.03 0.301 3086 -700.0 2.33 0.037 1961 610.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.43 14.77 -
15261 172.1 8.1 1718 15268 roll 1.02 0.12 0.190 3157 591.7 2.35 0.054 3347 589.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
15276 170.7 8.0 1720 15284 done 1.17 - - 3167 - 2.35 0.037 1944 -597.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.76 -
15531 142.6 8.8 1769 15539 roll 1.26 0.10 0.221 3226 590.0 2.35 0.059 545 -595.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.70 14.74 -
15768 119.6 7.4 1815 15776 done 1.45 0.08 0.145 3286 750.0 2.28 0.034 1956 618.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.67 14.74 -
16021 92.9 11.3 1864 16029 roll 1.45 0.10 0.449 3275 -110.0 2.35 0.057 545 -600.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.35 14.75 -
16260 67.1 11.3 1910 16267 done 1.45 - - 3275 - 2.25 0.034 1936 618.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.72 -
16514 38.9 11.4 1959 16521 done 1.45 - - 3275 - - - 1936 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16767 9.5 12.6 2008 16775 roll 1.45 - - 3275 - 2.35 0.050 3361 606.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.76 -
16817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16817 begin surface coast
16839 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16839 begin surface
SM 0.89 - - - - -8.23 7.62 0.106 133 17.5 2.03 0.035 2138 -1092.6 400.08 103.28 0.154 1354 13.1 -0.008 - - - - - -