SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.23 of 150.00 AH used of 24V (71.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.00 of 100.00 AH used of 10V (67.00% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 92 VBD -0.52 - - 66 - - - 1959 - -145.9 -66.12 - 2752 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -1.6 11 133 roll -0.52 12.27 0.261 2840 226.1 1.70 0.081 945 -596.5 -145.9 -17.30 - 3424 -38.8 - - - - - - - - - -
182 13.0 -10.0 25 189 done -0.52 - - 2837 - 1.50 0.039 1882 624.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
262 20.5 -9.3 38 269 roll -0.52 - - 2837 - 0.30 0.062 1687 -650.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
422 35.3 -9.4 65 427 done -0.52 - - 2835 - 0.35 0.047 1931 697.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
657 57.3 -9.2 106 664 roll -0.52 - - 2836 - 2.08 0.062 679 -601.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
712 62.6 -9.9 115 716 done -0.52 - - 2828 - 1.92 0.037 1901 636.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1055 93.5 -8.8 176 1060 roll -0.52 0.05 0.231 2838 200.0 0.40 0.052 2182 702.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1087 96.2 -8.0 182 1093 done -0.52 - - 2838 - 0.43 0.052 1907 -639.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1412 120.2 -7.6 209 1416 roll -0.63 0.10 0.114 2791 -470.0 0.52 0.044 2260 678.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1516 129.7 -9.0 215 1520 done -0.63 0.03 0.170 2800 300.0 0.52 0.050 1908 -676.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1847 161.8 -9.8 236 1851 roll -0.66 - - 2792 - 2.20 0.049 3320 641.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1910 168.9 -11.5 240 1915 done -0.62 0.08 0.178 2810 225.0 2.17 0.042 1917 -646.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2236 206.4 -11.8 261 2241 roll -0.58 0.03 0.288 2821 366.7 2.25 0.060 506 -627.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2300 214.1 -11.9 265 2305 done -0.56 0.08 0.184 2830 112.5 2.15 0.032 1937 665.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2624 246.0 -9.3 286 2628 roll -0.65 0.10 0.109 2783 -470.0 1.33 0.044 2794 644.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2684 252.9 -11.4 289 2691 done -0.65 0.08 0.175 2801 225.0 1.40 0.039 1899 -639.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3003 283.7 -9.3 305 3007 roll -0.69 - - 2792 - 2.22 0.047 3318 639.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3065 290.1 -10.1 308 3069 done -0.69 - - 2792 - 2.15 0.037 1904 -657.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3396 319.7 -8.5 324 3400 roll -0.69 - - 2792 - 2.17 0.057 510 -642.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3446 324.8 -10.1 326 3451 done -0.61 0.08 0.151 2808 200.0 2.15 0.031 1907 649.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3767 351.8 -8.5 342 3772 roll -0.58 0.08 0.197 2825 212.5 0.57 0.044 2313 712.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3812 355.3 -7.6 344 3816 done -0.58 - - 2825 - 0.60 0.047 1909 -673.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4145 379.8 -7.5 360 4149 roll -0.68 0.10 0.116 2781 -440.0 0.62 0.044 2328 675.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4227 387.5 -9.6 363 4233 done -0.70 - - 2781 - 0.65 0.046 1904 -652.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4561 417.8 -9.0 377 4565 roll -0.70 - - 2781 - 2.22 0.057 509 -628.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4633 425.4 -10.8 379 4638 done -0.61 0.12 0.140 2810 241.7 2.17 0.033 1920 650.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4963 452.6 -8.0 390 4966 roll -0.58 - - 2810 - 1.08 0.052 1247 -623.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5023 457.7 -8.1 391 5030 done -0.55 0.10 0.173 2833 230.0 1.05 0.035 1929 649.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5337 478.3 -6.9 402 5341 roll -0.69 0.12 0.100 2781 -433.3 2.28 0.056 515 -620.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5402 484.7 -9.6 404 5408 done -0.61 0.12 0.139 2811 250.0 2.15 0.033 1910 648.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5737 514.4 -9.1 415 5738 done -0.59 - - 2811 - - - 1911 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6043 544.1 -9.9 425 6047 roll -0.59 - - 2811 - 0.73 0.051 1445 -638.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6111 551.0 -9.9 427 6115 done -0.56 0.05 0.152 2826 300.0 0.70 0.040 1918 675.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6451 582.9 -9.2 438 6455 roll -0.68 0.10 0.112 2787 -390.0 2.25 0.056 511 -625.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6494 588.0 -12.3 439 6499 done -0.62 0.08 0.155 2803 200.0 2.17 0.035 1906 642.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6818 620.8 -9.8 450 6823 roll -0.59 0.08 0.198 2822 237.5 0.25 0.058 2096 760.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6855 624.4 -8.8 451 6859 done -0.59 - - 2822 - 0.28 0.055 1904 -685.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7190 649.1 -7.1 462 7195 roll -0.70 0.10 0.116 2778 -440.0 2.15 0.055 541 -634.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7233 653.1 -9.8 463 7238 done -0.62 0.12 0.145 2808 250.0 2.12 0.034 1907 644.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7558 677.4 -7.3 474 7562 roll -0.69 - - 2807 - 1.33 0.053 1081 -621.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7585 679.7 -7.8 474 7591 done -0.73 0.05 0.087 2778 -580.0 1.27 0.037 1908 651.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7897 706.4 -8.7 485 7901 roll -0.73 - - 2769 - 2.17 0.050 3315 648.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7963 713.0 -10.3 487 7968 done -0.69 0.05 0.154 2784 300.0 2.15 0.037 1927 -645.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8299 748.4 -11.1 498 8304 roll -0.62 0.10 0.197 2811 270.0 2.25 0.054 509 -630.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8370 756.2 -10.8 500 8375 done -0.62 - - 2803 - 2.20 0.037 1915 639.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8700 787.4 -9.4 511 8703 roll -0.69 - - 2800 - 0.43 0.050 2222 714.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8889 804.9 -9.4 516 8894 done -0.80 0.15 0.093 2742 -386.7 0.50 0.050 1894 -656.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9207 845.6 -13.9 527 9212 roll -0.64 0.22 0.170 2803 277.3 2.20 0.054 518 -625.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9278 853.3 -10.0 529 9283 done -0.64 - - 2795 - 2.17 0.037 1907 640.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9608 884.2 -9.5 540 9613 roll -0.61 0.08 0.207 2811 200.0 0.43 0.050 2211 707.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9657 888.5 -8.3 541 9661 done -0.61 - - 2811 - 0.45 0.051 1914 -660.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9981 914.5 -8.1 552 9984 roll -0.61 - - 2811 - 1.12 0.055 1200 -637.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10052 920.9 -8.8 554 10057 done -0.61 - - 2808 - 1.12 0.041 1914 637.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10387 948.7 -8.3 565 10390 roll -0.61 - - 2808 - 0.32 0.060 1689 -703.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10458 954.8 -8.0 567 10462 done -0.61 - - 2806 - 0.35 0.052 1925 674.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10793 981.9 -8.1 578 10796 roll -0.61 - - 2806 - 1.25 0.055 1149 -620.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10877 988.6 -7.7 580 10880 done -0.61 - - 2802 - 1.17 0.041 1901 642.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11046 begin apogee
11051 1001.8 7.8 586 11179 done -0.19 0.50 0.136 2952 300.0 - - 1646 - - 124.88 1.535 2826 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
11179 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11180 begin climb
11181 1007.3 - 590 11319 roll 0.52 0.73 0.080 3183 316.4 0.32 0.067 1465 -565.6 145.9 131.60 1.509 2232 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
11346 1007.8 6.5 595 11377 done 0.35 0.22 0.183 3132 -231.8 0.32 0.050 1665 625.0 172.2 25.85 1.439 2123 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
11691 983.9 6.9 607 11710 roll 0.29 0.10 0.188 3108 -240.0 1.00 0.046 2272 607.0 186.4 12.68 1.327 2067 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
11765 978.8 6.8 609 11787 done 0.29 - - 3111 - 1.02 0.050 1656 -603.9 204.8 17.88 1.387 1991 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
12093 957.0 6.7 620 12113 done 0.29 - - 3111 - - - 1657 - 224.3 18.02 1.376 1912 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
12400 936.4 6.5 630 12430 roll 0.33 - - 3111 - 0.62 0.038 2058 646.8 251.6 25.58 1.405 1801 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
12474 931.3 7.7 632 12479 done 0.47 0.15 0.092 3166 366.7 0.68 0.052 1650 -600.0 251.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12803 904.1 8.6 643 12807 roll 0.47 - - 3166 - 0.40 0.063 1388 -655.0 251.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12824 902.2 8.4 643 12828 done 0.44 - - 3166 - 0.40 0.045 1657 672.5 251.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13142 875.0 8.3 654 13146 roll 0.44 - - 3166 - 2.20 0.048 3041 629.1 251.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13265 863.9 8.7 657 13270 done 0.35 0.12 0.164 3135 -258.3 2.22 0.047 1656 -623.9 251.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13583 842.1 6.5 668 13614 roll 0.35 - - 3136 - 1.17 0.061 952 -601.7 277.8 23.90 1.364 1694 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
13663 836.9 7.2 670 13675 done 0.35 - - 3135 - 1.12 0.037 1655 627.7 285.3 7.95 1.177 1664 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
13982 816.5 6.5 680 14011 done 0.39 - - 3135 - - - 1656 - 312.2 25.75 1.361 1554 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
14318 794.4 6.5 691 14350 roll 0.56 0.17 0.084 3211 447.1 2.40 0.067 242 -589.2 338.9 25.17 1.349 1444 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
14427 783.6 11.8 694 14432 done 0.48 0.12 0.161 3175 -300.0 2.28 0.040 1646 615.8 338.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
14756 755.9 8.3 705 14760 roll 0.48 - - 3175 - 1.08 0.044 2343 645.4 338.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14805 751.6 8.8 706 14810 done 0.45 0.03 0.208 3166 -300.0 1.15 0.053 1632 -618.3 338.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15128 725.6 8.3 717 15129 done 0.45 - - 3166 - - - 1632 - 338.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15434 700.8 8.1 727 15438 roll 0.45 - - 3166 - 0.93 0.046 2228 640.9 338.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15477 697.3 7.5 728 15482 done 0.45 - - 3167 - 0.95 0.054 1644 -614.7 338.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15807 671.1 7.9 739 15811 roll 0.45 - - 3170 - 0.98 0.064 1036 -620.4 338.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15850 667.4 8.6 740 15855 done 0.45 - - 3170 - 1.00 0.042 1667 631.0 338.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16180 640.6 8.2 751 16181 done 0.45 - - 3171 - - - 1669 - 338.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16486 616.6 7.8 761 16490 roll 0.45 - - 3171 - 0.35 0.067 1448 -631.4 338.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16524 613.6 8.4 762 16528 done 0.45 - - 3171 - 0.32 0.054 1665 678.1 338.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16858 588.8 7.6 773 16861 roll 0.45 - - 3171 - 0.73 0.065 1210 -623.3 338.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16907 585.1 7.1 774 16917 done 0.45 - - 3171 - 0.70 0.044 1660 642.9 347.3 7.55 1.053 1410 -3.6 0.216 - - - - - - - - -
17225 562.9 6.8 784 17245 done 0.57 0.08 0.133 3205 425.0 - - 1662 - 364.7 17.42 1.192 1340 -4.0 0.206 - - - - - - - - -
17531 538.4 8.1 794 17535 roll 0.64 - - 3205 - 0.77 0.063 1182 -623.4 364.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17580 534.0 8.9 795 17586 done 0.70 0.10 0.112 3245 400.0 0.75 0.043 1660 637.3 364.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17905 494.2 12.6 806 17909 roll 0.57 0.17 0.175 3201 -258.8 0.93 0.048 2245 629.0 364.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17953 488.4 11.4 807 17958 done 0.52 0.08 0.207 3185 -200.0 0.98 0.054 1649 -608.2 364.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18277 456.7 9.5 818 18278 done 0.52 - - 3185 - - - 1648 - 364.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18584 426.6 9.9 828 18587 roll 0.52 - - 3186 - 0.60 0.066 1266 -636.7 364.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18621 422.7 10.0 829 18625 done 0.52 - - 3186 - 0.60 0.047 1653 645.0 364.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18949 390.2 10.0 841 18950 done 0.52 - - 3186 - - - 1653 - 364.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19256 361.3 8.7 856 19259 roll 0.52 - - 3186 - 0.28 0.057 1859 735.7 364.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19293 358.0 8.1 857 19299 done 0.52 - - 3186 - 0.35 0.066 1645 -611.4 364.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19611 332.2 8.1 873 19614 roll 0.52 - - 3186 - 0.25 0.075 1469 -704.0 364.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19643 329.2 7.5 874 19647 done 0.52 - - 3186 - 0.28 0.058 1658 675.0 364.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19964 304.0 7.6 890 19967 roll 0.52 - - 3186 - 0.68 0.047 2103 654.4 364.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
20009 300.3 8.2 892 20012 done 0.52 - - 3187 - 0.73 0.058 1647 -624.7 364.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
20341 272.9 8.6 908 20344 roll 0.52 - - 3186 - 0.57 0.066 1278 -647.4 364.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
20378 269.6 8.0 909 20384 done 0.52 - - 3187 - 0.57 0.047 1652 656.1 364.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
20707 239.8 9.1 927 20708 done 0.52 - - 3187 - - - 1652 - 364.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
21019 212.1 8.7 947 21023 roll 0.52 - - 3187 - 0.28 0.071 1463 -675.0 364.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
21058 208.4 9.8 949 21062 done 0.52 - - 3187 - 0.25 0.058 1646 732.0 364.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
21384 180.9 8.3 970 21385 done 0.52 - - 3187 - - - 1646 - 364.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
21695 153.0 9.2 990 21698 roll 0.52 - - 3187 - 1.27 0.064 861 -618.1 364.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
21747 148.1 9.3 993 21751 done 0.52 - - 3187 - 1.23 0.041 1646 638.2 364.7 - - 1339 - - - - - - - - - - -
22077 116.6 9.6 1014 22080 roll 0.52 - - 3187 - 0.45 0.049 1972 724.4 364.7 - - 1339 - - - - - - - - - - -
22110 113.4 10.0 1016 22114 done 0.52 - - 3187 - 0.50 0.060 1653 -638.0 364.7 - - 1339 - - - - - - - - - - -
22444 84.0 8.7 1057 22448 roll 0.52 - - 3187 - 0.90 0.064 1088 -627.8 364.7 - - 1339 - - - - - - - - - - -
22488 79.9 8.9 1065 22495 done 0.52 - - 3187 - 0.88 0.042 1660 650.0 364.7 - - 1339 - - - - - - - - - - -
22835 51.1 8.4 1126 22842 done 0.52 - - 3187 - - - 1661 - 364.7 - - 1339 - - - - - - - - - - -
23073 31.6 8.5 1167 23078 roll 0.52 - - 3187 - 0.82 0.061 1148 -625.6 364.7 - - 1339 - - - - - - - - - - -
23115 28.0 8.8 1174 23122 done 0.52 - - 3187 - 0.77 0.043 1662 667.5 364.7 - - 1339 - - - - - - - - - - -
23195 21.0 9.1 1187 23203 roll 0.59 - - 3187 - 0.85 0.044 2229 667.1 364.7 - - 1339 - - - - - - - - - - -
23258 15.9 7.9 1197 23266 done 0.67 0.08 0.065 3233 575.0 0.93 0.054 1644 -629.0 364.7 - - 1339 - - - - - - - - - - -
23339 8.3 10.1 1210 23347 roll 0.61 0.10 0.173 3213 -200.0 1.17 0.063 921 -617.9 364.7 - - 1339 - - - - - - - - - - -
23400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23400 begin surface coast
23438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23438 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.08 8.60 0.054 92 -362.9 - - 1912 - 365.25 - - 1338 - - - - - - - -