prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.35 of 150.00 AH used of 24V (83.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.98 of 100.00 AH used of 10V (75.02% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 94 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -0.90 | - | - | 64 | - | - | - | 2052 | - | -76.8 | -20.23 | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.1 | -1.9 | 3 | 112 | roll | -0.93 | 11.43 | 0.239 | 2868 | 245.3 | 2.35 | 0.071 | 3475 | 605.5 | -116.8 | -43.10 | - | 2427 | -20.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.3 | -1.5 | 14 | 129 | done | -0.97 | - | - | 2868 | - | 2.25 | 0.042 | 2059 | -629.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 7.7 | -8.3 | 23 | 188 | done | -0.87 | 0.12 | 0.199 | 2897 | 241.7 | - | - | 2059 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 14.1 | -11.2 | 32 | 246 | done | -0.87 | - | - | 2897 | - | - | - | 2059 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 21.4 | -13.2 | 41 | 304 | done | -0.79 | 0.10 | 0.204 | 2921 | 240.0 | - | - | 2059 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 41.4 | -11.2 | 66 | 456 | done | -0.79 | - | - | 2922 | - | - | - | 2059 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 86.1 | -13.3 | 127 | 803 | done | -0.79 | - | - | 2921 | - | - | - | 2059 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 134.9 | -13.8 | 166 | 1137 | roll | -0.79 | - | - | 2912 | - | 2.28 | 0.063 | 3470 | 618.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 141.9 | -13.6 | 170 | 1188 | done | -0.79 | 0.05 | 0.216 | 2923 | 220.0 | 2.17 | 0.041 | 2047 | -655.8 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 180.7 | -11.6 | 200 | 1511 | roll | -0.79 | - | - | 2914 | - | 2.28 | 0.057 | 3478 | 627.6 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 186.8 | -12.0 | 204 | 1563 | done | -0.83 | - | - | 2914 | - | 2.17 | 0.039 | 2060 | -653.5 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 222.6 | -10.7 | 234 | 1884 | done | -0.83 | - | - | 2914 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 258.8 | -11.9 | 264 | 2203 | done | -0.83 | - | - | 2915 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 296.3 | -12.3 | 294 | 2525 | roll | -0.83 | - | - | 2905 | - | 2.25 | 0.061 | 3472 | 627.6 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 300.5 | -12.8 | 296 | 2561 | done | -0.83 | - | - | 2905 | - | 2.20 | 0.041 | 2061 | -641.4 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 341.1 | -12.5 | 327 | 2879 | done | -0.83 | - | - | 2905 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3199 | 381.1 | -12.8 | 357 | 3201 | done | -0.83 | - | - | 2906 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 420.4 | -12.0 | 380 | 3521 | done | -0.83 | - | - | 2905 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 457.5 | -12.0 | 395 | 3834 | roll | -0.83 | - | - | 2896 | - | 2.25 | 0.061 | 3477 | 629.8 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 461.1 | -12.6 | 396 | 3861 | done | -0.83 | 0.05 | 0.163 | 2912 | 320.0 | 2.20 | 0.040 | 2060 | -644.1 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | 496.7 | -11.2 | 412 | 4183 | roll | -0.86 | - | - | 2912 | - | 2.20 | 0.054 | 647 | -642.3 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | 501.7 | -12.5 | 414 | 4222 | done | -0.86 | - | - | 2904 | - | 2.22 | 0.043 | 2077 | 644.1 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | 539.2 | -11.2 | 430 | 4548 | roll | -0.86 | - | - | 2893 | - | 2.17 | 0.060 | 3464 | 639.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 544.3 | -11.4 | 432 | 4594 | done | -0.86 | - | - | 2893 | - | 2.12 | 0.041 | 2058 | -663.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 581.2 | -11.2 | 448 | 4917 | done | -0.86 | - | - | 2893 | - | - | - | 2059 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 613.7 | -10.4 | 463 | 5226 | done | -0.86 | - | - | 2893 | - | - | - | 2059 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5534 | 646.2 | -10.6 | 478 | 5535 | done | -0.86 | - | - | 2893 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5844 | 678.2 | -10.7 | 493 | 5848 | roll | -0.86 | - | - | 2893 | - | 2.20 | 0.055 | 661 | -635.0 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | 680.2 | -11.0 | 494 | 5867 | done | -0.86 | 0.08 | 0.215 | 2900 | 87.5 | 2.17 | 0.042 | 2058 | 643.8 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 715.5 | -10.8 | 510 | 6192 | roll | -0.86 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.064 | 3466 | 634.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6264 | 724.3 | -11.0 | 513 | 6271 | done | -0.86 | - | - | 2890 | - | 2.17 | 0.041 | 2066 | -645.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6581 | 759.1 | -11.3 | 529 | 6582 | done | -0.86 | - | - | 2890 | - | - | - | 2066 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6890 | 793.8 | -11.1 | 544 | 6894 | roll | -0.86 | - | - | 2881 | - | 2.22 | 0.060 | 3468 | 631.5 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6974 | 803.2 | -11.4 | 548 | 6979 | done | -0.86 | 0.10 | 0.182 | 2906 | 250.0 | 2.17 | 0.042 | 2053 | -652.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | 836.7 | -10.4 | 564 | 7302 | done | -0.91 | - | - | 2906 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7609 | 869.0 | -10.4 | 579 | 7614 | roll | -0.96 | 0.10 | 0.104 | 2842 | -640.0 | 2.25 | 0.063 | 3463 | 626.7 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | 875.0 | -13.4 | 581 | 7663 | done | -0.88 | 0.15 | 0.156 | 2891 | 326.7 | 2.20 | 0.043 | 2053 | -640.9 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7979 | 911.1 | -11.4 | 597 | 7980 | done | -0.88 | - | - | 2891 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8288 | 946.9 | -11.5 | 612 | 8293 | roll | -0.88 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.064 | 3469 | 621.1 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8399 | 960.6 | -12.4 | 617 | 8405 | done | -0.88 | 0.03 | 0.187 | 2890 | 300.0 | 2.20 | 0.042 | 2053 | -643.6 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8727 | 998.2 | -11.4 | 633 | 8728 | done | -0.88 | - | - | 2890 | - | - | - | 2054 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8746 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8746 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8751 | 1000.3 | 11.2 | 634 | 8860 | done | -0.19 | 0.75 | 0.148 | 3120 | 306.7 | - | - | 1594 | - | - | 106.40 | 1.291 | 1950 | -4.5 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8861 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8861 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8863 | 1004.5 | - | 639 | 8985 | roll | 0.93 | 1.08 | 0.087 | 3489 | 341.7 | 2.50 | 0.053 | 202 | -556.8 | 116.8 | 111.15 | 1.251 | 1473 | -4.3 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 991.0 | 11.3 | 647 | 9053 | done | 0.89 | 0.05 | 0.155 | 3473 | -320.0 | 2.38 | 0.035 | 1615 | 593.7 | 116.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9362 | 958.0 | 10.7 | 663 | 9366 | roll | 0.89 | - | - | 3483 | - | 2.35 | 0.050 | 195 | -604.3 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9402 | 953.6 | 11.7 | 665 | 9406 | done | 0.89 | - | - | 3483 | - | 2.25 | 0.036 | 1610 | 628.9 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9728 | 916.7 | 11.7 | 681 | 9729 | done | 0.89 | - | - | 3483 | - | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10037 | 879.5 | 12.3 | 696 | 10041 | roll | 0.89 | - | - | 3493 | - | 2.28 | 0.050 | 198 | -619.7 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10130 | 867.0 | 13.8 | 700 | 10135 | done | 0.84 | 0.10 | 0.146 | 3459 | -340.0 | 2.22 | 0.037 | 1604 | 633.3 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10455 | 830.2 | 11.4 | 716 | 10456 | done | 0.88 | - | - | 3459 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10762 | 795.7 | 10.9 | 731 | 10767 | roll | 0.92 | 0.08 | 0.125 | 3506 | 587.5 | 2.25 | 0.052 | 195 | -626.7 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10839 | 785.7 | 13.8 | 734 | 10845 | done | 0.86 | 0.12 | 0.150 | 3465 | -341.7 | 2.20 | 0.035 | 1599 | 638.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11155 | 752.6 | 10.2 | 750 | 11156 | done | 0.90 | - | - | 3465 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11465 | 723.1 | 9.1 | 765 | 11469 | roll | 0.93 | 0.05 | 0.169 | 3505 | 800.0 | 2.22 | 0.052 | 193 | -633.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11572 | 711.7 | 10.4 | 770 | 11577 | done | 0.87 | 0.15 | 0.166 | 3463 | -280.0 | 2.17 | 0.037 | 1614 | 654.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11900 | 683.9 | 8.3 | 786 | 11904 | roll | 0.91 | - | - | 3473 | - | 2.25 | 0.051 | 192 | -632.0 | 119.5 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11954 | 678.7 | 9.6 | 788 | 11960 | done | 0.91 | - | - | 3473 | - | 2.20 | 0.035 | 1603 | 641.4 | 119.5 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12270 | 649.8 | 8.9 | 804 | 12274 | roll | 0.91 | - | - | 3482 | - | 2.25 | 0.051 | 192 | -627.1 | 119.5 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12386 | 638.0 | 11.2 | 809 | 12391 | done | 0.91 | - | - | 3482 | - | 2.20 | 0.035 | 1602 | 640.9 | 119.5 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12709 | 606.4 | 10.0 | 825 | 12712 | roll | 0.91 | - | - | 3492 | - | 2.22 | 0.051 | 199 | -632.0 | 119.5 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12763 | 600.6 | 10.6 | 827 | 12768 | done | 0.91 | 0.03 | 0.181 | 3482 | -333.3 | 2.20 | 0.036 | 1605 | 639.1 | 119.5 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13084 | 568.3 | 10.2 | 843 | 13085 | done | 0.91 | - | - | 3481 | - | - | - | 1605 | - | 119.5 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13394 | 536.1 | 10.6 | 858 | 13398 | roll | 0.91 | - | - | 3491 | - | 2.25 | 0.050 | 196 | -626.2 | 119.5 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13583 | 514.2 | 11.2 | 866 | 13589 | done | 0.91 | - | - | 3491 | - | 2.20 | 0.034 | 1615 | 645.0 | 119.5 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13899 | 478.8 | 11.2 | 882 | 13904 | roll | 0.91 | 0.03 | 0.271 | 3490 | - | 2.25 | 0.050 | 198 | -629.8 | 119.5 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13970 | 470.4 | 12.3 | 885 | 13975 | done | 0.91 | - | - | 3490 | - | 2.20 | 0.036 | 1612 | 642.7 | 119.5 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14292 | 434.8 | 11.2 | 901 | 14296 | roll | 0.91 | - | - | 3490 | - | 2.17 | 0.055 | 2992 | 635.9 | 119.5 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14346 | 428.2 | 11.5 | 903 | 14353 | done | 0.91 | 0.08 | 0.165 | 3474 | -200.0 | 2.15 | 0.035 | 1596 | -649.3 | 119.5 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14666 | 394.2 | 10.6 | 921 | 14670 | roll | 0.94 | - | - | 3485 | - | 2.20 | 0.054 | 196 | -636.4 | 119.5 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14825 | 375.9 | 11.3 | 935 | 14829 | done | 0.94 | - | - | 3485 | - | 2.12 | 0.036 | 1602 | 663.2 | 119.5 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15152 | 340.4 | 10.9 | 965 | 15153 | done | 0.94 | - | - | 3485 | - | - | - | 1602 | - | 119.5 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15468 | 308.7 | 10.1 | 995 | 15472 | roll | 0.94 | - | - | 3494 | - | 2.20 | 0.050 | 199 | -637.7 | 119.5 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15557 | 298.8 | 10.9 | 1002 | 15563 | done | 0.94 | - | - | 3495 | - | 2.17 | 0.036 | 1598 | 644.7 | 119.5 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15886 | 266.0 | 9.9 | 1033 | 15890 | roll | 0.94 | - | - | 3494 | - | 2.17 | 0.055 | 2993 | 642.9 | 119.5 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15928 | 261.0 | 10.7 | 1036 | 15937 | done | 0.94 | 0.03 | 0.192 | 3494 | - | 2.15 | 0.034 | 1596 | -649.8 | 119.5 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16254 | 230.1 | 9.6 | 1067 | 16258 | roll | 0.94 | - | - | 3505 | - | 2.20 | 0.053 | 191 | -638.6 | 119.5 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16420 | 213.8 | 10.4 | 1081 | 16424 | done | 0.90 | 0.10 | 0.183 | 3479 | -260.0 | 2.15 | 0.035 | 1601 | 655.8 | 119.5 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16744 | 184.9 | 9.5 | 1111 | 16748 | roll | 0.90 | - | - | 3489 | - | 2.22 | 0.050 | 200 | -631.1 | 119.5 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16898 | 170.0 | 9.5 | 1124 | 16903 | done | 0.90 | 0.05 | 0.227 | 3477 | -240.0 | 2.15 | 0.036 | 1611 | 656.3 | 119.5 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17223 | 140.9 | 7.8 | 1154 | 17235 | done | 0.95 | - | - | 3478 | - | - | - | 1611 | - | 129.3 | 10.35 | 0.699 | 1421 | -3.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17554 | 113.3 | 8.1 | 1185 | 17563 | done | 1.01 | 0.10 | 0.105 | 3529 | 510.0 | - | - | 1611 | - | 134.8 | 6.50 | 0.602 | 1399 | -3.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17895 | 74.2 | 10.8 | 1235 | 17901 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.172 | 3506 | -191.7 | 2.25 | 0.051 | 192 | -630.7 | 134.8 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17995 | 64.7 | 9.3 | 1252 | 18000 | done | 0.97 | - | - | 3506 | - | 2.17 | 0.035 | 1596 | 647.0 | 134.8 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18349 | 29.5 | 10.9 | 1313 | 18357 | roll | 0.97 | - | - | 3516 | - | 2.25 | 0.050 | 199 | -620.9 | 134.8 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18414 | 22.6 | 11.9 | 1323 | 18422 | done | 0.90 | 0.10 | 0.148 | 3482 | -340.0 | 2.17 | 0.036 | 1603 | 647.0 | 134.8 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18570 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18570 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18596 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18596 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -9.71 | - | - | 76 | - | - | - | 2064 | - | 200.16 | 31.73 | 0.056 | 1132 | -8.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | |||