SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.02 of 150.00 AH used of 24V (76.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.06 of 100.00 AH used of 10V (78.94% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 232.05, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.43 - - 61 - - - 3212 - -116.8 -48.00 - 1800 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -2.0 6 85 roll -0.43 6.97 0.231 1757 243.3 1.38 0.052 2306 -656.5 -116.8 -5.35 - 1977 -33.1 - - - - - - - - - -
270 28.4 -11.0 39 279 done -0.38 - - 1752 - 1.50 0.054 3213 604.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
420 48.4 -12.8 64 428 roll -0.27 0.22 0.161 1809 259.1 1.20 0.056 3953 616.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
476 53.2 -7.4 73 483 done -0.29 - - 1809 - 1.10 0.032 3215 -670.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
824 82.9 -8.8 134 830 done -0.32 - - 1809 - - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1172 109.7 -8.1 185 1175 roll -0.35 - - 1804 - 1.17 0.060 3950 628.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1210 113.6 -8.9 188 1220 done -0.37 - - 1804 - 1.10 0.032 3206 -676.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1536 138.9 -7.2 219 1537 done -0.40 - - 1804 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1859 161.2 -7.2 249 1863 roll -0.43 0.12 0.090 1734 -583.3 1.23 0.058 3960 613.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1964 175.1 -14.2 258 1972 done -0.30 0.22 0.148 1803 313.6 1.10 0.031 3214 -678.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2294 200.3 -7.3 289 2300 done -0.33 - - 1803 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2620 223.2 -6.7 320 2623 roll -0.37 - - 1802 - 1.30 0.028 2296 -706.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2666 226.3 -6.3 324 2670 done -0.44 0.08 0.057 1742 -750.0 1.48 0.052 3211 618.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2996 263.5 -11.7 355 3000 roll -0.34 0.20 0.163 1792 250.0 1.17 0.053 3950 631.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3097 272.3 -7.7 364 3101 done -0.34 - - 1792 - 1.10 0.032 3199 -682.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3427 296.6 -7.5 395 3431 roll -0.34 - - 1792 - 1.27 0.028 2295 -711.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3474 299.9 -6.9 399 3477 done -0.38 - - 1785 - 1.48 0.052 3211 618.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3804 327.1 -8.4 430 3808 roll -0.38 - - 1780 - 1.17 0.057 3957 637.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3872 333.4 -8.8 436 3875 done -0.37 - - 1780 - 1.10 0.032 3203 -685.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4202 364.4 -9.4 467 4203 done -0.37 - - 1779 - - - 3203 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4525 393.5 -8.9 497 4531 done -0.37 - - 1780 - - - 3203 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4842 421.3 -8.4 516 4846 roll -0.37 - - 1774 - 1.17 0.058 3942 631.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4915 427.8 -9.0 519 4918 done -0.35 - - 1774 - 1.08 0.033 3211 -676.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5242 455.0 -8.2 535 5243 done -0.33 - - 1774 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5551 481.2 -8.6 550 5555 roll -0.31 - - 1769 - 1.17 0.058 3950 631.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5606 486.5 -9.4 552 5611 done -0.29 0.10 0.138 1801 320.0 1.10 0.032 3211 -671.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5929 506.1 -6.1 568 5930 done -0.34 - - 1801 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6238 524.4 -5.9 583 6239 done -0.39 - - 1801 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6546 542.7 -6.1 598 6548 done -0.44 0.12 0.090 1739 -516.7 - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6855 575.5 -10.6 613 6857 done -0.36 0.17 0.163 1786 276.5 - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7165 596.6 -6.2 628 7168 roll -0.38 - - 1782 - 1.17 0.060 3938 621.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7214 600.2 -7.4 630 7219 done -0.38 - - 1782 - 1.10 0.033 3202 -669.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7542 624.8 -8.2 646 7545 roll -0.38 - - 1777 - 1.20 0.060 3952 625.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7573 627.9 -9.3 647 7578 done -0.38 - - 1777 - 1.12 0.032 3200 -671.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7896 657.7 -9.6 663 7899 roll -0.38 - - 1777 - 1.30 0.030 2298 -693.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7928 660.7 -8.7 664 7932 done -0.40 - - 1771 - 1.48 0.053 3202 610.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8250 690.6 -9.2 680 8254 roll -0.39 - - 1765 - 1.20 0.059 3958 630.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8300 695.5 -9.7 682 8304 done -0.36 - - 1765 - 1.10 0.034 3214 -676.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8628 722.6 -7.8 698 8629 done -0.34 - - 1765 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8937 746.9 -8.0 713 8941 roll -0.32 0.12 0.169 1793 233.3 1.20 0.061 3949 612.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8986 750.4 -5.9 715 8990 done -0.37 - - 1794 - 1.10 0.034 3212 -670.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9314 770.1 -6.1 731 9315 done -0.42 - - 1794 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9623 789.6 -6.5 746 9627 roll -0.46 0.12 0.093 1727 -558.3 1.20 0.062 3944 610.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9713 799.6 -11.9 750 9717 done -0.36 0.17 0.148 1781 317.6 1.10 0.034 3211 -666.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10046 824.1 -7.0 766 10047 done -0.39 - - 1781 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10354 845.5 -6.8 781 10358 roll -0.41 - - 1776 - 1.17 0.061 3938 621.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10394 848.3 -6.4 782 10401 done -0.41 - - 1777 - 1.10 0.034 3201 -670.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10710 867.8 -5.8 798 10714 roll -0.43 - - 1771 - 1.20 0.060 3949 623.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10755 870.8 -7.2 800 10759 done -0.43 - - 1771 - 1.10 0.034 3208 -673.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11087 891.0 -6.3 816 11091 roll -0.43 - - 1766 - 1.20 0.061 3955 622.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11125 893.9 -7.5 817 11132 done -0.43 - - 1766 - 1.12 0.034 3200 -674.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11441 915.3 -7.3 833 11445 roll -0.43 - - 1761 - 1.20 0.061 3950 625.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11487 918.7 -7.3 835 11491 done -0.40 - - 1761 - 1.10 0.034 3211 -671.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11821 943.3 -7.3 851 11822 done -0.39 - - 1761 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12129 966.1 -7.4 866 12133 roll -0.37 - - 1761 - 1.33 0.031 2301 -684.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12156 968.1 -7.2 867 12161 done -0.37 - - 1754 - 1.48 0.054 3207 612.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12484 992.0 -6.9 883 12489 roll -0.34 0.15 0.167 1790 240.0 1.23 0.062 3957 609.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12538 994.7 -4.4 885 12542 done -0.41 - - 1790 - 1.12 0.035 3202 -674.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12611 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12611 begin apogee
12615 997.5 3.9 889 12742 done -0.09 0.28 0.125 1876 307.1 - - 2925 - - 123.22 1.888 1499 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
12742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12743 begin climb
12744 998.0 - 895 12872 roll 0.43 0.50 0.089 2046 340.0 1.52 0.033 2047 -577.6 116.8 119.85 1.823 1022 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
12941 977.9 13.4 904 12944 done 0.39 - - 2046 - 1.52 0.049 2926 578.3 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13273 933.8 12.8 920 13277 roll 0.32 0.12 0.177 2016 -250.0 1.48 0.059 3812 598.6 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13333 926.2 12.2 922 13341 done 0.26 0.08 0.181 2000 -200.0 1.38 0.031 2910 -653.6 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13649 898.0 8.3 938 13658 roll 0.26 - - 1999 - 1.50 0.060 3811 600.7 121.0 3.85 1.232 1006 -3.1 0.251 - - - - - - - - -
13725 890.9 9.0 941 13730 done 0.23 - - 2005 - 1.35 0.031 2926 -655.6 121.0 - - 1007 - - - - - - - - - - -
14047 866.2 7.2 957 14079 roll 0.26 - - 2005 - 1.52 0.059 3807 579.6 148.6 27.45 1.780 893 -4.2 0.223 - - - - - - - - -
14167 856.1 8.6 962 14175 done 0.23 - - 2011 - 1.35 0.031 2925 -653.3 148.6 - - 894 - - - - - - - - - - -
14484 833.7 6.9 978 14521 roll 0.27 - - 2012 - 1.55 0.059 3812 572.3 181.8 32.50 1.768 758 -4.2 0.218 - - - - - - - - -
14553 828.0 8.8 980 14558 done 0.27 - - 2018 - 1.38 0.030 2924 -643.5 181.8 - - 759 - - - - - - - - - - -
14875 799.2 9.4 996 14876 done 0.27 - - 2018 - - - 2923 - 181.8 - - 757 - - - - - - - - - - -
15185 765.6 11.4 1011 15188 roll 0.27 - - 2018 - 1.45 0.059 3809 611.0 181.8 - - 757 - - - - - - - - - - -
15224 760.5 12.9 1012 15232 done 0.25 0.10 0.159 1994 -240.0 1.33 0.031 2927 -663.2 181.8 - - 757 - - - - - - - - - - -
15541 732.1 8.5 1028 15545 roll 0.32 - - 1994 - 1.42 0.060 3801 615.5 182.8 - - 756 - - - - - - - - - - -
15568 729.4 8.8 1029 15572 done 0.36 - - 1998 - 1.33 0.031 2919 -663.2 182.8 - - 756 - - - - - - - - - - -
15895 701.9 8.2 1045 15910 roll 0.43 0.12 0.098 2052 450.0 1.50 0.059 3815 597.3 189.3 7.80 1.551 729 -3.5 0.173 - - - - - - - - -
15932 697.4 13.5 1046 15940 done 0.35 0.12 0.165 2023 -241.7 1.35 0.031 2923 -660.7 189.3 - - 730 - - - - - - - - - - -
16247 666.3 9.3 1062 16249 done 0.35 - - 2022 - - - 2922 - 189.3 - - 729 - - - - - - - - - - -
16557 638.0 9.0 1077 16561 roll 0.37 - - 2022 - 1.45 0.059 3814 615.2 189.3 - - 729 - - - - - - - - - - -
16608 632.6 10.2 1079 16612 done 0.34 - - 2027 - 1.33 0.031 2928 -666.2 189.3 - - 728 - - - - - - - - - - -
16935 599.2 10.7 1095 16938 roll 0.34 - - 2027 - 1.42 0.058 3808 619.7 189.3 - - 729 - - - - - - - - - - -
16962 595.9 12.2 1096 16966 done 0.32 - - 2034 - 1.33 0.031 2918 -669.2 189.3 - - 729 - - - - - - - - - - -
17288 558.5 11.7 1112 17289 done 0.32 - - 2034 - - - 2916 - 189.3 - - 728 - - - - - - - - - - -
17597 521.9 12.0 1127 17601 roll 0.32 - - 2034 - 1.42 0.058 3797 620.4 189.3 - - 729 - - - - - - - - - - -
17636 516.7 14.3 1128 17643 done 0.26 0.15 0.153 1995 -260.0 1.30 0.031 2926 -670.0 189.3 - - 729 - - - - - - - - - - -
17952 489.0 8.4 1144 17959 done 0.34 - - 1995 - - - 2925 - 192.4 4.47 1.251 713 -3.6 0.155 - - - - - - - - -
18261 464.1 7.8 1159 18284 roll 0.44 0.15 0.085 2063 453.3 1.45 0.057 3818 615.9 207.8 16.17 1.545 652 -3.8 0.125 - - - - - - - - -
18317 456.4 15.4 1161 18322 done 0.34 0.15 0.159 2024 -260.0 1.35 0.030 2925 -661.5 207.8 - - 653 - - - - - - - - - - -
18640 422.5 9.9 1177 18642 done 0.37 - - 2024 - - - 2924 - 207.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
18952 391.5 9.9 1195 18956 roll 0.40 - - 2024 - 1.42 0.058 3803 619.0 207.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
18978 388.2 11.4 1197 18986 done 0.40 - - 2030 - 1.33 0.030 2924 -660.9 207.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
19304 352.0 11.3 1228 19305 done 0.41 - - 2030 - - - 2924 - 207.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
19624 317.2 10.6 1258 19628 roll 0.43 - - 2030 - 1.45 0.059 3805 607.6 207.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
19681 310.2 12.3 1263 19685 done 0.41 - - 2036 - 1.30 0.031 2922 -679.2 207.8 - - 651 - - - - - - - - - - -
20012 275.8 9.7 1294 20016 roll 0.41 - - 2043 - 1.27 0.031 2052 -685.0 207.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
20039 272.8 10.9 1296 20049 done 0.44 - - 2043 - 1.40 0.049 2925 623.6 207.8 - - 651 - - - - - - - - - - -
20364 238.1 11.1 1327 20367 roll 0.44 - - 2043 - 1.40 0.057 3804 627.9 207.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
20425 230.3 12.3 1332 20434 done 0.39 - - 2050 - 1.30 0.030 2917 -682.3 207.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
20752 192.6 10.8 1363 20755 roll 0.38 - - 2050 - 1.42 0.057 3804 624.6 207.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
20823 183.4 13.1 1369 20827 done 0.31 0.15 0.154 2009 -273.3 1.30 0.030 2922 -678.5 207.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
21153 155.8 8.2 1400 21166 done 0.39 - - 2009 - - - 2921 - 215.5 8.07 1.272 621 -3.8 0.052 - - - - - - - - -
21481 130.3 7.7 1431 21495 roll 0.48 0.15 0.082 2080 473.3 1.48 0.057 3811 601.4 232.0 8.25 1.188 553 -8.2 0.100 - - - - - - - - -
21564 118.4 16.2 1438 21568 done 0.39 0.15 0.157 2040 -266.7 1.33 0.029 2923 -667.7 232.0 - - 554 - - - - - - - - - - -
21901 81.9 9.4 1484 21907 done 0.41 - - 2040 - - - 2918 - 232.0 - - 554 - - - - - - - - - - -
22249 47.6 10.2 1545 22258 roll 0.44 - - 2040 - 1.42 0.055 3808 626.8 232.0 - - 554 - - - - - - - - - - -
22294 42.4 12.1 1552 22301 done 0.44 - - 2046 - 1.30 0.029 2913 -688.5 232.0 - - 554 - - - - - - - - - - -
22643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22643 begin surface coast
22676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22676 begin surface
SM 2.39 - - - - -5.65 5.25 0.041 65 -377.3 - - 3233 - 232.05 - - 554 - - - - - - - -