SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.91 of 150.00 AH used of 24V (78.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.04 of 100.00 AH used of 10V (80.96% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.49 - - 49 - - - 3390 - -146.1 -49.22 - 2649 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -3.3 6 104 roll -0.49 5.68 0.223 1468 249.8 2.20 0.046 1984 -639.1 -146.1 -12.80 - 3070 -32.9 - - - - - - - - - -
252 22.4 -9.1 31 263 done -0.49 - - 1460 - 2.28 0.057 3356 601.8 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
341 32.4 -13.3 44 351 roll -0.49 - - 1455 - 0.98 0.063 3953 609.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
620 68.8 -13.2 90 631 done -0.49 - - 1455 - 0.85 0.036 3396 -655.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
983 114.0 -12.6 139 987 roll -0.49 - - 1451 - 0.88 0.060 3944 622.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1039 122.5 -14.7 142 1043 done -0.49 - - 1451 - 0.88 0.036 3367 -655.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1367 165.7 -13.4 163 1371 roll -0.49 - - 1447 - 0.93 0.059 3949 625.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1492 183.3 -12.7 170 1497 done -0.49 0.08 0.149 1471 300.0 0.85 0.036 3386 -662.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1826 216.6 -9.8 191 1830 roll -0.49 - - 1468 - 0.90 0.060 3952 628.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1897 224.1 -10.4 195 1901 done -0.49 - - 1467 - 0.85 0.036 3386 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2231 257.0 -9.5 215 2235 roll -0.49 - - 1464 - 0.90 0.059 3951 627.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2315 266.3 -10.7 218 2327 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.037 3386 -664.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2633 299.1 -10.4 234 2636 roll -0.49 - - 1460 - 0.90 0.059 3953 630.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2721 308.7 -11.0 237 2728 done -0.49 - - 1459 - 0.88 0.036 3372 -660.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3039 341.3 -10.2 253 3045 roll -0.49 - - 1455 - 0.93 0.059 3954 625.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3135 352.0 -11.3 257 3139 done -0.49 - - 1455 - 0.88 0.037 3373 -660.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3470 387.9 -10.5 273 3476 roll -0.49 - - 1451 - 0.93 0.059 3954 624.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3581 401.0 -12.2 277 3588 done -0.49 - - 1451 - 0.88 0.036 3375 -658.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3895 435.9 -11.3 288 3896 done -0.49 - - 1451 - - - 3374 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4201 469.5 -10.9 298 4204 roll -0.49 - - 1446 - 0.93 0.059 3956 625.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4352 487.0 -11.1 302 4356 done -0.49 0.08 0.142 1471 312.5 0.88 0.037 3378 -656.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4676 515.4 -8.6 313 4679 roll -0.49 - - 1468 - 0.90 0.060 3946 631.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4740 521.3 -8.8 314 4747 done -0.49 - - 1468 - 0.85 0.037 3382 -663.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5053 549.3 -9.0 325 5059 roll -0.49 - - 1464 - 0.90 0.060 3948 628.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5127 556.7 -10.1 327 5130 done -0.49 - - 1464 - 0.88 0.037 3369 -658.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5462 588.8 -9.6 338 5467 roll -0.49 - - 1460 - 0.93 0.061 3950 624.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5627 605.9 -11.0 342 5634 done -0.49 - - 1460 - 0.88 0.037 3373 -655.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5941 637.1 -9.9 353 5944 roll -0.49 - - 1455 - 0.93 0.060 3953 623.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6002 643.8 -10.4 354 6011 done -0.49 - - 1455 - 0.88 0.037 3376 -655.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6315 675.0 -10.0 365 6321 roll -0.49 - - 1451 - 0.93 0.060 3954 621.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6422 686.6 -10.5 368 6426 done -0.49 - - 1451 - 0.88 0.037 3378 -654.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6759 721.1 -10.4 379 6762 roll -0.49 - - 1447 - 0.93 0.060 3958 623.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6881 735.2 -11.6 382 6885 done -0.49 - - 1447 - 0.88 0.039 3382 -654.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7201 769.4 -10.8 393 7202 done -0.49 0.10 0.174 1471 240.0 - - 3382 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7510 796.9 -8.9 403 7514 roll -0.49 - - 1469 - 0.90 0.062 3945 625.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7571 803.3 -9.3 404 7578 done -0.49 - - 1469 - 0.85 0.039 3385 -658.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7884 833.0 -9.6 415 7885 done -0.49 - - 1469 - - - 3385 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8192 861.8 -9.2 425 8195 roll -0.49 - - 1465 - 0.90 0.062 3947 624.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8308 873.4 -9.8 428 8314 done -0.49 - - 1465 - 0.88 0.040 3375 -650.0 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8634 904.2 -9.6 439 8635 done -0.49 - - 1465 - - - 3375 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8940 932.8 -9.2 449 8943 roll -0.49 - - 1461 - 0.93 0.063 3951 619.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9012 939.7 -10.2 451 9016 done -0.49 - - 1460 - 0.88 0.039 3377 -652.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9354 972.2 -9.3 462 9355 done -0.49 - - 1460 - - - 3378 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9661 999.6 -8.7 472 9665 roll -0.49 - - 1456 - 0.93 0.063 3952 617.2 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9669 begin apogee
9676 1000.8 8.9 472 9825 done -0.14 0.40 0.136 1582 315.0 - - 3272 - - 140.68 1.818 2473 -4.2 0.254 - - - - 1 - - - -
9826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9826 begin climb
9830 1004.8 - 477 9991 roll 0.49 0.62 0.085 1795 343.5 2.47 0.033 1864 -570.0 146.1 147.98 1.773 1877 -4.0 0.251 - - - - 1 - - - -
10051 980.6 13.0 483 10058 done 0.49 - - 1795 - 2.45 0.052 3272 574.7 146.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10365 930.1 16.6 494 10366 done 0.49 - - 1795 - - - 3272 - 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10670 880.6 15.9 504 10676 roll 0.49 - - 1796 - 1.10 0.059 3945 611.8 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10749 866.2 18.6 506 10753 done 0.49 - - 1801 - 1.05 0.034 3260 -652.4 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11079 811.3 16.9 517 11081 done 0.49 - - 1801 - - - 3260 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11386 758.9 17.3 527 11390 roll 0.49 - - 1811 - 2.12 0.035 1862 -659.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11418 753.4 15.2 528 11423 done 0.49 - - 1811 - 2.28 0.053 3274 619.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11748 691.4 19.1 539 11752 roll 0.49 - - 1811 - 1.08 0.057 3943 619.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11831 673.6 22.6 541 11834 done 0.49 - - 1816 - 1.02 0.034 3260 -669.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12155 611.5 18.8 552 12159 roll 0.49 - - 1817 - 1.10 0.057 3941 619.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12258 590.5 20.2 555 12263 done 0.49 - - 1822 - 1.00 0.034 3271 -670.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12601 524.1 19.1 566 12605 roll 0.49 - - 1821 - 1.08 0.057 3941 620.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12670 509.9 21.1 568 12676 done 0.49 0.10 0.178 1798 -230.0 1.00 0.033 3270 -671.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13013 453.4 16.3 579 13017 roll 0.49 - - 1798 - 1.08 0.057 3943 623.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13057 445.5 18.1 580 13061 done 0.49 - - 1802 - 1.00 0.033 3272 -671.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13381 393.3 15.8 591 13382 done 0.49 - - 1802 - - - 3272 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13688 344.0 16.1 606 13689 done 0.49 - - 1802 - - - 3272 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13998 294.9 16.1 621 13999 done 0.49 - - 1801 - - - 3272 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14318 244.8 15.6 637 14319 done 0.49 - - 1801 - - - 3272 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14630 194.0 16.2 657 14632 done 0.49 - - 1801 - - - 3272 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14943 143.8 15.9 677 14948 roll 0.49 - - 1802 - 1.08 0.054 3946 624.1 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14982 137.4 17.3 679 14986 done 0.49 - - 1807 - 1.00 0.032 3265 -681.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15309 82.5 16.4 710 15315 done 0.49 - - 1807 - - - 3265 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15681 23.8 13.7 771 15690 roll 0.49 - - 1807 - 1.10 0.057 3948 620.9 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15760 10.1 18.2 782 15769 done 0.49 - - 1812 - 1.00 0.031 3267 -681.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15805 begin surface coast
15829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15829 begin surface
SM 2.18 - - - - -4.94 - - 54 - - - 3394 - 250.20 48.70 0.703 1451 -8.3 0.003 - - - - - -