• Previous call tries 1 | • 20.73 of 150.00 AH used of 24V (86.18% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.14 of 100.00 AH used of 10V (91.86% remains) | |
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 17 s | • bottom range 53.7 m at 140.7 m, depth 194 m (200 m grid) | |
• GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 81 | done | -0.45 | - | - | 58 | - | - | - | 3187 | - | -170.4 | -64.90 | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 3.3 | -3.9 | 8 | 102 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.229 | 1721 | 253.1 | 1.35 | 0.031 | 2296 | -660.0 | -170.4 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
269 | 41.6 | -15.0 | 39 | 275 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.45 | 0.050 | 3199 | 622.8 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
611 | 77.1 | -7.8 | 100 | 619 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | - | - | 3199 | - | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
955 | 109.6 | -11.3 | 154 | 957 | done | -0.45 | - | - | 1717 | - | - | - | 3198 | - | -170.4 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1273 | 145.7 | -11.6 | 184 | 1277 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.17 | 0.056 | 3951 | 643.6 | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1311 | 150.5 | -12.8 | 187 | 1319 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.10 | 0.034 | 3199 | -683.6 | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1518 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1519 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1523 | 174.8 | 12.1 | 207 | 1682 | done | -0.11 | 0.40 | 0.132 | 1835 | 310.0 | - | - | 3056 | - | - | 152.07 | 1.224 | 1798 | -4.6 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1683 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1683 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1685 | 179.2 | - | 223 | 1841 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.098 | 2010 | 336.5 | 1.55 | 0.055 | 3931 | 564.5 | 170.4 | 144.38 | 1.189 | 1104 | -4.8 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1886 | 157.1 | 16.5 | 241 | 1890 | done | 0.45 | - | - | 2017 | - | 1.40 | 0.033 | 3046 | -632.1 | 170.4 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2215 | 112.0 | 12.4 | 272 | 2219 | roll | 0.45 | - | - | 2017 | - | 1.42 | 0.056 | 3918 | 614.1 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2252 | 106.2 | 16.3 | 275 | 2260 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.35 | 0.034 | 3046 | -645.9 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2590 | 58.5 | 11.7 | 332 | 2599 | roll | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.057 | 3927 | 620.4 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2616 | 55.1 | 13.0 | 336 | 2625 | done | 0.45 | - | - | 2030 | - | 1.33 | 0.034 | 3053 | -657.1 | 170.4 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2973 | 11.8 | 11.9 | 397 | 2983 | roll | 0.45 | - | - | 2030 | - | 1.40 | 0.057 | 3923 | 621.4 | 170.4 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3038 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3038 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3064 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3064 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.36 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 68 | - | - | - | 3200 | - | 250.20 | 32.90 | 0.130 | 777 | -9.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - |