SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.93 of 145.00 AH used of 24V (77.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.59 of 95.00 AH used of 10V (73.06% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 139 - - - 1992 - -146.0 -49.62 - 3336 - - - - - - - - - - -
69 4.1 -7.8 6 86 done -0.68 8.32 0.214 2342 264.8 - - 1991 - -146.0 -3.30 - 3507 -51.8 - - - - - - - 25.34 - 26.28
138 25.3 -19.3 16 148 roll -0.68 - - 2342 - 2.33 0.064 587 -602.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.77 -
200 35.9 -16.9 25 209 done -0.68 - - 2334 - 2.30 0.053 2001 614.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.86 -
345 60.1 -16.7 50 351 roll -0.68 - - 2334 - 2.30 0.063 586 -615.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.83 -
369 64.4 -16.9 54 377 done -0.68 - - 2324 - 2.28 0.052 1994 617.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.91 -
699 122.3 -17.5 103 700 done -0.68 - - 2324 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
999 174.8 -17.4 133 1001 done -0.68 - - 2324 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1301 225.4 -16.3 163 1309 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.063 587 -625.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.99 -
1383 239.6 -16.3 171 1388 done -0.68 0.15 0.167 2352 186.7 2.22 0.053 2001 636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.82 26.07 -
1692 280.7 -13.0 201 1698 done -0.68 - - 2352 - - - 2003 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1998 317.5 -11.3 232 2008 roll -0.68 - - 2352 - 2.28 0.064 585 -621.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.03 -
2033 321.3 -11.7 235 2040 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.053 1988 623.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.13 -
2340 357.7 -11.8 266 2344 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.064 588 -622.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.05 -
2369 360.9 -12.2 268 2378 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.053 1989 622.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.13 -
2686 403.1 -13.1 299 2691 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.064 585 -624.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.06 -
2725 408.3 -13.5 301 2730 done -0.68 - - 2323 - 2.22 0.053 2001 637.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.14 -
3044 452.9 -14.1 317 3050 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.067 587 -620.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.05 -
3068 455.8 -14.2 318 3073 done -0.68 0.10 0.148 2345 220.0 2.25 0.054 1988 622.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.90 26.13 -
3386 494.7 -12.0 334 3387 done -0.68 - - 2345 - - - 1988 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3687 532.7 -13.1 349 3693 roll -0.68 - - 2345 - 2.22 0.067 591 -629.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.06 -
3726 538.1 -13.4 351 3732 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.056 1999 634.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.14 -
4046 583.1 -14.0 367 4050 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.068 588 -618.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.06 -
4071 585.5 -14.1 368 4076 done -0.68 - - 2326 - 2.22 0.057 1994 633.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.13 -
4379 631.6 -14.4 383 4380 done -0.68 - - 2327 - - - 1994 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4679 674.3 -13.7 398 4685 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.069 587 -617.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.04 -
4748 682.7 -13.6 401 4753 done -0.68 0.12 0.170 2347 166.7 2.25 0.057 2004 629.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.94 26.12 -
5060 719.9 -11.4 417 5062 done -0.68 - - 2347 - - - 2004 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5361 753.3 -11.2 432 5367 roll -0.68 - - 2347 - 2.30 0.070 584 -617.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.03 -
5383 755.6 -11.3 433 5388 done -0.68 - - 2339 - 2.30 0.058 1994 613.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.11 -
5701 793.7 -11.9 449 5702 done -0.68 - - 2339 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6001 829.4 -12.0 464 6007 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.070 584 -618.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.03 -
6049 834.4 -12.3 466 6053 done -0.68 - - 2329 - 2.30 0.059 1992 612.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.10 -
6361 873.5 -12.4 482 6362 done -0.68 - - 2329 - - - 1993 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6663 910.7 -12.5 497 6668 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.070 583 -618.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.02 -
6721 918.4 -12.8 500 6728 done -0.68 0.12 0.168 2350 175.0 2.25 0.060 1995 627.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.92 26.10 -
7042 953.0 -10.6 516 7043 done -0.68 - - 2349 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7343 983.8 -10.0 531 7349 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.071 588 -617.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.01 -
7396 988.1 -10.1 533 7404 done -0.68 - - 2341 - 2.30 0.060 1997 612.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.09 -
7502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7502 begin apogee
7507 1000.4 -10.3 539 7644 done -0.14 0.57 0.131 2522 317.5 - - 1860 - - 133.50 1.766 2908 -4.5 0.279 - - - - - - 25.79 - 23.01
7645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7645 begin climb
7646 1005.8 - 546 7793 done 0.68 0.75 0.046 2809 382.7 - - 1860 - 146.0 141.75 1.731 2312 -4.2 0.268 - - - - - - 24.17 - 22.36
8083 956.8 16.9 568 8089 roll 0.68 - - 2809 - 2.40 0.067 3283 592.9 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.11 -
8111 953.3 17.1 569 8116 done 0.68 0.12 0.216 2795 -116.7 2.33 0.057 1876 -603.9 146.0 - - 2304 - - - - - - - - 24.94 25.19 -
8418 903.2 15.7 584 8424 roll 0.68 - - 2795 - 2.33 0.066 3289 606.4 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.62 -
8491 893.2 16.4 587 8498 done 0.68 - - 2804 - 2.33 0.057 1868 -609.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.68 -
8798 843.2 15.0 603 8804 roll 0.68 - - 2804 - 2.33 0.066 3293 611.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.83 -
8826 840.1 15.1 604 8830 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.057 1868 -619.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.86 -
9138 793.5 14.1 620 9139 done 0.68 - - 2814 - - - 1868 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9438 753.8 13.2 635 9439 done 0.68 - - 2813 - - - 1868 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9738 711.4 14.3 650 9742 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.065 3293 619.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.03 -
9834 696.9 15.1 655 9841 done 0.68 0.15 0.213 2792 -146.7 2.28 0.057 1866 -625.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.70 26.05 -
10154 653.5 13.4 671 10160 roll 0.68 - - 2787 - 2.30 0.066 3292 620.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.06 -
10187 650.7 13.5 672 10195 done 0.68 - - 2797 - 2.30 0.057 1861 -622.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.07 -
10494 606.8 13.7 688 10500 roll 0.68 - - 2797 - 2.33 0.065 3295 615.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
10536 601.3 13.7 690 10541 done 0.68 - - 2808 - 2.33 0.057 1870 -611.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.10 -
10854 557.3 13.8 706 10855 done 0.68 - - 2807 - - - 1871 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11155 518.2 13.0 721 11156 done 0.68 - - 2808 - - - 1871 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11454 479.4 12.7 736 11455 done 0.68 - - 2808 - - - 1871 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11754 442.2 12.3 751 11760 roll 0.68 - - 2808 - 2.28 0.065 3285 620.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.12 -
11902 424.0 13.0 758 11906 done 0.68 - - 2818 - 2.30 0.057 1868 -616.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.14 -
12214 384.5 11.8 780 12215 done 0.68 - - 2818 - - - 1868 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12515 347.6 12.3 810 12523 roll 0.68 - - 2829 - 2.30 0.073 455 -614.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.08 -
12538 344.9 12.5 812 12548 done 0.68 0.12 0.190 2794 -291.7 2.30 0.058 1867 613.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.77 26.17 -
12845 308.8 11.5 843 12849 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.065 3289 623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.13 -
12996 290.4 12.8 857 13004 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.056 1868 -617.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.15 -
13304 250.6 13.2 888 13308 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.063 3285 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.13 -
13364 243.0 13.3 893 13372 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.056 1867 -616.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.15 -
13672 203.9 11.7 924 13676 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.063 3286 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.14 -
13691 201.9 11.8 925 13699 done 0.68 0.10 0.194 2795 -180.0 2.28 0.054 1871 -620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.80 26.15 -
13999 167.9 11.2 956 14003 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.063 3292 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.14 -
14028 164.8 11.7 958 14035 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.055 1869 -618.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.15 -
14336 129.1 11.1 989 14345 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.070 459 -618.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.08 -
14501 110.6 11.4 1005 14509 done 0.68 - - 2813 - 2.20 0.057 1864 638.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.18 -
14829 74.3 10.6 1057 14836 roll 0.68 - - 2824 - 2.28 0.069 455 -618.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.09 -
14899 66.7 11.3 1069 14907 done 0.68 0.15 0.198 2790 -226.7 2.25 0.056 1881 633.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.81 26.18 -
15247 33.5 8.4 1130 15264 roll 0.72 - - 2798 - 2.38 0.068 456 -598.7 176.2 12.35 0.792 2188 -8.9 0.041 - - - - - - - 26.15 25.33
15334 23.9 11.8 1143 15343 done 0.72 - - 2799 - 2.28 0.055 1867 618.9 176.2 - - 2184 - - - - - - - - - 26.11 -
15491 3.5 12.1 1168 15501 roll 0.72 - - 2798 - 2.30 0.060 3288 617.8 176.2 - - 2181 - - - - - - - - - 26.07 -
15508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15508 begin surface coast
15528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15528 begin surface
SM 2.47 - - - - -7.40 6.72 0.033 176 26.2 2.08 0.048 1993 833.2 230.09 21.25 0.151 1970 92.7 -0.155 - - - - - -