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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 26.43 of 145.00 AH used of 24V (81.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.04 of 95.00 AH used of 10V (82.07% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 162.14 (beyond SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 95 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 57 | VBD | -0.60 | - | - | 138 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | -39.80 | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.2 | -6.0 | 6 | 74 | done | -0.60 | 8.93 | 0.237 | 2376 | 250.6 | - | - | 1971 | - | -97.3 | -1.45 | - | 3099 | -44.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - | 26.13 |
| 117 | 16.2 | -16.3 | 16 | 125 | roll | -0.60 | - | - | 2376 | - | 2.33 | 0.067 | 544 | -612.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 167 | 23.5 | -14.5 | 25 | 174 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.054 | 1954 | 626.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 296 | 42.1 | -14.4 | 50 | 302 | roll | -0.60 | - | - | 2357 | - | 2.28 | 0.061 | 3373 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 346 | 49.2 | -13.6 | 59 | 352 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.053 | 1954 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 665 | 98.5 | -14.5 | 120 | 673 | roll | -0.60 | - | - | 2346 | - | 2.25 | 0.060 | 3365 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 720 | 106.7 | -14.4 | 126 | 725 | done | -0.60 | 0.12 | 0.184 | 2375 | 241.7 | 2.22 | 0.053 | 1954 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.03 | - |
| 1026 | 145.4 | -13.0 | 156 | 1030 | roll | -0.60 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.060 | 3365 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 1055 | 148.9 | -13.3 | 158 | 1063 | done | -0.60 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.053 | 1957 | -617.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1364 | 192.6 | -14.0 | 189 | 1365 | done | -0.60 | - | - | 2366 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 235.0 | -14.8 | 219 | 1665 | done | -0.60 | - | - | 2366 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 280.5 | -14.5 | 249 | 1965 | done | -0.60 | - | - | 2366 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 322.8 | -13.7 | 279 | 2272 | roll | -0.60 | - | - | 2356 | - | 2.22 | 0.060 | 3367 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2315 | 329.9 | -13.4 | 284 | 2326 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | 2.22 | 0.052 | 1949 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2626 | 372.9 | -13.6 | 315 | 2627 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2925 | 414.2 | -13.6 | 340 | 2931 | roll | -0.60 | - | - | 2346 | - | 2.25 | 0.060 | 3366 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2988 | 422.5 | -13.8 | 343 | 2993 | done | -0.60 | 0.12 | 0.182 | 2375 | 241.7 | 2.22 | 0.053 | 1951 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.25 | - |
| 3300 | 462.9 | -12.5 | 359 | 3301 | done | -0.60 | - | - | 2375 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 501.3 | -13.0 | 374 | 3606 | roll | -0.60 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.067 | 546 | -624.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3653 | 506.6 | -13.1 | 376 | 3661 | done | -0.60 | - | - | 2367 | - | 2.20 | 0.054 | 1954 | 640.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3960 | 548.2 | -12.8 | 392 | 3966 | roll | -0.60 | - | - | 2356 | - | 2.22 | 0.062 | 3365 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4040 | 558.6 | -13.0 | 396 | 4044 | done | -0.60 | - | - | 2356 | - | 2.22 | 0.054 | 1947 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4356 | 601.5 | -13.6 | 412 | 4357 | done | -0.60 | - | - | 2356 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 642.3 | -13.3 | 427 | 4658 | done | -0.60 | - | - | 2356 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | 682.3 | -13.4 | 442 | 4960 | roll | -0.60 | - | - | 2346 | - | 2.28 | 0.063 | 3371 | 625.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5015 | 689.8 | -13.4 | 445 | 5020 | done | -0.60 | 0.10 | 0.167 | 2376 | 300.0 | 2.30 | 0.057 | 1949 | -618.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.25 | - |
| 5333 | 727.7 | -11.7 | 461 | 5334 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5632 | 760.9 | -10.8 | 476 | 5636 | roll | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.066 | 3370 | 623.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5671 | 764.8 | -10.8 | 478 | 5676 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.057 | 1950 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5983 | 800.8 | -11.3 | 494 | 5987 | roll | -0.60 | - | - | 2357 | - | 2.28 | 0.066 | 3369 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6019 | 804.9 | -11.3 | 496 | 6023 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.057 | 1947 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 6335 | 842.3 | -11.8 | 512 | 6341 | roll | -0.60 | - | - | 2347 | - | 2.28 | 0.066 | 3366 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6388 | 847.2 | -12.0 | 514 | 6396 | done | -0.60 | 0.12 | 0.185 | 2375 | 233.3 | 2.25 | 0.057 | 1949 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.23 | - |
| 6695 | 882.2 | -10.5 | 530 | 6701 | roll | -0.60 | - | - | 2367 | - | 2.28 | 0.066 | 3368 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6735 | 886.2 | -10.3 | 532 | 6739 | done | -0.60 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.057 | 1947 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7051 | 919.2 | -10.2 | 548 | 7055 | roll | -0.60 | - | - | 2357 | - | 2.28 | 0.067 | 3363 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7095 | 922.9 | -10.2 | 550 | 7099 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.058 | 1951 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7402 | 955.4 | -10.2 | 565 | 7403 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | 987.6 | -11.1 | 580 | 7703 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7820 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7820 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7825 | 1001.1 | -11.3 | 586 | 7921 | done | -0.14 | 0.55 | 0.158 | 2521 | 298.2 | - | - | 1867 | - | - | 88.75 | 1.753 | 2700 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - | 23.51 |
| 7922 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7923 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7924 | 1005.3 | - | 591 | 8026 | roll | 0.60 | 0.73 | 0.102 | 2770 | 341.1 | 2.62 | 0.075 | 474 | -531.7 | 97.3 | 92.85 | 1.695 | 2302 | -4.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.63 | 22.67 |
| 8072 | 997.7 | 7.6 | 598 | 8137 | done | 0.67 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.060 | 1870 | 576.9 | 156.9 | 59.88 | 1.661 | 2060 | -4.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 24.35 | 22.54 |
| 8439 | 949.8 | 13.1 | 616 | 8444 | roll | 0.67 | - | - | 2770 | - | 2.38 | 0.067 | 3289 | 596.2 | 156.9 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 8486 | 944.3 | 13.3 | 618 | 8491 | done | 0.67 | - | - | 2780 | - | 2.35 | 0.062 | 1880 | -599.6 | 156.9 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 8799 | 901.3 | 13.5 | 634 | 8800 | done | 0.67 | - | - | 2780 | - | - | - | 1880 | - | 156.9 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9099 | 861.9 | 12.8 | 649 | 9105 | roll | 0.67 | - | - | 2780 | - | 2.33 | 0.068 | 3298 | 608.6 | 156.9 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9166 | 854.1 | 12.9 | 652 | 9171 | done | 0.67 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.063 | 1874 | -611.2 | 156.9 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9479 | 813.3 | 12.8 | 668 | 9485 | roll | 0.67 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.068 | 3299 | 611.6 | 156.9 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9512 | 810.7 | 12.9 | 669 | 9519 | done | 0.67 | - | - | 2801 | - | 2.33 | 0.063 | 1872 | -612.4 | 156.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9819 | 770.6 | 12.2 | 685 | 9825 | roll | 0.67 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.067 | 3299 | 612.4 | 156.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9847 | 768.1 | 12.2 | 686 | 9851 | done | 0.67 | - | - | 2811 | - | 2.33 | 0.063 | 1868 | -614.2 | 156.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10154 | 728.2 | 12.7 | 701 | 10160 | roll | 0.67 | - | - | 2811 | - | 2.33 | 0.068 | 3290 | 610.3 | 156.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10182 | 725.4 | 12.9 | 702 | 10187 | done | 0.67 | 0.12 | 0.212 | 2796 | -125.0 | 2.30 | 0.062 | 1870 | -617.4 | 156.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.08 | - |
| 10489 | 687.7 | 12.1 | 717 | 10495 | roll | 0.67 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.067 | 3293 | 618.7 | 156.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10521 | 685.1 | 12.3 | 718 | 10529 | done | 0.67 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.062 | 1872 | -617.8 | 156.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10829 | 644.3 | 12.7 | 734 | 10833 | roll | 0.67 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.069 | 3292 | 617.4 | 156.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10878 | 639.6 | 12.8 | 736 | 10885 | done | 0.67 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.062 | 1869 | -618.7 | 156.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11185 | 596.4 | 13.5 | 752 | 11186 | done | 0.67 | - | - | 2815 | - | - | - | 1869 | - | 156.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11485 | 553.9 | 14.1 | 767 | 11491 | roll | 0.67 | - | - | 2815 | - | 2.30 | 0.068 | 3292 | 618.7 | 156.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11564 | 542.0 | 14.8 | 771 | 11570 | done | 0.67 | 0.15 | 0.205 | 2791 | -160.0 | 2.28 | 0.062 | 1876 | -621.1 | 156.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.15 | - |
| 11882 | 503.4 | 11.7 | 787 | 11883 | done | 0.67 | - | - | 2791 | - | - | - | 1875 | - | 156.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12182 | 468.9 | 11.4 | 802 | 12187 | roll | 0.67 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.078 | 458 | -608.2 | 156.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 12221 | 464.0 | 11.7 | 804 | 12226 | done | 0.67 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.061 | 1884 | 625.4 | 156.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12538 | 424.8 | 12.9 | 820 | 12543 | roll | 0.67 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.068 | 3288 | 624.0 | 156.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12650 | 411.1 | 13.8 | 825 | 12657 | done | 0.67 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.061 | 1873 | -620.6 | 156.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12958 | 367.0 | 14.0 | 852 | 12969 | roll | 0.67 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.067 | 3288 | 620.6 | 156.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13004 | 360.8 | 14.4 | 856 | 13013 | done | 0.67 | 0.08 | 0.188 | 2799 | -150.0 | 2.30 | 0.061 | 1880 | -612.2 | 156.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.18 | - |
| 13312 | 321.5 | 12.6 | 887 | 13320 | roll | 0.67 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.067 | 3295 | 620.6 | 156.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13395 | 310.4 | 13.3 | 895 | 13404 | done | 0.67 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.060 | 1872 | -624.1 | 156.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13703 | 270.4 | 13.2 | 926 | 13708 | roll | 0.67 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.066 | 3289 | 621.5 | 156.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13791 | 258.6 | 13.6 | 934 | 13795 | done | 0.67 | - | - | 2815 | - | 2.28 | 0.060 | 1870 | -622.4 | 156.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14096 | 217.5 | 13.7 | 964 | 14100 | roll | 0.67 | - | - | 2815 | - | 2.28 | 0.064 | 3292 | 623.7 | 156.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14126 | 213.8 | 13.8 | 966 | 14134 | done | 0.67 | 0.10 | 0.179 | 2797 | -180.0 | 2.33 | 0.059 | 1869 | -610.7 | 156.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.20 | - |
| 14434 | 176.4 | 11.8 | 997 | 14443 | roll | 0.67 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.063 | 3289 | 622.8 | 156.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14488 | 170.0 | 12.3 | 1002 | 14496 | done | 0.67 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.057 | 1877 | -613.9 | 156.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 14797 | 133.8 | 11.3 | 1033 | 14805 | roll | 0.67 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.063 | 3295 | 630.2 | 156.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 14848 | 127.6 | 11.9 | 1038 | 14852 | done | 0.67 | - | - | 2815 | - | 2.28 | 0.058 | 1866 | -626.8 | 156.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15155 | 89.7 | 12.2 | 1075 | 15160 | done | 0.67 | - | - | 2815 | - | - | - | 1866 | - | 156.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15471 | 50.0 | 12.4 | 1136 | 15480 | roll | 0.67 | - | - | 2815 | - | 2.30 | 0.062 | 3281 | 615.2 | 156.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 15600 | 31.8 | 15.2 | 1160 | 15609 | done | 0.67 | 0.15 | 0.195 | 2791 | -160.0 | 2.25 | 0.057 | 1867 | -628.4 | 156.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.22 | - |
| 15735 | 15.8 | 11.0 | 1185 | 15742 | done | 0.67 | - | - | 2791 | - | - | - | 1868 | - | 156.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15785 | 10.3 | 10.7 | 1194 | 15792 | roll | 0.67 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.061 | 3292 | 624.6 | 156.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15820 | 6.4 | 11.0 | 1200 | 15828 | done | 0.67 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.057 | 1865 | -625.9 | 156.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15850 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15850 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15877 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15877 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -7.42 | 6.78 | 0.040 | 165 | 24.3 | 0.15 | 0.090 | 1968 | 6253.3 | 162.14 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||