SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.05 of 150.00 AH used of 24V (76.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.98 of 100.00 AH used of 10V (84.02% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 99 VBD -0.61 - - 56 - - - 2889 - -146.1 -70.95 - 3149 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -2.5 9 125 roll -0.61 6.72 0.259 1646 236.6 2.28 0.051 1474 -620.6 -146.1 -7.15 - 3417 -37.5 - - - - - - - - - -
319 35.8 -10.7 42 328 done -0.61 - - 1637 - 2.30 0.051 2881 611.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
569 69.8 -14.4 83 573 done -0.61 - - 1637 - - - 2881 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
917 116.5 -12.1 129 918 done -0.61 - - 1637 - - - 2881 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1229 152.1 -11.0 149 1230 done -0.61 - - 1637 - - - 2881 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1542 183.3 -9.5 169 1543 done -0.61 - - 1637 - - - 2881 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1854 215.1 -10.6 189 1858 roll -0.61 - - 1629 - 1.60 0.059 3894 633.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1895 220.1 -10.9 191 1898 done -0.61 - - 1629 - 1.58 0.032 2847 -662.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2232 256.0 -10.7 212 2233 done -0.61 - - 1629 - - - 2843 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2542 290.1 -10.9 227 2546 roll -0.61 - - 1621 - 1.70 0.060 3899 621.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2577 294.7 -12.8 228 2581 done -0.61 - - 1621 - 1.52 0.032 2883 -668.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2901 332.5 -12.0 244 2903 done -0.61 0.10 0.201 1644 230.0 - - 2880 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3213 361.6 -9.2 259 3214 done -0.61 - - 1644 - - - 2880 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3520 389.4 -9.1 274 3521 done -0.61 - - 1645 - - - 2880 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3827 416.2 -8.8 286 3828 done -0.61 - - 1644 - - - 2880 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4135 443.6 -9.0 296 4138 roll -0.61 - - 1645 - 2.10 0.038 1501 -656.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4181 448.2 -8.4 297 4185 done -0.61 - - 1635 - 2.17 0.054 2881 635.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4508 479.2 -9.6 308 4509 done -0.61 - - 1635 - - - 2881 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4813 508.2 -9.4 318 4815 done -0.61 - - 1635 - - - 2881 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5120 536.8 -9.2 328 5124 roll -0.61 - - 1627 - 1.60 0.061 3893 632.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5161 540.8 -9.1 329 5164 done -0.61 - - 1627 - 1.52 0.034 2881 -665.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5498 572.7 -9.4 340 5499 done -0.61 - - 1627 - - - 2877 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5805 601.8 -9.7 350 5807 done -0.61 - - 1627 - - - 2877 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6110 632.0 -9.8 360 6114 roll -0.61 - - 1627 - 2.08 0.037 1495 -664.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6143 635.0 -9.9 361 6148 done -0.61 0.12 0.182 1649 183.3 2.20 0.054 2881 630.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6482 662.3 -7.9 372 6483 done -0.61 - - 1648 - - - 2881 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6788 685.8 -7.5 382 6792 roll -0.61 - - 1649 - 2.10 0.037 1494 -660.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6823 688.7 -7.2 383 6827 done -0.61 - - 1640 - 2.22 0.054 2891 629.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7155 716.3 -8.7 394 7157 done -0.61 - - 1640 - - - 2891 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7462 743.7 -9.0 404 7466 roll -0.61 - - 1640 - 2.12 0.037 1497 -657.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7503 747.6 -8.7 405 7507 done -0.61 - - 1630 - 2.20 0.054 2884 630.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7841 778.9 -9.2 416 7842 done -0.61 - - 1629 - - - 2884 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8147 804.6 -8.1 426 8150 roll -0.61 - - 1629 - 2.10 0.037 1497 -660.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8199 808.8 -7.6 427 8203 done -0.61 0.12 0.181 1651 183.3 2.20 0.054 2889 632.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8520 829.0 -6.3 438 8522 done -0.61 - - 1651 - - - 2890 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8826 849.9 -7.0 448 8830 roll -0.61 - - 1652 - 2.12 0.039 1493 -659.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8861 852.7 -7.2 449 8866 done -0.61 - - 1643 - 2.22 0.055 2888 628.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9194 879.0 -8.2 460 9195 done -0.61 - - 1642 - - - 2888 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9500 903.8 -8.3 470 9501 done -0.61 - - 1643 - - - 2888 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9806 926.8 -7.2 480 9807 done -0.61 - - 1642 - - - 2888 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10113 948.8 -7.0 490 10114 done -0.61 - - 1642 - - - 2888 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10419 970.0 -7.0 500 10422 roll -0.61 - - 1642 - 2.10 0.037 1498 -661.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10465 973.4 -7.3 501 10469 done -0.61 - - 1633 - 2.20 0.054 2890 632.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10786 997.8 -7.8 512 10787 done -0.61 - - 1633 - - - 2891 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10811 begin apogee
10822 1000.1 7.8 513 10972 done -0.18 0.52 0.158 1789 300.0 - - 2702 - - 146.73 1.245 2819 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
10974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10974 begin climb
10979 1003.0 - 518 11138 done 0.61 0.75 0.063 2059 360.0 - - 2701 - 146.1 150.45 1.791 2224 -4.0 0.248 - - - - 1 - - - -
11424 910.0 24.2 533 11425 done 0.61 - - 2059 - - - 2701 - 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11732 838.6 22.9 543 11733 done 0.61 - - 2059 - - - 2701 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12036 768.9 23.1 553 12040 roll 0.61 - - 2070 - 2.20 0.044 1303 -635.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12105 753.7 19.4 555 12110 done 0.61 - - 2070 - 2.28 0.050 2705 614.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12437 676.4 23.8 566 12441 roll 0.61 - - 2080 - 2.20 0.044 1308 -635.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12478 666.7 22.4 567 12483 done 0.61 0.12 0.223 2053 -225.0 2.22 0.050 2701 627.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12805 596.0 21.2 578 12806 done 0.61 - - 2053 - - - 2701 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13113 528.7 21.7 588 13117 roll 0.61 - - 2062 - 2.20 0.043 1304 -635.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13178 515.3 19.8 590 13182 done 0.61 - - 2062 - 2.22 0.051 2706 631.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13515 442.1 21.9 601 13517 done 0.61 - - 2063 - - - 2707 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13835 372.5 21.5 613 13839 roll 0.61 - - 2073 - 2.17 0.044 1305 -646.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13870 364.5 21.5 614 13874 done 0.61 - - 2073 - 2.22 0.051 2705 630.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14194 293.4 21.9 630 14198 roll 0.61 - - 2083 - 2.20 0.045 1305 -636.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14257 279.9 18.6 632 14266 done 0.61 0.12 0.204 2049 -283.3 2.25 0.052 2696 618.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14584 216.0 19.6 651 14585 done 0.61 - - 2049 - - - 2696 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14896 155.4 19.7 671 14897 done 0.61 - - 2049 - - - 2697 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15209 96.8 18.8 693 15215 roll 0.61 - - 2058 - 2.20 0.043 1302 -634.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15248 90.0 16.5 699 15255 done 0.61 - - 2058 - 2.28 0.053 2709 617.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15615 22.8 19.8 760 15624 roll 0.61 - - 2058 - 1.90 0.060 3898 625.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15705 begin surface coast
15726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15726 begin surface
SM 1.81 - - - - -5.58 - - 65 - - - 2884 - 250.20 50.58 0.778 1797 -8.1 0.002 - - - - - -