WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.91 of 91.80 AH used of 24V (60.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.17 of 61.20 AH used of 10V (63.77% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 374
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 427 - - - 2133 - -117.3 -59.60 - 2582 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -4.1 6 128 roll -1.03 11.12 0.153 2526 188.8 2.55 0.069 747 -543.5 -117.3 -22.00 - 3390 -36.7 - - - - - - - - - -
256 26.9 -14.4 21 261 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.050 2149 549.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
594 72.3 -12.4 73 599 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.081 3553 529.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
735 88.2 -10.4 91 744 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.057 2129 -562.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1070 119.8 -9.0 123 1079 roll -1.03 - - 2526 - 2.45 0.061 742 -566.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1091 121.8 -8.9 125 1101 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.051 2154 571.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1421 149.6 -8.4 156 1426 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.083 3547 539.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1488 155.5 -8.8 160 1492 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.062 2149 -548.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1819 183.1 -8.3 176 1828 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.084 3555 530.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1887 188.7 -8.3 179 1896 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.063 2149 -562.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2218 214.2 -7.9 195 2227 roll -1.03 - - 2526 - 2.47 0.065 748 -567.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2245 216.4 -8.5 196 2254 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.054 2156 570.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2570 243.9 -8.4 212 2579 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.089 3551 540.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2608 247.2 -9.4 213 2613 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.068 2147 -544.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2924 273.1 -8.0 229 2933 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.090 3554 530.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2952 275.4 -8.7 230 2961 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.071 2144 -552.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3278 300.2 -7.5 246 3287 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.091 3551 530.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3328 304.1 -8.3 246 3337 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.072 2149 -554.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3647 326.9 -7.2 252 3705 done -1.03 - - 2525 - - - 2147 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4011 351.1 -6.7 258 4019 roll -1.03 - - 2526 - 2.70 0.096 3557 522.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4105 358.5 -7.6 259 4114 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.075 2151 -551.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4447 383.1 -7.2 265 4456 roll -1.03 - - 2526 - 2.67 0.098 3551 524.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4496 386.8 -7.6 265 4505 done -1.03 - - 2526 - 2.62 0.077 2148 -535.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4816 410.1 -7.3 271 4824 roll -1.03 - - 2526 - 2.70 0.100 3555 521.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4848 412.6 -8.7 271 4857 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.080 2146 -546.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5184 438.3 -7.7 277 5193 roll -1.03 - - 2526 - 2.70 0.100 3555 521.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5223 441.4 -8.2 277 5232 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.081 2134 -550.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5553 466.2 -7.4 283 5562 roll -1.03 - - 2526 - 2.67 0.102 3550 530.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5592 469.2 -8.1 283 5601 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.081 2146 -544.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5922 493.4 -7.3 289 5980 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6285 516.2 -6.1 295 6343 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6648 537.5 -5.9 301 6657 roll -1.03 - - 2526 - 2.67 0.101 3557 528.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6715 542.0 -6.8 302 6724 done -1.03 - - 2526 - 2.60 0.081 2150 -541.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7084 565.0 -6.3 308 7143 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7447 587.2 -6.1 314 7456 roll -1.03 - - 2526 - 2.67 0.104 3556 526.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7491 590.2 -7.0 314 7496 done -1.03 - - 2526 - 2.60 0.083 2170 -533.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7817 610.9 -6.4 320 7875 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8180 634.3 -6.5 326 8188 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.102 3550 527.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8212 636.4 -6.9 326 8221 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.082 2131 -550.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8548 657.7 -6.4 332 8557 roll -1.03 - - 2526 - 2.70 0.103 3552 526.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8598 661.1 -7.3 332 8607 done -1.03 - - 2526 - 2.60 0.082 2149 -539.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8917 681.2 -6.3 338 8975 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9281 702.1 -5.6 344 9339 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9643 721.5 -5.3 350 9652 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.102 3550 528.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9682 723.8 -6.3 350 9691 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.081 2150 -553.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10012 741.1 -5.3 356 10071 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10375 762.5 -6.0 362 10384 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.103 3550 528.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10419 765.5 -6.8 362 10428 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.081 2145 -551.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10744 786.3 -6.3 368 10802 done -1.03 - - 2526 - - - 2145 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11107 807.9 -5.8 374 11116 roll -1.03 - - 2525 - 2.67 0.101 3556 528.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11162 811.1 -5.8 374 11171 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.081 2143 -554.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11476 827.8 -5.3 380 11480 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.074 761 -542.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11504 829.3 -5.9 380 11514 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.065 2146 560.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11846 847.6 -5.4 386 11854 roll -1.03 - - 2526 - 2.67 0.105 3557 528.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11885 849.8 -6.4 386 11890 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.083 2174 -536.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12215 868.8 -5.7 392 12274 done -1.03 - - 2526 - - - 2155 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12579 890.2 -6.0 398 12637 done -1.03 - - 2526 - - - 2155 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12942 911.8 -5.9 404 12951 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.104 3554 527.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12969 913.6 -5.9 404 12978 done -1.03 - - 2526 - 2.62 0.084 2127 -544.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13310 932.1 -5.4 410 13369 done -1.03 - - 2526 - - - 2127 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13675 951.4 -5.3 416 13684 roll -1.03 - - 2526 - 2.70 0.100 3555 528.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13719 953.9 -5.7 416 13728 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.082 2167 -544.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
14043 970.8 -5.2 422 14102 done -1.03 - - 2526 - - - 2167 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
14411 990.8 5.5 428 14526 done -0.33 0.73 0.081 2682 213.7 - - 2167 - - 102.68 1.543 2911 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
14529 993.4 3.9 430 14646 done 1.03 1.38 0.058 2982 217.4 - - 2166 - 117.3 103.47 1.505 2432 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
14950 964.6 8.1 437 15008 done 1.03 - - 2982 - - - 2166 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15313 936.7 7.6 443 15322 roll 1.03 - - 2982 - 2.72 0.097 3559 512.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15362 932.6 7.8 443 15371 done 1.03 - - 2982 - 2.67 0.081 2147 -528.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15682 907.6 7.8 449 15691 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.078 746 -543.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15731 903.4 8.5 449 15740 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.065 2159 543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16050 877.9 8.0 455 16059 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.098 3555 522.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16095 873.9 8.6 455 16104 done 1.03 - - 2982 - 2.65 0.080 2146 -531.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16419 847.5 8.1 461 16478 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16782 818.4 7.9 467 16791 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.076 748 -548.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16809 816.2 8.1 467 16818 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2154 545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17151 789.5 7.8 473 17209 done 1.03 - - 2982 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17514 761.9 7.5 479 17572 done 1.03 - - 2982 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17877 735.6 7.2 485 17936 done 1.03 - - 2982 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18240 708.9 7.4 491 18249 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 748 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18290 705.1 8.1 491 18299 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.064 2150 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18609 682.5 7.1 497 18667 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18972 657.2 6.9 503 19030 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19335 631.1 7.1 509 19394 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19698 605.5 7.0 515 19757 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20061 580.6 6.8 521 20070 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.072 747 -543.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20128 575.7 7.4 522 20137 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.062 2150 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20498 550.2 6.8 528 20556 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20861 526.1 6.6 534 20870 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.071 740 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20927 521.6 6.3 535 20936 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2155 548.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21298 497.8 6.4 541 21355 done 1.03 - - 2982 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21660 475.7 6.0 547 21669 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.092 3555 534.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21715 472.0 6.8 547 21725 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 2123 -550.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22028 452.3 6.3 553 22037 roll 1.03 - - 2983 - 2.47 0.067 758 -552.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22084 448.3 6.5 553 22093 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.058 2151 557.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22397 426.1 7.1 559 22406 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.091 3559 531.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22464 420.9 7.7 560 22472 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.071 2148 -546.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22834 395.7 6.7 566 22843 roll 1.03 - - 2982 - 2.50 0.067 763 -554.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22917 389.9 6.2 567 22926 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.058 2159 551.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
23270 368.7 6.0 573 23328 done 1.03 - - 2982 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
23634 346.1 6.2 579 23692 done 1.03 - - 2982 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
23996 323.8 6.1 585 24005 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.067 762 -551.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
24079 318.4 6.3 586 24088 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.058 2158 558.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
24432 297.9 5.8 592 24451 done 1.03 - - 2982 - - - 2157 - 124.4 5.62 1.170 2404 -4.6 0.122 - - - - - - - - -
24762 277.5 6.4 608 24780 done 1.04 - - 2982 - - - 2158 - 124.4 - - 2403 - - - - - - - - - - -
25091 256.3 6.2 624 25109 done 1.04 - - 2982 - - - 2157 - 124.4 - - 2404 - - - - - - - - - - -
25420 235.3 6.4 640 25429 roll 1.04 - - 2982 - 2.55 0.066 756 -549.4 124.4 - - 2404 - - - - - - - - - - -
25470 232.0 7.1 642 25479 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.057 2158 554.2 124.4 - - 2404 - - - - - - - - - - -
25796 211.8 6.2 658 25804 roll 1.04 - - 2982 - 2.58 0.083 3551 539.9 124.4 - - 2404 - - - - - - - - - - -
25873 206.6 5.8 661 25883 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.061 2161 -549.4 129.9 4.60 1.113 2381 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
26193 188.1 5.9 677 26203 roll 1.05 - - 2982 - 2.60 0.064 750 -542.7 132.3 1.90 1.173 2371 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
26248 184.6 5.9 679 26258 done 1.05 - - 2982 - 2.53 0.055 2148 552.6 136.6 3.28 1.121 2354 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
26568 166.5 5.3 695 26592 roll 1.06 - - 2982 - 2.67 0.064 750 -523.6 157.9 16.88 1.005 2266 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
26701 158.4 6.7 701 26710 done 1.10 - - 2982 - 2.55 0.054 2161 553.3 157.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
27026 139.7 6.0 724 27034 done 1.10 - - 2982 - - - 2161 - 157.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
27357 119.1 5.7 755 27371 roll 1.10 - - 2982 - 2.62 0.079 3558 533.2 166.6 6.65 1.017 2231 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
27439 113.4 6.8 762 27449 done 1.11 - - 2982 - 2.58 0.058 2139 -550.0 166.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
27774 94.8 4.8 794 27809 roll 1.11 - - 2982 - 2.72 0.076 3551 519.1 200.6 26.55 0.936 2092 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
27843 90.8 5.9 800 27853 done 1.16 0.10 0.044 3018 360.0 2.58 0.058 2163 -538.0 204.7 3.08 1.018 2076 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
28182 64.9 6.4 849 28187 roll 1.17 - - 3018 - 2.65 0.077 3549 523.0 204.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28217 62.5 6.7 855 28222 done 1.17 - - 3018 - 2.58 0.058 2146 -543.8 204.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28559 44.4 4.5 916 28600 roll 1.17 - - 3018 - 2.60 0.061 751 -536.5 249.9 34.70 0.883 1891 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
28713 36.2 5.0 938 28745 done 1.24 - - 3018 - 2.53 0.051 2151 553.4 279.6 22.80 0.874 1771 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
29064 16.8 6.0 971 29075 roll 1.29 0.10 0.057 3049 310.0 2.58 0.062 746 -544.6 281.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
29122 12.6 7.7 976 29132 done 1.29 - - 3049 - 2.53 0.052 2158 558.1 281.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -