WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  179 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -56633.559 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162828,4706.649,-12625.090,41,1.6,44 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,0.005
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  -27572.4,-31.3,193.4,-80956.2,-3997.2
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  -4500.7,168.3,-41.8,15197.9,-454.0
GPS2  163414,4706.638,-12625.145,15,1.1,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.0,110753,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024365 _24V_AH  23.7,35.913
SM_CCo  29323,105.60,0.796,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,22.170
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50620,993
HUMID  1960 CFSIZE  254472192,233971712
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  374 GPS  301007,004731,4707.037,-12621.963,45,1.6,45,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415390.71 SBE_CT147024836.20
Roll_motor238105593.21 SBE_O2148119667.34
VBD_pump_during_apogee332154312149.86 WL_BB2F7701051918.25
VBD_pump_during_surface1057961992.53 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect33160126.01
Iridium_during_xfer165223874.13
Transponder_ping1024201017.80
GPS625031.48
TT888519177.05
LPSleep232232513.69
TT8_Active233519467.13
TT8_Sampling2763391110.77
TT8_CF867445312.14
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits373312452.46
GPS_charging000.00
Compass22318180.27
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.60 0.000 2 0.000 0.000 427 2133 2582
86 -1.03 -117.3 3.1 -4.1 6 128 11.12 2.55 -22.00 0.000 4 0.153 0.069 2526 747 3390
256 -1.03 -117.3 26.9 -14.4 21 261 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2526 2149 3391
594 -1.03 -117.3 72.3 -12.4 73 599 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3553 3392
735 -1.03 -117.3 88.2 -10.4 91 744 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2526 2129 3393
1070 -1.03 -117.3 119.8 -9.0 123 1079 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2526 742 3394
1091 -1.03 -117.3 121.8 -8.9 125 1101 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2525 2154 3394
1421 -1.03 -117.3 149.6 -8.4 156 1426 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2526 3547 3394
1488 -1.03 -117.3 155.5 -8.8 160 1492 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2149 3394
1819 -1.03 -117.3 183.1 -8.3 176 1828 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3555 3394
1887 -1.03 -117.3 188.7 -8.3 179 1896 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2149 3394
2218 -1.03 -117.3 214.2 -7.9 195 2227 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2526 748 3394
2245 -1.03 -117.3 216.4 -8.5 196 2254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2156 3394
2570 -1.03 -117.3 243.9 -8.4 212 2579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2526 3551 3394
2608 -1.03 -117.3 247.2 -9.4 213 2613 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2526 2147 3394
2924 -1.03 -117.3 273.1 -8.0 229 2933 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2526 3554 3393
2952 -1.03 -117.3 275.4 -8.7 230 2961 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2526 2144 3394
3278 -1.03 -117.3 300.2 -7.5 246 3287 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2526 3551 3393
3328 -1.03 -117.3 304.1 -8.3 246 3337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2526 2149 3393
3647 -1.03 -117.3 326.9 -7.2 252 3705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2147 3392
4011 -1.03 -117.3 351.1 -6.7 258 4019 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2526 3557 3392
4105 -1.03 -117.3 358.5 -7.6 259 4114 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2526 2151 3392
4447 -1.03 -117.3 383.1 -7.2 265 4456 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2526 3551 3391
4496 -1.03 -117.3 386.8 -7.6 265 4505 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2526 2148 3391
4816 -1.03 -117.3 410.1 -7.3 271 4824 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2526 3555 3390
4848 -1.03 -117.3 412.6 -8.7 271 4857 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2526 2146 3390
5184 -1.03 -117.3 438.3 -7.7 277 5193 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2526 3555 3390
5223 -1.03 -117.3 441.4 -8.2 277 5232 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2526 2134 3390
5553 -1.03 -117.3 466.2 -7.4 283 5562 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2526 3550 3389
5592 -1.03 -117.3 469.2 -8.1 283 5601 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2526 2146 3389
5922 -1.03 -117.3 493.4 -7.3 289 5980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2146 3388
6285 -1.03 -117.3 516.2 -6.1 295 6343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2146 3388
6648 -1.03 -117.3 537.5 -5.9 301 6657 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2526 3557 3387
6715 -1.03 -117.3 542.0 -6.8 302 6724 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2526 2150 3386
7084 -1.03 -117.3 565.0 -6.3 308 7143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3386
7447 -1.03 -117.3 587.2 -6.1 314 7456 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2526 3556 3385
7491 -1.03 -117.3 590.2 -7.0 314 7496 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2526 2170 3385
7817 -1.03 -117.3 610.9 -6.4 320 7875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3385
8180 -1.03 -117.3 634.3 -6.5 326 8188 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2526 3550 3384
8212 -1.03 -117.3 636.4 -6.9 326 8221 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2526 2131 3385
8548 -1.03 -117.3 657.7 -6.4 332 8557 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2526 3552 3384
8598 -1.03 -117.3 661.1 -7.3 332 8607 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2526 2149 3384
8917 -1.03 -117.3 681.2 -6.3 338 8975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3383
9281 -1.03 -117.3 702.1 -5.6 344 9339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3383
9643 -1.03 -117.3 721.5 -5.3 350 9652 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2526 3550 3383
9682 -1.03 -117.3 723.8 -6.3 350 9691 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2526 2150 3382
10012 -1.03 -117.3 741.1 -5.3 356 10071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3382
10375 -1.03 -117.3 762.5 -6.0 362 10384 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2526 3550 3381
10419 -1.03 -117.3 765.5 -6.8 362 10428 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2526 2145 3381
10744 -1.03 -117.3 786.3 -6.3 368 10802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2145 3381
11107 -1.03 -117.3 807.9 -5.8 374 11116 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2525 3556 3381
11162 -1.03 -117.3 811.1 -5.8 374 11171 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2526 2143 3381
11476 -1.03 -117.3 827.8 -5.3 380 11480 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 761 3381
11504 -1.03 -117.3 829.3 -5.9 380 11514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2146 3381
11846 -1.03 -117.3 847.6 -5.4 386 11854 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2526 3557 3380
11885 -1.03 -117.3 849.8 -6.4 386 11890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2526 2174 3380
12215 -1.03 -117.3 868.8 -5.7 392 12274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2155 3380
12579 -1.03 -117.3 890.2 -6.0 398 12637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2155 3380
12942 -1.03 -117.3 911.8 -5.9 404 12951 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2526 3554 3379
12969 -1.03 -117.3 913.6 -5.9 404 12978 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2526 2127 3379
13310 -1.03 -117.3 932.1 -5.4 410 13369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2127 3379
13675 -1.03 -117.3 951.4 -5.3 416 13684 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2526 3555 3378
13719 -1.03 -117.3 953.9 -5.7 416 13728 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2526 2167 3378
14043 -1.03 -117.3 970.8 -5.2 422 14102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2167 3378
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