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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 121.27 of 350.00 AH used of 24V (65.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.72 | - | - | 201 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | -52.45 | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.0 | -1.7 | 5 | 144 | roll | -0.72 | 10.93 | 0.470 | 2177 | 180.8 | 2.60 | 0.143 | 3772 | 541.5 | -175.1 | -53.80 | - | 3943 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.30 | 14.59 |
| 370 | 90.5 | -26.3 | 65 | 375 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.083 | 2349 | -580.8 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 680 | 158.8 | -20.5 | 97 | 685 | roll | -0.72 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.122 | 3773 | 551.9 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 910 | 206.8 | -20.4 | 143 | 916 | done | -0.72 | 0.15 | 0.300 | 2196 | 200.0 | 2.42 | 0.080 | 2348 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.52 | - |
| 1220 | 255.0 | -14.0 | 173 | 1221 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 296.9 | -13.8 | 183 | 1525 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.58 | 0.124 | 3769 | 551.2 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1540 | 299.7 | -14.2 | 187 | 1545 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.45 | 0.080 | 2358 | -575.9 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1850 | 342.5 | -13.8 | 199 | 1851 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | 382.5 | -13.2 | 209 | 2151 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 421.9 | -13.0 | 219 | 2455 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.122 | 3774 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2490 | 427.6 | -14.3 | 227 | 2495 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.078 | 2361 | -583.9 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2811 | 471.6 | -13.7 | 241 | 2812 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 512.3 | -13.5 | 251 | 3111 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 552.6 | -13.5 | 261 | 3411 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 593.1 | -13.4 | 271 | 3712 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | 632.6 | -13.1 | 281 | 4015 | roll | -0.72 | - | - | 2165 | - | 2.55 | 0.122 | 3776 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4040 | 636.7 | -15.0 | 287 | 4046 | done | -0.72 | 0.15 | 0.282 | 2196 | 206.7 | 2.42 | 0.079 | 2347 | -590.5 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.59 | - |
| 4370 | 675.4 | -11.5 | 303 | 4371 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2346 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 710.1 | -11.6 | 313 | 4675 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.58 | 0.122 | 3773 | 553.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4710 | 715.0 | -12.3 | 321 | 4715 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.45 | 0.078 | 2358 | -577.6 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5029 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5030 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5034 | 753.1 | -11.9 | 335 | 5258 | done | -0.14 | 0.77 | 0.274 | 2382 | 251.9 | - | - | 2604 | - | - | 221.85 | 1.740 | 3229 | -3.2 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 12.93 |
| 5260 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5260 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5262 | 761.6 | - | 342 | 5423 | done | 0.72 | 0.95 | 0.148 | 2656 | 288.4 | - | - | 2604 | - | 175.1 | 155.62 | 1.958 | 2511 | -4.6 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 13.50 | - | 12.37 |
| 5721 | 715.8 | 12.9 | 388 | 5722 | done | 0.72 | - | - | 2656 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | 677.2 | 12.8 | 398 | 6021 | done | 0.72 | - | - | 2657 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6320 | 638.6 | 12.9 | 408 | 6321 | done | 0.72 | - | - | 2656 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | 599.8 | 12.9 | 418 | 6621 | done | 0.72 | - | - | 2656 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 561.9 | 12.6 | 428 | 6921 | done | 0.72 | - | - | 2656 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7220 | 524.5 | 12.4 | 438 | 7221 | done | 0.72 | - | - | 2656 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7520 | 487.4 | 12.4 | 448 | 7525 | roll | 0.72 | - | - | 2666 | - | 2.42 | 0.086 | 1192 | -583.5 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7575 | 480.9 | 12.3 | 459 | 7582 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.50 | 0.099 | 2612 | 568.0 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7880 | 441.9 | 12.9 | 470 | 7881 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2612 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 403.4 | 12.8 | 480 | 8181 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2612 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8480 | 365.2 | 12.7 | 490 | 8481 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2612 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8780 | 327.7 | 12.6 | 500 | 8781 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2611 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9080 | 291.7 | 11.8 | 510 | 9085 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.42 | 0.086 | 1194 | -585.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9130 | 286.1 | 10.8 | 520 | 9135 | done | 0.76 | - | - | 2677 | - | 2.45 | 0.099 | 2603 | 575.1 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9440 | 250.3 | 11.3 | 532 | 9441 | done | 0.76 | - | - | 2677 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9741 | 218.5 | 8.9 | 560 | 9802 | roll | 0.82 | - | - | 2687 | - | 2.50 | 0.086 | 1199 | -562.4 | 236.6 | 51.85 | 1.459 | 2257 | -4.7 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.68 |
| 9842 | 208.6 | 10.4 | 580 | 9847 | done | 0.87 | - | - | 2691 | - | 2.50 | 0.099 | 2593 | 557.6 | 236.6 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10153 | 177.0 | 9.2 | 612 | 10208 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.158 | 2746 | 458.3 | 2.53 | 0.086 | 1199 | -551.0 | 290.8 | 47.25 | 1.431 | 2032 | -4.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.16 | 13.57 |
| 10243 | 166.3 | 12.6 | 630 | 10248 | done | 0.92 | - | - | 2746 | - | 2.53 | 0.098 | 2607 | 556.5 | 290.8 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 10553 | 124.3 | 13.3 | 662 | 10553 | done | 0.92 | - | - | 2746 | - | - | - | 2606 | - | 290.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10853 | 87.4 | 11.4 | 692 | 10853 | done | 0.92 | - | - | 2746 | - | - | - | 2606 | - | 290.8 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11153 | 59.5 | 5.7 | 722 | 11224 | roll | 1.06 | - | - | 2756 | - | 2.50 | 0.088 | 1207 | -559.6 | 424.2 | 63.62 | 0.349 | 1504 | -8.2 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.16 |
| 11269 | 51.7 | 8.6 | 742 | 11310 | done | 1.12 | 0.12 | 0.152 | 2803 | 391.7 | 2.50 | 0.099 | 2606 | 559.6 | 491.7 | 35.95 | 0.323 | 1226 | -7.7 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.37 | 14.14 |
| 11615 | 11.9 | 9.6 | 781 | 11646 | roll | 1.17 | - | - | 2813 | - | 2.50 | 0.088 | 1201 | -562.0 | 537.8 | 23.55 | 0.222 | 1038 | -8.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.31 |
| 11721 | 5.3 | 5.5 | 802 | 11763 | VBD | 1.31 | 0.12 | 0.146 | 2863 | 416.7 | 2.50 | 0.101 | 2607 | 562.4 | 675.4 | 36.80 | 0.197 | 740 | -8.1 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 | - |
| 11763 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11763 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11767 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11767 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.79 | - | - | - | - | -6.94 | 8.20 | 0.106 | 200 | 24.4 | 0.45 | 0.093 | 2356 | -19800.0 | 669.67 | 29.00 | 0.195 | 498 | 17.2 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||