Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.21 of 150.00 AH used of 24V (83.19% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.24 of 97.00 AH used of 10V (81.20% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.37, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 161 - - - 2213 - -146.6 -81.43 - 2896 - - - - - - - - - - -
102 3.5 -4.2 8 130 roll -0.45 8.38 0.200 2394 266.5 2.17 0.047 815 -644.2 -146.6 -8.62 - 3217 -37.2 - - - - - - - 25.39 25.93 26.39
316 24.8 -9.5 29 324 done -0.36 0.15 0.125 2434 266.7 2.12 0.033 2204 655.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.78 26.00 -
623 49.4 -7.5 60 624 done -0.36 - - 2433 - - - 2204 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
924 69.4 -6.2 90 925 done -0.36 - - 2434 - - - 2204 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1234 87.9 -5.6 114 1235 done -0.36 - - 2434 - - - 2204 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1534 102.5 -5.0 129 1540 roll -0.36 - - 2426 - 2.20 0.045 3612 640.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.09 -
1607 105.8 -5.4 132 1615 done -0.36 - - 2425 - 2.12 0.025 2203 -664.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
1914 123.9 -5.5 148 1920 roll -0.36 - - 2425 - 2.10 0.035 815 -661.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
1987 127.3 -5.6 151 1994 done -0.36 - - 2419 - 2.12 0.033 2217 661.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
2295 143.0 -4.8 167 2301 roll -0.36 - - 2413 - 2.15 0.045 3606 646.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
2375 146.7 -4.7 171 2381 done -0.36 - - 2413 - 2.08 0.025 2199 -676.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.38 -
2694 159.2 -3.8 183 2698 roll -0.36 - - 2413 - 2.10 0.034 812 -660.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
2787 163.4 -4.4 186 2792 done -0.36 - - 2408 - 2.10 0.033 2208 664.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
3116 180.3 -5.5 197 3118 done -0.36 - - 2408 - - - 2208 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3415 197.7 -5.8 207 3417 done -0.36 - - 2408 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3716 214.0 -5.0 217 3722 roll -0.36 - - 2407 - 2.10 0.034 819 -661.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
3798 217.2 -5.1 219 3805 done -0.36 - - 2405 - 2.10 0.033 2207 661.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.32 -
4105 235.5 -5.8 230 4111 roll -0.36 - - 2405 - 2.10 0.035 820 -660.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
4183 239.3 -6.1 232 4187 done -0.36 - - 2405 - 2.10 0.033 2211 662.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.32 -
4496 257.6 -5.2 243 4497 done -0.36 - - 2405 - - - 2212 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4796 271.3 -4.5 253 4802 roll -0.36 - - 2405 - 2.10 0.034 822 -661.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.27 -
4917 277.1 -4.9 257 4923 done -0.36 - - 2405 - 2.08 0.033 2204 664.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.33 -
5246 291.5 -4.4 268 5247 done -0.36 - - 2405 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5576 305.4 -4.2 277 5581 roll -0.36 - - 2404 - 2.10 0.035 818 -660.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.27 -
5636 308.3 -4.4 278 5639 done -0.36 - - 2404 - 2.12 0.033 2208 655.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.33 -
5997 326.6 -5.2 284 5998 done -0.36 - - 2405 - - - 2209 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6298 343.9 -5.8 289 6303 roll -0.36 - - 2405 - 2.10 0.035 816 -663.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.26 -
6356 347.5 -5.9 290 6361 done -0.36 - - 2404 - 2.12 0.033 2217 660.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.33 -
6713 368.2 -5.7 296 6714 done -0.36 - - 2405 - - - 2216 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7013 384.8 -5.6 301 7018 roll -0.36 - - 2405 - 2.12 0.035 816 -660.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.25 -
7087 388.3 -5.6 302 7091 done -0.36 - - 2405 - 2.10 0.033 2207 662.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.32 -
7428 407.8 -5.5 308 7430 done -0.36 - - 2404 - - - 2208 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7730 423.4 -5.1 313 7733 roll -0.41 - - 2404 - 2.12 0.036 815 -657.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.25 -
7799 426.7 -5.1 314 7803 done -0.46 - - 2404 - 2.10 0.033 2207 662.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.32 -
8146 442.0 -4.2 320 8152 roll -0.52 - - 2404 - 2.20 0.047 3615 640.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.15 -
8199 442.0 -4.2 320 8207 done -0.58 0.10 0.037 2314 -900.0 2.12 0.026 2201 -667.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
8506 463.0 -6.3 326 8508 done -0.52 0.20 0.110 2376 310.0 - - 2201 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.29 - -
8806 475.4 -4.0 331 8807 done -0.52 - - 2376 - - - 2201 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9106 488.1 -4.3 336 9111 roll -0.52 - - 2376 - 2.10 0.037 815 -660.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.23 -
9166 490.9 -4.3 337 9172 done -0.52 - - 2376 - 2.12 0.034 2210 658.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.30 -
9526 504.5 -3.6 343 9527 done -0.52 - - 2376 - - - 2210 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9826 514.7 -3.4 348 9827 done -0.52 - - 2376 - - - 2210 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10127 524.6 -3.3 353 10128 done -0.52 - - 2376 - - - 2210 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10426 536.2 -3.9 358 10427 done -0.52 - - 2376 - - - 2210 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10726 550.0 -4.6 363 10727 done -0.52 - - 2376 - - - 2210 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11026 564.3 -4.8 368 11027 done -0.52 - - 2376 - - - 2210 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11326 578.4 -4.8 373 11327 done -0.52 - - 2376 - - - 2210 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11626 593.3 -5.0 378 11627 done -0.52 - - 2376 - - - 2210 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11926 609.0 -5.3 383 11932 roll -0.57 - - 2376 - 2.12 0.037 819 -656.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.20 -
11990 612.4 -5.4 384 11994 done -0.62 - - 2376 - 2.12 0.034 2213 657.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.27 -
12350 631.6 -5.3 390 12352 done -0.67 0.15 0.066 2276 -666.7 - - 2213 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.65 - -
12647 656.4 -8.5 395 12654 roll -0.59 0.22 0.111 2352 345.5 2.15 0.035 813 -651.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.17 26.17 -
12717 660.4 -8.1 396 12721 done -0.53 - - 2352 - 2.12 0.034 2210 659.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.26 -
13066 680.6 -5.6 402 13067 done -0.53 - - 2352 - - - 2210 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13363 696.0 -5.1 407 13365 done -0.53 - - 2352 - - - 2210 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13663 707.5 -3.7 412 13665 done -0.53 - - 2352 - - - 2210 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13964 717.3 -3.2 417 13966 done -0.53 - - 2352 - - - 2210 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14263 727.0 -3.3 422 14265 done -0.53 - - 2352 - - - 2210 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14563 738.5 -3.8 427 14569 roll -0.53 - - 2345 - 2.20 0.047 3613 637.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.06 -
14606 738.5 -3.8 427 14610 done -0.53 - - 2345 - 2.10 0.028 2201 -672.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.39 -
14919 753.7 -4.2 433 14926 roll -0.53 0.10 0.132 2375 300.0 2.12 0.036 812 -655.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.55 26.15 -
14996 756.1 -4.1 434 15000 done -0.53 - - 2375 - 2.12 0.034 2207 658.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.25 -
15334 768.5 -3.5 440 15339 roll -0.61 - - 2371 - 2.22 0.047 3624 638.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.05 -
15382 768.5 -3.5 440 15387 done -0.69 0.15 0.064 2270 -673.3 2.10 0.027 2200 -678.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.34 26.39 -
15689 790.6 -6.8 445 15692 done -0.62 0.25 0.109 2348 312.0 - - 2200 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.12 - -
15988 803.5 -4.2 450 15990 done -0.62 - - 2349 - - - 2200 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16289 816.2 -4.2 455 16294 roll -0.62 - - 2348 - 2.10 0.037 824 -655.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.14 -
16341 816.2 -4.2 455 16348 done -0.62 - - 2349 - 2.12 0.034 2216 656.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.22 -
16649 832.3 -4.4 461 16655 roll -0.62 - - 2342 - 2.17 0.047 3607 641.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.03 -
16721 834.8 -4.3 462 16726 done -0.62 - - 2342 - 2.12 0.028 2195 -666.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.37 -
17068 848.9 -3.8 468 17070 done -0.62 - - 2342 - - - 2195 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17370 861.0 -4.0 473 17376 roll -0.62 - - 2342 - 2.08 0.037 825 -658.7 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.13 -
17421 861.0 -4.0 473 17428 done -0.62 - - 2338 - 2.12 0.034 2212 654.2 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.21 -
17728 874.8 -3.7 479 17734 roll -0.62 - - 2330 - 2.22 0.047 3624 636.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.01 -
17781 874.8 -3.7 479 17788 done -0.62 - - 2330 - 2.12 0.027 2197 -673.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.36 -
18088 889.8 -4.2 485 18090 done -0.62 - - 2330 - - - 2197 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18389 904.4 -4.9 490 18390 done -0.62 - - 2330 - - - 2197 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18691 920.8 -5.5 495 18692 done -0.62 - - 2330 - - - 2197 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18988 937.7 -5.6 500 18990 done -0.62 - - 2330 - - - 2197 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19289 954.4 -5.5 505 19290 done -0.62 - - 2330 - - - 2197 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19589 970.6 -5.5 510 19591 done -0.62 - - 2330 - - - 2197 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19827 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19827 begin apogee
19831 983.6 -5.4 514 19956 done -0.23 0.40 0.082 2474 360.0 - - 2013 - - 118.72 1.228 2618 -5.0 0.430 - - - - - - 26.05 - 23.62
19957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19957 begin climb
19959 985.7 - 516 20091 done 0.45 0.60 0.050 2694 366.7 - - 2013 - 146.6 126.18 1.196 2019 -4.7 0.423 - - - - - - 24.75 - 22.75
20429 950.6 8.7 524 20435 roll 0.33 0.12 0.138 2655 -325.0 2.35 0.043 3434 604.7 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.19 25.17 -
20463 950.6 8.7 524 20468 done 0.22 0.15 0.124 2616 -260.0 2.17 0.028 2039 -642.9 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.13 25.35 -
20785 929.6 5.6 530 20803 roll 0.22 - - 2618 - 2.28 0.042 631 -617.5 161.4 12.27 1.067 1958 -4.4 0.414 - - - - - - - 25.54 24.41
20828 929.6 5.6 530 20849 done 0.22 - - 2618 - 2.20 0.031 2032 636.8 176.2 14.05 1.082 1899 -4.2 0.390 - - - - - - - 25.61 24.28
21207 903.5 6.4 537 21212 roll 0.22 - - 2619 - 2.22 0.044 3432 630.6 176.2 - - 1897 - - - - - - - - - 25.72 -
21280 899.3 6.5 538 21284 done 0.22 - - 2618 - 2.15 0.028 2024 -654.9 176.2 - - 1897 - - - - - - - - - 25.89 -
21621 876.4 6.4 544 21622 done 0.22 - - 2618 - - - 2024 - 176.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21921 858.2 6.0 549 21922 done 0.22 - - 2618 - - - 2024 - 176.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22221 841.7 5.4 554 22243 done 0.22 - - 2618 - - - 2024 - 196.3 17.65 1.077 1816 -4.5 0.378 - - - - - - - - 24.82
22581 821.0 5.8 560 22594 roll 0.22 - - 2618 - 2.25 0.045 3426 623.1 204.6 8.05 0.949 1783 -4.1 0.383 - - - - - - - 25.91 24.73
22650 817.5 5.9 561 22659 done 0.22 - - 2618 - 2.15 0.028 2015 -656.3 208.5 4.90 0.790 1766 -3.5 0.388 - - - - - - - 25.96 24.62
22991 794.5 6.5 567 22993 done 0.22 - - 2618 - - - 2015 - 208.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23291 776.0 6.1 572 23295 roll 0.22 - - 2618 - 2.25 0.044 3438 632.4 208.5 - - 1766 - - - - - - - - - 26.01 -
23340 776.0 6.1 572 23347 done 0.22 - - 2618 - 2.15 0.028 2014 -662.3 208.5 - - 1765 - - - - - - - - - 26.14 -
23648 754.3 5.9 578 23649 done 0.22 - - 2618 - - - 2014 - 211.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23947 735.7 6.2 583 23951 roll 0.22 - - 2618 - 2.22 0.044 3427 636.5 211.0 - - 1765 - - - - - - - - - 26.09 -
23981 735.7 6.2 583 23985 done 0.22 - - 2618 - 2.15 0.028 1999 -664.2 211.0 - - 1765 - - - - - - - - - 26.24 -
24304 714.5 5.7 589 24321 roll 0.22 - - 2618 - 2.17 0.041 640 -626.3 220.6 11.35 0.972 1717 -4.2 0.336 - - - - - - - 26.10 24.98
24341 714.5 5.7 589 24356 done 0.22 - - 2618 - 2.15 0.031 2038 650.2 230.2 9.52 0.930 1679 -4.0 0.331 - - - - - - - 26.13 24.88
24663 695.3 5.3 595 24691 roll 0.22 - - 2618 - 2.28 0.044 3418 605.3 254.9 21.75 1.019 1577 -4.7 0.346 - - - - - - - 25.66 24.67
24726 692.1 5.3 596 24752 done 0.22 - - 2618 - 2.17 0.028 2030 -639.6 278.4 21.35 0.992 1481 -4.5 0.339 - - - - - - - 25.77 24.43
25081 673.4 5.2 602 25112 roll 0.27 - - 2618 - 2.33 0.041 632 -600.0 305.8 24.05 0.991 1369 -4.7 0.342 - - - - - - - 25.44 24.47
25142 670.1 5.3 603 25173 done 0.34 0.10 0.089 2695 770.0 2.17 0.030 2026 642.4 331.7 23.65 0.995 1265 -4.4 0.320 - - - - - - 25.53 25.57 24.26
25501 638.9 9.0 609 25507 roll 0.34 0.12 0.119 2650 -375.0 2.25 0.042 3430 624.0 331.7 - - 1260 - - - - - - - - 25.77 25.74 -
25542 638.9 9.0 609 25547 done 0.34 - - 2650 - 2.20 0.028 2026 -638.2 331.7 - - 1260 - - - - - - - - - 25.86 -
25859 611.1 7.7 615 25863 roll 0.34 - - 2650 - 2.17 0.041 637 -640.1 331.7 - - 1259 - - - - - - - - - 25.92 -
25893 611.1 7.7 615 25897 done 0.34 - - 2650 - 2.15 0.031 2033 649.3 331.7 - - 1258 - - - - - - - - - 26.02 -
26215 585.1 7.2 621 26219 roll 0.34 - - 2650 - 2.20 0.044 3424 632.3 331.7 - - 1257 - - - - - - - - - 26.02 -
26254 585.1 7.2 621 26258 done 0.34 - - 2650 - 2.12 0.028 2014 -665.1 331.7 - - 1257 - - - - - - - - - 26.14 -
26571 559.8 7.0 627 26575 roll 0.34 - - 2650 - 2.15 0.041 638 -640.0 331.7 - - 1257 - - - - - - - - - 26.08 -
26600 559.8 7.0 627 26604 done 0.34 - - 2651 - 2.12 0.031 2036 659.4 331.7 - - 1257 - - - - - - - - - 26.19 -
26929 537.4 6.1 633 26934 roll 0.39 - - 2650 - 2.17 0.044 3429 641.9 331.7 - - 1256 - - - - - - - - - 26.13 -
26961 537.4 6.1 633 26965 done 0.45 0.12 0.073 2734 700.0 2.10 0.028 2024 -669.0 331.7 - - 1257 - - - - - - - - 26.22 26.25 -
27288 499.6 11.3 639 27294 roll 0.36 0.22 0.108 2671 -286.4 2.15 0.040 640 -643.7 331.7 - - 1257 - - - - - - - - 26.08 26.15 -
27342 499.6 11.3 639 27350 done 0.28 0.12 0.111 2630 -341.7 2.10 0.031 2027 660.5 331.7 - - 1256 - - - - - - - - 26.12 26.27 -
27648 474.8 7.1 645 27650 done 0.44 0.17 0.080 2696 388.2 - - 2027 - 331.7 - - 1256 - - - - - - - - 26.34 - -
27948 451.3 7.5 650 27953 roll 0.56 - - 2697 - 2.15 0.041 639 -645.6 331.7 - - 1256 - - - - - - - - - 26.18 -
28056 447.0 7.3 651 28061 done 0.66 0.17 0.059 2804 629.4 2.10 0.031 2029 661.9 331.7 - - 1256 - - - - - - - - 26.32 26.31 -
28363 400.6 14.9 656 28369 roll 0.48 0.30 0.113 2704 -333.3 2.20 0.041 3432 637.7 331.7 - - 1256 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
28416 400.6 14.9 656 28424 done 0.31 0.15 0.087 2644 -400.0 2.15 0.028 2021 -656.3 331.7 - - 1256 - - - - - - - - 26.07 26.34 -
28723 379.4 5.0 662 28756 roll 0.40 - - 2644 - 2.17 0.040 634 -639.2 366.4 28.05 0.848 1124 -4.7 0.228 - - - - - - - 25.94 25.04
28818 376.3 5.2 663 28851 done 0.51 0.20 0.088 2713 345.0 2.15 0.031 2036 652.1 395.9 25.73 0.827 1004 -4.7 0.229 - - - - - - 25.88 25.99 24.73
29199 332.9 10.7 670 29206 roll 0.72 0.15 0.082 2787 493.3 2.20 0.042 3423 630.5 395.9 - - 999 - - - - - - - - 26.01 25.85 -
29289 326.2 10.9 671 29294 done 0.86 - - 2792 - 2.12 0.028 2022 -660.8 395.9 - - 999 - - - - - - - - - 26.00 -
29619 275.3 14.6 679 29624 roll 0.73 - - 2801 - 2.17 0.041 636 -638.7 395.9 - - 999 - - - - - - - - - 25.99 -
29649 271.1 14.5 680 29655 done 0.61 0.20 0.116 2741 -300.0 2.15 0.031 2034 650.2 395.9 - - 998 - - - - - - - - 25.82 26.08 -
29978 239.1 9.4 691 29982 roll 0.61 - - 2741 - 2.20 0.043 3427 633.2 395.9 - - 998 - - - - - - - - - 26.06 -
30012 236.6 9.5 692 30016 done 0.61 - - 2741 - 2.10 0.028 2026 -667.1 395.9 - - 998 - - - - - - - - - 26.19 -
30334 207.7 8.6 703 30338 roll 0.61 - - 2741 - 2.17 0.041 634 -641.5 395.9 - - 998 - - - - - - - - - 26.10 -
30363 205.6 8.4 704 30367 done 0.61 - - 2741 - 2.15 0.031 2043 655.3 395.9 - - 997 - - - - - - - - - 26.22 -
30690 179.9 7.4 715 30694 roll 0.61 - - 2741 - 2.17 0.043 3426 637.3 395.9 - - 997 - - - - - - - - - 26.13 -
30719 177.9 7.4 716 30723 done 0.61 - - 2741 - 2.12 0.027 2008 -668.9 395.9 - - 997 - - - - - - - - - 26.28 -
31046 153.0 7.8 727 31047 done 0.61 - - 2741 - - - 2008 - 395.9 - - 998 - - - - - - - - - - -
31347 128.8 8.7 741 31352 roll 0.61 - - 2741 - 2.12 0.040 631 -649.5 395.9 - - 997 - - - - - - - - - 26.17 -
31388 125.1 9.2 743 31393 done 0.61 - - 2741 - 2.15 0.030 2024 647.9 395.9 - - 997 - - - - - - - - - 26.30 -
31707 99.4 6.8 759 31713 roll 0.61 - - 2741 - 2.20 0.043 3438 642.7 395.9 - - 997 - - - - - - - - - 26.18 -
31747 96.6 6.8 761 31753 done 0.61 - - 2741 - 2.10 0.027 2019 -675.7 395.9 - - 997 - - - - - - - - - 26.35 -
32058 78.4 5.9 777 32068 roll 0.67 - - 2741 - 2.20 0.040 640 -626.8 401.0 4.62 0.482 982 -3.2 0.057 - - - - - - - 26.33 25.17
32102 75.9 5.4 781 32132 done 0.74 0.08 0.049 2821 1000.0 2.08 0.030 2033 669.7 422.7 19.25 0.643 893 -4.6 0.059 - - - - - - 26.26 26.34 25.27
32430 44.7 8.9 814 32435 roll 0.74 0.12 0.121 2778 -358.3 2.17 0.041 3425 641.5 422.7 - - 890 - - - - - - - - 26.17 26.08 -
32477 41.1 7.6 818 32482 done 0.74 - - 2780 - 2.08 0.026 2028 -671.6 422.7 - - 889 - - - - - - - - - 26.22 -
32783 20.1 7.1 848 32793 roll 0.79 - - 2780 - 2.15 0.039 637 -647.0 422.7 - - 889 - - - - - - - - - 26.13 -
32816 18.0 6.8 851 32825 done 0.84 0.12 0.076 2874 783.3 2.10 0.029 2028 662.4 422.7 - - 889 - - - - - - - - 26.21 26.24 -
32943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32943 begin surface coast
32955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32956 begin surface
SM 1.43 - - - - -7.26 7.03 0.033 169 24.0 0.25 0.050 2229 -3396.0 424.37 - - 888 - - - - - - - -