QPE May09 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.17 of 150.00 AH used of 24V (78.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.43 of 100.00 AH used of 10V (81.57% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.54, SM_CC=425)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 41 VBD -0.96 - - 143 - - - 2467 - -170.3 -23.17 - 2179 - - - - - - - - - - -
44 3.1 -2.3 4 118 roll -0.96 8.73 0.249 2231 239.2 2.15 0.040 1018 -674.0 -170.3 -58.55 - 3988 -30.9 - - - - - - - - - -
136 12.7 -23.3 19 143 done -0.21 0.88 0.177 2470 271.6 2.12 0.033 2417 659.9 -170.3 - - 3989 - - - - - - - - - - -
481 43.6 -7.2 80 487 roll -0.85 0.52 0.067 2269 -386.5 2.08 0.047 3766 648.6 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
741 89.2 -19.3 126 747 done -0.45 0.43 0.146 2397 297.7 1.90 0.025 2436 -700.0 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
1086 114.7 -5.7 187 1092 roll -1.02 0.45 0.063 2217 -400.0 2.05 0.047 3762 646.8 -170.3 - - 3994 - - - - - - - - - - -
1346 154.3 -15.5 233 1354 done -0.59 0.45 0.150 2353 302.2 1.77 0.028 2518 -702.8 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
1694 184.6 -8.1 294 1700 roll -0.87 0.20 0.060 2257 -480.0 1.92 0.048 3762 647.9 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
1926 214.1 -12.9 335 1932 done -0.71 0.20 0.143 2317 300.0 1.75 0.028 2536 -700.6 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
2270 241.6 -7.1 396 2276 roll -0.80 - - 2316 - 1.90 0.051 3763 645.8 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
2408 251.5 -7.4 420 2415 done -0.89 0.17 0.067 2240 -447.1 1.70 0.028 2574 -699.4 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
2753 292.6 -11.9 481 2760 roll -0.69 0.22 0.147 2306 300.0 1.83 0.049 3751 643.2 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
2801 297.9 -10.0 489 2808 done -0.76 - - 2306 - 1.67 0.028 2579 -701.8 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
3134 327.5 -7.9 522 3138 roll -0.84 - - 2303 - 1.85 0.052 3750 633.0 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
3236 335.9 -8.5 531 3240 done -0.92 0.15 0.075 2240 -420.0 1.65 0.029 2599 -697.6 -170.3 - - 3994 - - - - - - - - - - -
3567 372.7 -12.3 562 3572 roll -0.75 0.17 0.150 2295 323.5 2.28 0.029 1038 -684.6 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
3595 375.7 -11.0 564 3599 done -0.75 - - 2295 - 2.35 0.037 2592 661.3 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
3920 404.0 -8.5 594 3924 roll -0.82 - - 2292 - 1.80 0.054 3744 640.0 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
3989 409.8 -8.6 600 3993 done -0.90 0.10 0.091 2247 -450.0 1.65 0.029 2598 -694.5 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
4319 441.7 -9.9 631 4324 roll -0.80 0.15 0.152 2288 273.3 1.80 0.053 3751 640.6 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
4426 451.1 -8.4 640 4432 done -0.87 - - 2289 - 1.62 0.030 2626 -694.4 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
4755 477.7 -8.2 671 4761 done -0.95 0.15 0.077 2225 -426.7 - - 2626 - -170.3 - - 3987 - - - - - - - - - - -
5078 514.9 -12.0 696 5082 roll -0.79 0.17 0.157 2281 329.4 2.33 0.031 1041 -680.3 -170.3 - - 3986 - - - - - - - - - - -
5111 518.6 -9.6 697 5119 done -0.84 - - 2280 - 2.40 0.040 2614 655.4 -170.3 - - 3986 - - - - - - - - - - -
5427 545.0 -8.0 713 5431 roll -0.89 - - 2278 - 1.75 0.055 3750 649.1 -170.3 - - 3984 - - - - - - - - - - -
5490 550.3 -8.3 715 5496 done -0.96 0.12 0.087 2225 -441.7 1.62 0.031 2636 -687.7 -170.3 - - 3983 - - - - - - - - - - -
5806 583.0 -10.1 731 5810 roll -0.81 0.17 0.156 2280 323.5 2.33 0.031 1053 -679.4 -170.3 - - 3981 - - - - - - - - - - -
5845 586.3 -7.8 733 5850 done -0.91 - - 2280 - 2.40 0.039 2620 652.9 -170.3 - - 3981 - - - - - - - - - - -
6173 610.8 -7.5 749 6177 roll -0.98 0.15 0.084 2219 -406.7 1.75 0.056 3750 645.7 -170.3 - - 3979 - - - - - - - - - - -
6263 620.6 -11.5 753 6267 done -0.80 0.22 0.156 2283 290.9 1.62 0.031 2638 -686.4 -170.3 - - 3979 - - - - - - - - - - -
6595 648.2 -8.3 769 6596 done -0.89 - - 2283 - - - 2637 - -170.3 - - 3976 - - - - - - - - - - -
6904 672.7 -7.3 784 6908 roll -0.99 0.17 0.079 2205 -458.8 1.77 0.057 3757 632.8 -170.3 - - 3975 - - - - - - - - - - -
6938 676.2 -11.2 785 6942 done -0.78 0.30 0.163 2291 286.7 1.62 0.033 2648 -684.6 -170.3 - - 3974 - - - - - - - - - - -
7259 698.0 -6.6 801 7264 roll -0.92 0.12 0.088 2244 -391.7 2.38 0.031 1043 -674.4 -170.3 - - 3973 - - - - - - - - - - -
7303 701.5 -8.2 803 7307 done -0.92 - - 2240 - 2.42 0.041 2628 655.0 -170.3 - - 3972 - - - - - - - - - - -
7630 730.4 -9.1 819 7634 roll -0.83 0.12 0.172 2273 275.0 1.77 0.058 3760 639.5 -170.3 - - 3971 - - - - - - - - - - -
7665 733.3 -8.1 820 7669 done -0.88 - - 2273 - 1.65 0.032 2639 -679.4 -170.3 - - 3971 - - - - - - - - - - -
7987 757.5 -7.4 836 7989 done -0.96 0.12 0.088 2224 -408.3 - - 2639 - -170.3 - - 3969 - - - - - - - - - - -
8296 788.7 -10.2 851 8298 done -0.83 0.17 0.166 2271 276.5 - - 2638 - -170.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
8606 810.8 -7.1 866 8610 roll -0.90 - - 2272 - 1.77 0.061 3751 628.8 -170.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
8657 814.5 -6.8 868 8661 done -1.00 0.15 0.084 2215 -380.0 1.62 0.034 2650 -679.6 -170.3 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8984 846.5 -9.8 884 8989 roll -0.84 0.17 0.166 2268 311.8 2.38 0.032 1052 -671.4 -170.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
9025 849.8 -8.1 886 9032 done -0.92 - - 2266 - 2.42 0.043 2617 646.7 -170.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
9360 874.0 -7.5 902 9364 roll -0.92 - - 2266 - 2.35 0.032 1047 -668.1 -170.3 - - 3963 - - - - - - - - - - -
9400 877.2 -7.9 904 9405 done -1.00 0.12 0.093 2216 -416.7 2.42 0.041 2617 648.8 -170.3 - - 3963 - - - - - - - - - - -
9726 911.3 -10.5 920 9728 done -0.85 0.20 0.170 2270 270.0 - - 2617 - -170.3 - - 3963 - - - - - - - - - - -
10036 934.2 -7.1 935 10039 roll -0.94 - - 2270 - 1.80 0.060 3761 635.6 -170.3 - - 3962 - - - - - - - - - - -
10066 936.2 -7.3 936 10070 done -1.02 0.15 0.086 2214 -373.3 1.65 0.035 2650 -673.3 -170.3 - - 3962 - - - - - - - - - - -
10394 968.5 -9.9 952 10399 roll -0.87 0.17 0.166 2266 305.9 2.38 0.033 1055 -670.2 -170.3 - - 3961 - - - - - - - - - - -
10462 974.2 -7.9 955 10466 done -0.97 - - 2264 - 2.38 0.043 2600 649.2 -170.3 - - 3960 - - - - - - - - - - -
10683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10683 begin apogee
10689 991.1 7.7 966 10779 done -0.22 0.68 0.146 2472 305.9 - - 2543 - - 87.15 1.437 3532 -4.9 0.354 - - - - - - - - -
10781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10781 begin climb
10783 994.1 - 970 10932 roll 0.96 1.08 0.065 2855 354.6 2.17 0.056 3755 558.5 170.3 142.23 1.391 2837 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11070 971.5 17.4 983 11076 done 0.18 1.00 0.209 2608 -247.0 1.95 0.029 2487 -650.3 170.3 - - 2832 - - - - - - - - - - -
11399 951.4 5.6 999 11498 roll 0.50 0.25 0.074 2706 392.0 2.20 0.036 1107 -627.3 283.2 92.38 1.361 2376 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
11554 935.1 10.9 1006 11558 done 0.50 - - 2706 - 2.25 0.040 2495 616.9 283.2 - - 2372 - - - - - - - - - - -
11881 897.0 11.8 1022 11885 roll 0.50 - - 2706 - 2.05 0.060 3766 620.0 283.2 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11904 894.1 12.4 1023 11908 done 0.42 - - 2706 - 1.92 0.031 2494 -662.5 283.2 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12236 854.5 11.8 1039 12240 roll 0.42 - - 2706 - 2.10 0.036 1103 -662.4 283.2 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12330 843.5 11.4 1043 12335 done 0.42 - - 2705 - 2.17 0.041 2500 643.8 283.2 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12657 805.6 11.6 1059 12661 roll 0.42 - - 2706 - 2.12 0.035 1104 -658.5 283.2 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12718 798.5 11.3 1061 12726 done 0.42 - - 2706 - 2.12 0.040 2478 648.1 283.2 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13034 763.2 11.0 1077 13037 roll 0.42 - - 2706 - 2.08 0.035 1107 -659.1 283.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
13072 758.9 10.4 1078 13078 done 0.42 - - 2706 - 2.10 0.041 2468 648.1 283.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
13388 724.8 10.7 1094 13392 roll 0.42 - - 2706 - 2.05 0.058 3765 632.7 283.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
13422 720.8 11.5 1095 13426 done 0.32 0.20 0.175 2653 -265.0 1.92 0.031 2464 -677.6 283.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
13742 697.6 6.7 1111 13813 done 0.62 0.25 0.074 2748 380.0 - - 2463 - 367.5 67.82 1.241 2032 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
14111 651.9 12.9 1129 14115 roll 0.62 - - 2749 - 2.05 0.035 1118 -656.1 367.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14172 643.6 13.7 1131 14178 done 0.62 - - 2749 - 2.10 0.039 2460 639.0 367.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14488 601.4 13.1 1147 14489 done 0.62 - - 2749 - - - 2460 - 367.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14798 557.5 14.7 1162 14799 done 0.62 - - 2749 - - - 2460 - 367.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15106 515.0 12.9 1177 15110 roll 0.62 - - 2749 - 2.05 0.035 1109 -659.0 367.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15161 507.8 14.4 1179 15166 done 0.62 - - 2749 - 2.10 0.039 2450 638.6 367.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15493 461.1 12.9 1208 15494 done 0.62 - - 2749 - - - 2449 - 367.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15810 419.4 13.5 1238 15814 roll 0.62 - - 2749 - 2.03 0.035 1107 -661.1 367.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15860 412.5 13.3 1242 15866 done 0.68 - - 2749 - 2.05 0.040 2444 652.2 367.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16186 373.0 11.2 1273 16190 roll 0.68 - - 2749 - 2.00 0.034 1110 -667.0 367.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16232 367.9 10.3 1277 16237 done 0.74 0.10 0.092 2787 380.0 2.03 0.039 2432 651.2 367.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16562 320.6 15.0 1308 16566 roll 0.61 0.17 0.168 2746 -241.2 1.98 0.033 1116 -664.6 367.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16600 315.7 13.2 1311 16606 done 0.70 - - 2746 - 2.03 0.038 2442 653.2 367.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16936 280.0 11.1 1358 16941 done 0.77 0.12 0.083 2797 425.0 - - 2443 - 367.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17280 234.5 14.2 1419 17286 roll 0.67 0.12 0.175 2766 -258.3 2.08 0.055 3768 637.0 367.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17332 227.3 14.1 1428 17338 done 0.67 - - 2772 - 2.00 0.028 2400 -684.0 367.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17676 189.5 9.8 1489 17683 roll 0.68 - - 2772 - 1.90 0.034 1103 -682.6 372.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17718 185.5 9.5 1496 17737 done 0.74 - - 2772 - 2.03 0.036 2440 658.6 385.2 12.88 0.800 1960 -4.6 0.111 - - - - - - - - -
18075 144.8 12.2 1559 18080 roll 0.81 - - 2772 - 2.08 0.054 3771 639.9 385.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18199 128.7 13.4 1581 18206 done 0.81 - - 2772 - 1.95 0.027 2441 -682.1 385.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18544 90.5 10.6 1642 18551 roll 0.95 0.20 0.070 2867 475.0 1.95 0.030 1103 -686.2 385.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18569 87.7 11.8 1646 18575 done 0.95 - - 2867 - 1.98 0.035 2420 665.2 385.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18913 46.0 10.6 1707 18919 roll 0.85 0.17 0.167 2814 -311.8 2.08 0.050 3762 645.2 385.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18926 44.5 11.3 1709 18934 done 0.77 - - 2820 - 2.00 0.025 2375 -693.5 385.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19272 21.3 6.3 1770 19349 roll 1.04 0.17 0.071 2901 476.5 2.30 0.049 3764 603.9 478.1 71.05 0.653 1581 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
19437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19437 begin surface coast
19455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19455 begin surface
SM 2.67 - - - - -7.49 7.60 0.064 143 -362.9 - - 2403 - 480.54 - - 1573 - - - - - - - -