LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.44 of 91.80 AH used of 24V (71.20% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 14.18 of 61.20 AH used of 10V (76.83% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 76 - - - 2378 - -127.1 -40.35 - 2679 - - - - - - - - - - -
58 - -4.9 8 92 roll -0.89 12.43 0.189 2159 167.6 2.78 0.090 957 -511.2 -127.1 -15.77 - 3118 -27.8 - - - - - - - - - -
313 - -8.8 42 317 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.065 2373 520.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
618 - -5.4 73 626 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
928 - -6.9 104 932 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.081 955 -506.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
978 - -7.7 109 982 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.065 2377 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1288 - -9.9 140 1296 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1598 - -5.9 171 1606 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1908 - -6.0 202 1912 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.081 957 -507.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1948 - -6.2 206 1952 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.065 2377 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2258 - -6.2 231 2276 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2578 - -6.7 247 2596 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2898 - -7.8 263 2902 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 959 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2928 - -8.2 264 2932 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2376 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3238 - -7.7 280 3256 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3558 - -7.3 296 3562 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 958 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3598 - -7.6 298 3602 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2381 527.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3918 - -5.7 314 3936 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4238 - -6.0 330 4256 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4558 - -6.2 340 4562 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 957 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4608 - -6.5 341 4612 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2378 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4918 - -7.2 349 4956 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5278 - -6.3 358 5282 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.082 958 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5318 - -6.3 359 5322 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2378 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5638 - -5.6 367 5676 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5998 - -6.6 376 6036 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6358 - -6.3 385 6396 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6718 - -5.9 394 6722 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 957 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6778 - -6.9 395 6782 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2374 530.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7118 - -6.0 404 7156 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7478 - -5.8 413 7516 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7838 - -5.2 422 7876 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8198 - -5.0 431 8202 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 955 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8233 - -5.2 431 8237 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2374 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8558 - -4.9 440 8596 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8918 - -5.8 449 8956 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9278 - -5.6 458 9316 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9638 - -5.7 467 9676 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9998 - -5.1 476 10036 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10358 - -4.8 485 10396 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10718 - -6.1 494 10756 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11078 - -5.7 503 11082 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 956 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11113 - -6.2 503 11117 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2375 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11438 - -5.6 512 11476 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11798 - -5.0 521 11836 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12158 - -6.0 530 12162 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.083 957 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12188 - -6.7 530 12192 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2377 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12518 - -6.7 539 12556 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12878 - -6.7 548 12916 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13238 - -5.2 557 13276 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13598 - -5.3 566 13602 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.083 960 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13638 - -5.7 567 13642 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2375 524.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13958 - -4.6 575 13996 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14318 - -4.6 584 14356 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14678 - -5.6 593 14716 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15038 - -6.2 602 15076 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15398 - -6.1 611 15436 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15758 - -5.8 620 15796 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16118 - -5.5 629 16156 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16478 - 4.9 638 16597 done -0.31 0.63 0.115 2288 204.8 - - 2376 - - 111.80 1.458 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16598 - 1.8 641 16717 done 0.89 1.27 0.093 2549 205.5 - - 2375 - 127.1 109.30 1.415 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17038 - 8.0 652 17047 roll 0.89 - - 2549 - 3.33 0.078 684 -507.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17098 - 8.9 653 17102 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.055 2103 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17438 - 7.1 662 17476 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17798 - 7.3 671 17836 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18158 - 7.0 680 18196 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18518 - 8.0 689 18522 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 677 -512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18553 - 8.6 689 18557 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2100 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18878 - 8.5 698 18916 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19238 - 8.7 707 19242 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.075 678 -511.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19273 - 9.9 707 19277 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2099 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19598 - 8.0 716 19636 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19958 - 7.6 725 19962 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.075 683 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19993 - 8.2 725 19997 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2099 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20318 - 6.1 734 20356 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20678 - 7.0 743 20716 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21038 - 7.5 752 21042 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.076 683 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21068 - 7.8 752 21072 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.057 2099 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21398 - 7.5 761 21436 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21758 - 7.3 770 21796 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22118 - 8.0 779 22122 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.075 683 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22153 - 8.7 779 22157 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.057 2100 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22478 - 8.0 788 22516 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22838 - 7.6 797 22876 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23198 - 7.3 806 23202 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 675 -518.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23228 - 6.4 806 23232 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2100 533.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23558 - 7.2 815 23596 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23918 - 7.2 824 23922 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 677 -517.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23953 - 7.7 824 23957 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2099 532.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24278 - 6.6 833 24316 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24638 - 7.1 842 24642 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 680 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24678 - 7.1 843 24682 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2101 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24998 - 6.7 851 25002 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 680 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25028 - 8.3 851 25032 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2092 528.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25358 - 6.7 860 25396 done 0.89 - - 2550 - - - 2092 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25718 - 6.8 869 25722 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.074 682 -518.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25758 - 6.6 870 25762 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2100 531.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26078 - 7.1 880 26096 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26398 - 6.5 896 26402 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 678 -517.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26448 - 6.5 898 26452 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2102 533.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26758 - 6.9 914 26776 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27078 - 7.4 930 27096 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27398 - 7.5 946 27402 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 677 -518.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27448 - 7.2 948 27452 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2095 531.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27758 - 7.6 964 27762 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.073 681 -519.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27793 - 8.1 965 27797 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2107 534.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28098 - 8.4 985 28106 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28408 - 7.0 1016 28412 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 681 -518.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28443 - 7.9 1019 28447 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2107 534.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28748 - 8.1 1050 28756 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29058 - 7.0 1081 29062 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 683 -517.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29103 - 8.3 1085 29107 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2099 530.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29408 - 6.5 1116 29412 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.073 682 -521.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29438 - 6.1 1119 29442 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2101 531.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29748 - 6.9 1150 29756 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30058 - 7.5 1189 30062 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 682 -521.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30078 - 6.7 1193 30082 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2104 532.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -